社會行為理論（theory of social behavior）是指由斯托布（1980）提出的親社會行為內部動機激活和產生的理論。20 世紀 70 年代，斯托布進行過許多教育性實驗，如 1971 年發表的《角色扮演的運用和兒童在助人及分享行為學習中的首次經驗》，指出移情與技能是助人行為中的兩個關鍵因素；角色扮演法既能激發兒童移情，又能培養其助人技能，故成為兒童教育中的有效方法。此後，他發表了《積極的社會行為和道德性》（1979）及《利他主義和侵犯的限定性和發展的概念：動機、自我和環境》（1986）等一系列文章、專著，並提出了有新意的社會行為理論。
該理論有如下要點：（1）人的行為多數是有目的的，目的是個人追求的最終狀態。目的不同，行為方式也就不同。目的處於潛在狀態時，是依據對個人的價值（重要性）按層次排列的，因此也意味著它與各種信念或動機相關聯。目的在內外條件作用下可被激活，激活的目的多，就可能發生衝突，並伴隨有解決衝突的動機。（2）親社會行為存在著三種影響目的選擇的動機源：利他主義的以他人為中心的價值取向；以規則為中心的道德取向；移情。前兩者統稱為親社會價值取向，有了它們，助人目的更易於被特定情境所激活， 因而更有可能產生助人行為。具有利他主義價值取向者可能無私地幫助人； 具有道德取向者一般會在合乎規範或原則的情況下幫助人，若認為對方罪有應得則不會去幫助。（3）移情的敏感性通常能助長助人行為，它取決於三個條件：原始移情，即由他人的不安所引起的情緒反應；對他人的積極評價， 即認為對方是值得同情和幫助的人；自我概念，即對自己是什麼樣的人有確切的認識，才有可能對與自己相似的人作出反應。（4）從動機、目的轉化為行動，這要受其他因素的影響，其中起主要作用的是能力。如果一個人不感到有達成目的的可能性，則不僅不會採取行動，甚至連目的也不可能被激活。主要有三種能力：對能成功地達到目的的一般估計能力；在特定條件下制定行動計畫和在緊急情況下迅速決策的能力；以某種方式行動的特殊技能。這個理論對助人行為的內部機制（如價值取向、目的衝突、移情、能力）作了較全面的揭示，但其中有許多相互制約的具體問題仍有待研究。
