無靜差系統

無靜差系統(systems without steady state er- ror)控制系統按穩態誤差分類時的一種形式.是對於某類輸入的穩態誤差為零的系統。

1型或高於1 型的系統對於單位階躍輸入為無靜差系統;2型或高於2型的系統對於單位階躍輸入、斜坡輸入都是無靜差系統;3型或高於3型的系統對於單位階躍輸入、斜坡輸入、加速度輸入都是無靜差系統。
控制工程上,常稱1型系統為1階無靜差系統, 2型系統為2階無靜差系統,3型系統為3階無靜差系統,意即它們分別對單位階躍、單位斜坡及單位加速度輸入是無靜差系統.

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