運動控制系統(2013年武漢理工大學出版社出版圖書)

《運動控制系統》是2013年武漢理工大學出版社出版的圖書，作者是張崇巍、李漢強。

基本介紹

• 書名：運動控制系統
• 作者：張崇巍、李漢強
• 頁數：311頁
• 出版社：武漢理工大學出版社 
• 出版時間：2013年
• 裝幀：平裝
• 開本：16k
• 書號：978-7-5629-1784-7

基本信息

作　者：張崇巍 李漢強	版　次：2013年1月第1版第5次
日　期：2002年1月	頁　數：311頁
出版社：武漢理工大學出版社	開　本：16K
裝　幀：平裝	書　號：978-7-5629-1784-7

內容簡介

本書的內容是基於電氣傳動的運動控制系統的有關理論背景和技術基礎。本書第一篇為直流調速系統，介紹了直流電動機的速度閉環系統、雙閉環系統、可逆系統和脈寬跳速系統等，其特色為自動控制理論與直流傳動技術的結合。第二篇為以異步電動機的變頻調速為中心，介紹交流調速系統中的關鍵理論和技術，如變頻器、矢量控制、正弦脈寬調製和直接轉矩控制等，同時也介紹了同步電動機矢量控制。在前兩篇的基礎上，第三篇以位置伺服系統為主要對象，介紹了一些特種執行電動機的原理和套用，以及位置和軌跡控制的一些專題。該篇中還包括液壓、氣動和機器人運動控制系統的一個簡介。
本書的學習需要電工與電子電路、電力電子學、電機與拖動、微機原理和自動控制理論的基礎，可作為電氣信息類專業本科生的教材和教學參考書，也可供有關研究生和工程技術人員參考。

目錄

緒論第一篇 直流調速系統

1 速度閉環控制的調速系統

1.1 速度閉環調速系統的組成及其特性

1.2 無靜差調速系統和積分、比例控制規律

1.3 電壓負反饋電流補償控制的調速系統

2 多環控制的直流調速系統

2.1 雙閉環系統的結構

2.2 轉速、電流雙閉環調速系統及其靜特性

2.3 動態數學模型和動態分析

2.4 轉速、電流雙閉環的超調及其抑制

3 可逆調速系統

3.1 可逆調速系統的基本結構和特點

3.2 有環流可逆調速系統

3.3 無環流可逆調速系統

4 直流脈寬調速系統

4.1 脈寬調製變換器

4.2 脈寬調速系統的開環機械特徵

4.3 脈寬調速系統的控制電路

4.4 PWM直流調速系統的制動過程

4.5 兩類直流調速系統的比較第二篇 交流調速系統

5 電力變換電路

5.1 電力變換電路基礎

5.2 交—交變頻器

5.3 交—直—交變頻器

5.4 三電平PWM電壓型逆變器

6 PWM控制技術

6.1 PWM控制

6.2 SPWM積體電路晶片

6.3 跟蹤型PWM控制

7 VVVF調速系統

7.1 交流調速系統的基本控制結構

7.2 交流調速的基本類型

7.3 異步電動機變頻調速時機械特性7.4 VVVF控制7.5 轉差頻率控制7.6 通用變頻器

8 矢量控制技術

8.1 異步電動機等效電路變換

8.2 坐標變換

8.3 矢量控制異步電動機數學模型

8.4 矢量控制類型

8.5 矢量控制系統

8.6 無速度感測器矢量控制系統

8.7 無電壓、速度感測器事量控制系統

8.8 基於磁通觀測器的矢量控制系統

8.9 矢量控制的參數計算

8.10 數字控制系統算法

9 直接轉矩控制（DTC）技術

9.1 直接轉矩控制機理

9.2 定子電壓矢量與定子磁鏈

9.3 直接轉矩控制(DTC)系統

9.4 無速度感測器直接轉矩控制

9.5 直接轉控制與矢量控制的比較

10 同步電動機矢量控制技術

10.1 永磁同步電動機矢量控制

10.2 直流勵磁凸極同步電動機矢量控制第三篇 伺服系統與機器人控制初步

11 執行電動機及其驅動

11.1 有刷永磁直流電動機

11.2 無刷電動機

11.3 步進電動機及其驅動裝置

11.4 其他特種電動機

12 運動控制系統中的測量技術

12.1 位置的測量

12.2 速度(轉速)的測量

12.3 轉拒的測量

13 運動系統的控制技術

13.1 連續運動軌跡插補原理

13.2 位置控制技術

13.3 基於晶片和計算機的運動控制器設計

14 液壓、氣動與機器人控制初步

14.1 液壓與氣壓傳動系統

14.2 機器人運動控制技術

參考文獻