基本介紹
- 書名：模糊控制理論與系統原理
- 作者：諸靜
- ISBN：9787111166115
- 類別：自動化
- 頁數：518
- 出版社：機械工業出版社
- 出版時間：2005-8-1
- 裝幀：平裝
- 開本：16K
- 紙張：膠版紙
- 字數：643000
內容簡介,目錄,
內容簡介
“模糊控制”是一種基於模糊數學理論，採用語言規則與模糊推理和先進控制策略，它是近代智慧型控制理論中的一個重要分支。其發展迅速、套用廣泛、實效顯著、引人關注。
本教材根據近來模糊控制理論的發展和研究成果，著重論述基礎理論、基本原理和基本技術。主要內容有：模糊數學與模糊控制基礎理論，模糊控制器的設計和性能分析，模糊系統辨識和模糊建模，以及模糊集成控制與套用研究等。全書力求概念清晰，內容翔實，實例豐富，圖文並茂，由淺入深。
本書主要作為各高等院校研究生和高年級學生相應課程的教材，也可以作為信息學科相關領域、特別是自動化領域的高科技研究和開發部門的工程技術人員、科研工作者的主要參考書。
目錄
前言
第1章 緒論
1.1 自動控制理論發展簡史
1.2 模糊控制理論
1.3 模糊控制套用領域與現狀
1.4 模糊理論研究的新動向
1.5 模糊控制研究目前存在的主要問題
第2章 模糊控制數學基礎
2.1 模糊集合
2.2 模糊關係
2.3 模糊圖與模糊網路
附錄2-A 幾個運算性質的證明
附錄2-B F集合基本原理的證明與推廣
附錄2-C II型模糊集
附錄2-D t算則與s算則
第3章 模糊控制基礎理論
3.1 模糊邏輯系統
3.2 模糊控制中的知識表示
3.3 隸屬度函式
3.4 模糊推理
3.5 解模糊化方法
附錄3-A 幾種函式分布例
附錄3-B 模糊條件語句的幾種真域模型
附錄3-C 多重模糊條件語句的幾種表示
附錄3-D 一些常用的模糊蘊涵運算元
第4章 模糊控制器
4.1 模糊控制器的組成
4.2 模糊控制器結構及其分類
4.3 模糊控制器設計
4.4 模糊控制器性能分析
4.5 模糊控制器的特點
附錄4-A 模糊控制器多值繼電特性
附錄4-B 有關控制規則干涉性的幾個定理證明
第5章 模糊建模與模糊辨識
5.1 系統建模
5.2 基於模糊模型的建模與辨識
5.3 基於T-S模型的模糊建模與辨識
5.4 基於模糊數據相關分析法的建模與辨識
5.5 基於神經網路模糊模型的辨識與建模
5.6 複雜系統的模糊模型參考建模
附錄5-A DIFNN網路參數的最佳化
附錄5-B FCMNN的學習算法
附錄5-C 定理5-3和定理5-5的證明
第6章 模糊控制系統、集成與套用
6.1 模糊控制系統
6.2 模糊集成控制系統
6.3 模糊控制系統的套用
附錄6-A 多變數廣義預測控制算法
附錄
附錄A 符號集表
附錄B 基本運算表
附錄C 基本規律表
附錄D 基本性質表
參考文獻
