《模糊控制原理與套用》是由諸靜編寫，機械工業出版社出版的一本書籍。
基本介紹
- 作者：諸靜
- ISBN：9787111046714
- 頁數：630
- 定價：49.0
- 出版社：機械工業出版社
- 出版時間：1999-05
- 裝幀：平裝
內容介紹,作品目錄,
內容介紹
“模糊控制”是近代控制理論中一種基於語言規則與模糊推理
的高級控制策略和新穎技術。它是智慧型控制的一個重要分支，發
展迅速，套用廣泛，實效顯著，引人關注。
本書主要內容有：模糊數學基礎；模糊控制基本原理；模糊
控制系統與模糊控制器設計和分析；模糊控制理論研究與模糊集
成控制；以及模糊控制的套用等。原理部分的闡述條理清楚，通
俗易懂；套用實例面廣量多，說明詳實；圖文並茂，由淺入深。
本書的讀者以自動化領域的工程技術人員和科研工作者為
主，既宜於自學入門，開卷有益；；也可作為各高等院校教師、研
究生、高年級學生教學與參考用書。
作品目錄
目 錄
《電氣自動化新技術叢書》序言
前言
第1章 緒論
1.1 自動控制理論發展簡史
1.1.1“經典控制理論”階段
1.1.2“現代控制理論”階段
1.1.3“大系統理論”和“智慧型控制理論”階段
1.2 模糊控制理論進展概況
1.3 模糊控制套用領域
1.3.1歷年套用的回顧
1.3.2現代套用的進展
1.3.3目前存在的主要問題
1.4 模糊控制工程
第2章 模糊控制的數學基礎
2.1 清晰集合
2.1.1集合的基本知識
2.1.2集合的運算性質
2.1.3集合的笛卡兒積、映射與關係
2.1.4特徵函式
2.2 模糊集合
2.2.1模糊概念與模糊集定義
2.2.2模糊集合的表示方式
2.2.3模糊集合中的基本定義和運算性質
2.2.4α截集和基本定理
2.2.5隸屬函式確定方法
2.2.6模糊集與模糊數
2.3 模糊關係
2.3.1模糊關係定義與表示方法
2.3.2模糊關係性質與其合成關係
附錄2.A幾個運算性質的證明
附錄2.BF集合基本原理的證明與推廣
附錄2.Ct算則與s算則
第3章 模糊控制的基礎理論
3.1 模糊邏輯系統
3.1.1二值邏輯與多值邏輯
3.1.2模糊命題與模糊邏輯
3.1.3模糊邏輯公式及其範式
3.1.4模糊邏輯函式的分析與綜合
3.1.5模糊邏輯函式的硬體實現
3.1.6區間值模糊集與區間值模糊邏輯
3.2 模糊控制中知識表示
3.2.1模糊語言與語言變數
3.2.2模糊語句
3.3 模糊推理
3.3.1似然推理
3.3.2模糊關係方程及其解
3.3.3模糊條件語句與多重模糊條件語句
3.3.4幾種模糊推理方法
附錄3.AⅡ型模糊集
附錄3.B模糊條件語句的幾種真域模型
附錄3.C多重模糊條件語句的幾種表示
附錄3.D一些常用的模糊蘊涵運算元
第4章 模糊控制系統與模糊控制器
4.1 模糊控制系統
4.1.1模糊控制系統組成
4.1.2模糊控制系統的原理與特點
4.1.3模糊控制系統分類
4.2 模糊控制器
4.2.1模糊控制器的組成
4.2.2模糊控制器結構
4.2.3模糊控制器模型分類
4.3 一個簡單的模糊控制系統實例
4.3.1系統對象
4.3.2鍋爐鍋筒水位模糊控制系統
4.3.3燃燒系統的模糊控制
附錄4.A 模糊控制器多值繼電特性
第5章 模糊控制系統的設計與分析
5.1 模糊控制器設計
5.1.1模糊控制器設計要求
5.1.2模糊控制器結構設計
5.1.3模糊規則的選擇和模糊推理
5.1.4解模糊
5.1.5模糊控制器論域及比例因子的確定
5.2 模糊控制器的靜態特性分析
5.2.1模糊控制規則的完整性
5.2.2模糊控制規則的干涉性
5.2.3模糊控制規則的相容性
5.2.4模糊控制器的魯棒性
5.3 模糊控制器動態分析
5.3.1影響模糊控制器動態特性的若干因素
5.3.2模糊控制器動態特性的改善
5.3.3模糊控制仿真實例
5.3.4模糊控制器的動態穩定性
附錄5.A 有關控制規則干涉性的幾個定理證明
第6章 模糊控制理論研究
6.1 模糊系統建模
6.1.1系統建模概述
6.1.2模糊系統辨識建模原理
6.1.3模糊系統辨識建模的改進
6.1.4多變數系統的辨識建模
6.2 模糊控制器結構研究
6.2.1PID模糊控制器
6.2.2自調整模糊控制器
6.2.3最優模糊控制器
6.2.4自學習模糊控制器
6.3 模糊推理規則研究
6.3.1模糊推理函式
6.3.2語句連線詞與合成運算元
6.3.3合成推理
6.3.4模糊推理類型
附錄6.A 式（693）的證明
附錄6.B 幾個引理的證明
第7章 模糊控制的套用
7.1 模糊控制的工業套用
7.1.1模糊控制在交流伺服系統中套用
7.1.2自學習模糊控制器及其在液位控制中套用
7.1.3自校正模糊控制器在糧食烘乾系統中套用
7.1.4模糊控制器在造紙生產過程控制中套用
7.1.5模糊控制在工業機器人中套用
7.2 模糊控制在其他領域中套用
7.2.1模糊控制在可程式控制器中套用
7.2.2模糊模型化在抗生素髮酵過程的染菌故障
診斷中套用
7.2.3模糊預測及其在天氣預報中套用
7.2.4模糊控制在圖象識別中套用――智慧型機器
人行走控制
7.2.5模糊控制在醫療診斷中套用
7.3 模糊控制在家用電器中套用
7.3.1概況
7.3.2模糊控制在電飯煲中套用
7.3.3模糊控制在全自動洗衣機中套用
7.3.4模糊控制在空調器中套用
第8章 模糊集成控制器與系統
8.1 模糊集成控制
8.1.1模糊集成控制器
8.1.2模糊集成控制系統
8.2 模糊－神經網路系統
8.2.1神經網路在模糊控制器中套用
8.2.2採用神經網路的自組織模糊控制器
8.2.3模糊－神經網路控制套用實例
8.2.4幾點結論
8.3 專家模糊控制系統
8.3.1專家模糊控制系統設計
8.3.2專家模糊控制系統套用實例
附錄8.A 反向傳播學習算法
第9章 模糊控制用的通用晶片與支持系統
9.1 模糊控制通用晶片
9.1.1模糊樣本比較器與套用系統
9.1.2模糊相關器
9.1.3模糊微控制器與其開發系統
9.1.4神經處理器及其開發系統
9.2 NLX230單片模糊微控制器
9.2.1模糊微控制器邏輯設計基本思想
9.2.2距離測量原理
9.2.3單片簡介
9.2.4工作模式
9.2.5套用和特點
9.3 ADS230模糊微控制器開發系統
9.4 模糊控制用的通用系統
9.4.1模糊控制用的通用控制器
9.4.2模糊控制用的通用軟體
9.4.3結論
附錄A 符號集表
附錄B 基本運算表
附錄C 基本規律表
附錄D 基本性質表
參考文獻
《電氣自動化新技術叢書》序言
前言
第1章 緒論
1.1 自動控制理論發展簡史
1.1.1“經典控制理論”階段
1.1.2“現代控制理論”階段
1.1.3“大系統理論”和“智慧型控制理論”階段
1.2 模糊控制理論進展概況
1.3 模糊控制套用領域
1.3.1歷年套用的回顧
1.3.2現代套用的進展
1.3.3目前存在的主要問題
1.4 模糊控制工程
第2章 模糊控制的數學基礎
2.1 清晰集合
2.1.1集合的基本知識
2.1.2集合的運算性質
2.1.3集合的笛卡兒積、映射與關係
2.1.4特徵函式
2.2 模糊集合
2.2.1模糊概念與模糊集定義
2.2.2模糊集合的表示方式
2.2.3模糊集合中的基本定義和運算性質
2.2.4α截集和基本定理
2.2.5隸屬函式確定方法
2.2.6模糊集與模糊數
2.3 模糊關係
2.3.1模糊關係定義與表示方法
2.3.2模糊關係性質與其合成關係
附錄2.A幾個運算性質的證明
附錄2.BF集合基本原理的證明與推廣
附錄2.Ct算則與s算則
第3章 模糊控制的基礎理論
3.1 模糊邏輯系統
3.1.1二值邏輯與多值邏輯
3.1.2模糊命題與模糊邏輯
3.1.3模糊邏輯公式及其範式
3.1.4模糊邏輯函式的分析與綜合
3.1.5模糊邏輯函式的硬體實現
3.1.6區間值模糊集與區間值模糊邏輯
3.2 模糊控制中知識表示
3.2.1模糊語言與語言變數
3.2.2模糊語句
3.3 模糊推理
3.3.1似然推理
3.3.2模糊關係方程及其解
3.3.3模糊條件語句與多重模糊條件語句
3.3.4幾種模糊推理方法
附錄3.AⅡ型模糊集
附錄3.B模糊條件語句的幾種真域模型
附錄3.C多重模糊條件語句的幾種表示
附錄3.D一些常用的模糊蘊涵運算元
第4章 模糊控制系統與模糊控制器
4.1 模糊控制系統
4.1.1模糊控制系統組成
4.1.2模糊控制系統的原理與特點
4.1.3模糊控制系統分類
4.2 模糊控制器
4.2.1模糊控制器的組成
4.2.2模糊控制器結構
4.2.3模糊控制器模型分類
4.3 一個簡單的模糊控制系統實例
4.3.1系統對象
4.3.2鍋爐鍋筒水位模糊控制系統
4.3.3燃燒系統的模糊控制
附錄4.A 模糊控制器多值繼電特性
第5章 模糊控制系統的設計與分析
5.1 模糊控制器設計
5.1.1模糊控制器設計要求
5.1.2模糊控制器結構設計
5.1.3模糊規則的選擇和模糊推理
5.1.4解模糊
5.1.5模糊控制器論域及比例因子的確定
5.2 模糊控制器的靜態特性分析
5.2.1模糊控制規則的完整性
5.2.2模糊控制規則的干涉性
5.2.3模糊控制規則的相容性
5.2.4模糊控制器的魯棒性
5.3 模糊控制器動態分析
5.3.1影響模糊控制器動態特性的若干因素
5.3.2模糊控制器動態特性的改善
5.3.3模糊控制仿真實例
5.3.4模糊控制器的動態穩定性
附錄5.A 有關控制規則干涉性的幾個定理證明
第6章 模糊控制理論研究
6.1 模糊系統建模
6.1.1系統建模概述
6.1.2模糊系統辨識建模原理
6.1.3模糊系統辨識建模的改進
6.1.4多變數系統的辨識建模
6.2 模糊控制器結構研究
6.2.1PID模糊控制器
6.2.2自調整模糊控制器
6.2.3最優模糊控制器
6.2.4自學習模糊控制器
6.3 模糊推理規則研究
6.3.1模糊推理函式
6.3.2語句連線詞與合成運算元
6.3.3合成推理
6.3.4模糊推理類型
附錄6.A 式（693）的證明
附錄6.B 幾個引理的證明
第7章 模糊控制的套用
7.1 模糊控制的工業套用
7.1.1模糊控制在交流伺服系統中套用
7.1.2自學習模糊控制器及其在液位控制中套用
7.1.3自校正模糊控制器在糧食烘乾系統中套用
7.1.4模糊控制器在造紙生產過程控制中套用
7.1.5模糊控制在工業機器人中套用
7.2 模糊控制在其他領域中套用
7.2.1模糊控制在可程式控制器中套用
7.2.2模糊模型化在抗生素髮酵過程的染菌故障
診斷中套用
7.2.3模糊預測及其在天氣預報中套用
7.2.4模糊控制在圖象識別中套用――智慧型機器
人行走控制
7.2.5模糊控制在醫療診斷中套用
7.3 模糊控制在家用電器中套用
7.3.1概況
7.3.2模糊控制在電飯煲中套用
7.3.3模糊控制在全自動洗衣機中套用
7.3.4模糊控制在空調器中套用
第8章 模糊集成控制器與系統
8.1 模糊集成控制
8.1.1模糊集成控制器
8.1.2模糊集成控制系統
8.2 模糊－神經網路系統
8.2.1神經網路在模糊控制器中套用
8.2.2採用神經網路的自組織模糊控制器
8.2.3模糊－神經網路控制套用實例
8.2.4幾點結論
8.3 專家模糊控制系統
8.3.1專家模糊控制系統設計
8.3.2專家模糊控制系統套用實例
附錄8.A 反向傳播學習算法
第9章 模糊控制用的通用晶片與支持系統
9.1 模糊控制通用晶片
9.1.1模糊樣本比較器與套用系統
9.1.2模糊相關器
9.1.3模糊微控制器與其開發系統
9.1.4神經處理器及其開發系統
9.2 NLX230單片模糊微控制器
9.2.1模糊微控制器邏輯設計基本思想
9.2.2距離測量原理
9.2.3單片簡介
9.2.4工作模式
9.2.5套用和特點
9.3 ADS230模糊微控制器開發系統
9.4 模糊控制用的通用系統
9.4.1模糊控制用的通用控制器
9.4.2模糊控制用的通用軟體
9.4.3結論
附錄A 符號集表
附錄B 基本運算表
附錄C 基本規律表
附錄D 基本性質表
參考文獻
