《模糊控制技術及其套用》是1997年江西科學技術出版社出版的圖書，作者是楊輝。
基本介紹
- 作者：楊輝
- ISBN：9787539012278
- 頁數：234
- 定價：20.00
- 出版社：江西科學技術出版社
- 出版時間：1997-09
- 裝幀：平裝
內容介紹,作者介紹,作品目錄,
內容介紹
內容提要
本書從工程套用角度出發，系
統全面地論述了模糊控制及其套用
的最新研究成果。包括模糊控制的
起源，發展和現狀；模糊控制器的
工作原理和設計方法；單變數模糊
控制器；自適應模糊控制器；多變
量模糊控制器的設計思想、結構組
成和具體工程實現方法；模糊控制
系統的穩定性及語言分析；模糊控
制的實現方式及模糊控制的典型應
用實例。
作者介紹
作者簡介
楊輝，1965年3月出生，1985年畢業於江
西工業大學工業自動化專業，1987年獲東北大
學自動控制專業工學碩士學位。現為江西省科
學院機電儀一體化研究開發中心副研究員。
主要從事模糊控制與智慧型控制理論及其套用、機電儀一體化的研究
開發工作。主持承擔並完成了多項國家、省
級及橫向課題的研究。獲國家“八五”科技攻
關重大科技成果一項。
王金章，1960年畢業於東北大學工業企
業自動化專業，多年來在東北大學從事工業
自動化的教學和研究工作，主要研究方向為
自適應控制和模糊控制理論及其套用。
曾先後到日本、美國、匈牙利、羅馬尼亞參加國
際學術會議和進行學術交流活動。現為中國系統
工程學會過程系統工程委員會委員，瀋陽市自動
化學會副理事長，東北大學教授。
作品目錄
目錄
第一章 模糊控制理論基礎
1.1 普通集合與模糊集合
1.1.1普通集合及其運算
1.1.2模糊集合及其運算
1.2 模糊關係、模糊矩陣與模糊變換
1.2.1模糊關係、模糊矩陣
1.2.2模糊變換
1.3 模糊邏輯及函式
1.3.1模糊邏輯
1.3.2模糊邏輯的運算
1.3.3模糊邏輯公式
1.3.4模糊邏輯函式
1.4 模糊語言
1.4.1語言變數
1.4.2模糊運算元
1.5 模糊推理
1.5.1模糊推理的CRI法
1.5.2模糊條件語句及其推理方法
第二章 模糊自動控制的工作原理和設計方法
2.1 模糊自動控制的工作原理
2.2 模糊控制器的結構設計
2.3 精確量的模糊化
2.4 模糊控制器的控制算法
2.4.1基於操作人員的經驗和控制工程師知識的模糊控制算法
2.4.2基於操作人員控制作用的模糊控制算法
2.4.3基於被控對象模糊模型的模糊控制算法
2.5 模糊量的判決方法
第三章 單變數模糊控制器
3.1 狀態評價模糊控制器
3.1.1一個實用的單輸出模糊控制器
3.1.2單變數模糊控制器的簡便算法
3.2 預測模糊控制器
3.3 模糊動態系統及其控制
3.3.1模糊動態系統模型
3.3.2模糊關係方程的解法和模糊控制系統的綜合
3.4 模糊線性複合控制
第四章 自適應模糊控制
4.1 基於規則修改的自適應模糊控制器
4.1.1自組織模糊控制器
4.1.2帶修正因子的自適應模糊控制器
4.2 參數自校正模糊控制器
4.2.1控制器參數與系統輸出特性的關係
4.2.2參數自整定算法
4.2.3仿真實驗
4.3 模型參考模糊自適應控制
4.4 神經網路自學習模糊控制器
4.4.1神經網路的基本原理
4.4.2神經網路的學習算法
4.4.3神經網路模糊控制器
第五章 多變數模糊控制器
5.1 多變數模糊控制系統的結構
5.1.1多變數開環模糊控制系統的結構
5.1.2多變數系統的聯接
5.1.3多變數閉環模糊控制系統的結構
5.2 多變數模糊控制器
5.2.1模糊控制器的簡化算法
5.2.2基於規則分解的多變數模糊控制器
5.3 多變數模糊控制的實現
5.3.1多變數解耦模糊控制系統
5.3.2多變數模糊控制系統仿真
第六章 模糊控制系統的穩定性分析
6.1 系統的穩定性
6.2 模糊控制系統的描述函式分析
6.2.1非線性特性的描述函式
6.2.2非線性控制系統的描述函式分析
6.2.3模糊控制器的多值繼電器模擬
6.2.4基於模糊控制器代數模型的系統穩定性分析
6.3 模糊控制系統的波波夫穩定性分析
6.3.1波波夫穩定判據
6.3.2模糊控制系統波波夫穩定性分析
6.4 李雅普諾夫分析法
6.4.1判定系統穩定性的李雅普諾夫方法
6.4.2模糊控制系統的李雅普諾夫分析
6.4.3基於李雅普諾夫第二法的模糊控制器設計
6.5 模糊動態系統的穩定性分析
6.5.1基本概念
6.5.2模糊動態系統的能量
6.5.3模糊動態系統的穩定性
第七章 模糊控制系統的語言分析與綜合
7.1 模糊系統的語言模型
7.2 模糊系統的語言分析
7.2.1語言穩定狀態分析
7.2.2語言動態特性分析
7.2.3閉環系統的語言分析
7.3 模糊控制器的語言綜合
第八章 模糊控制在工程控制中的套用
8.1 模糊控制實現方式
8.1.1單片機模糊控制方式
8.1.2模糊單片機
8.2 模糊－PID控制器在蒸氣養護窯溫度控制中的套用
8.3 自組織模糊控制器在電弧爐電極調節系統中的套用
8.4 模糊控制在軋機厚度自動控制系統中的套用
參考文獻
第一章 模糊控制理論基礎
1.1 普通集合與模糊集合
1.1.1普通集合及其運算
1.1.2模糊集合及其運算
1.2 模糊關係、模糊矩陣與模糊變換
1.2.1模糊關係、模糊矩陣
1.2.2模糊變換
1.3 模糊邏輯及函式
1.3.1模糊邏輯
1.3.2模糊邏輯的運算
1.3.3模糊邏輯公式
1.3.4模糊邏輯函式
1.4 模糊語言
1.4.1語言變數
1.4.2模糊運算元
1.5 模糊推理
1.5.1模糊推理的CRI法
1.5.2模糊條件語句及其推理方法
第二章 模糊自動控制的工作原理和設計方法
2.1 模糊自動控制的工作原理
2.2 模糊控制器的結構設計
2.3 精確量的模糊化
2.4 模糊控制器的控制算法
2.4.1基於操作人員的經驗和控制工程師知識的模糊控制算法
2.4.2基於操作人員控制作用的模糊控制算法
2.4.3基於被控對象模糊模型的模糊控制算法
2.5 模糊量的判決方法
第三章 單變數模糊控制器
3.1 狀態評價模糊控制器
3.1.1一個實用的單輸出模糊控制器
3.1.2單變數模糊控制器的簡便算法
3.2 預測模糊控制器
3.3 模糊動態系統及其控制
3.3.1模糊動態系統模型
3.3.2模糊關係方程的解法和模糊控制系統的綜合
3.4 模糊線性複合控制
第四章 自適應模糊控制
4.1 基於規則修改的自適應模糊控制器
4.1.1自組織模糊控制器
4.1.2帶修正因子的自適應模糊控制器
4.2 參數自校正模糊控制器
4.2.1控制器參數與系統輸出特性的關係
4.2.2參數自整定算法
4.2.3仿真實驗
4.3 模型參考模糊自適應控制
4.4 神經網路自學習模糊控制器
4.4.1神經網路的基本原理
4.4.2神經網路的學習算法
4.4.3神經網路模糊控制器
第五章 多變數模糊控制器
5.1 多變數模糊控制系統的結構
5.1.1多變數開環模糊控制系統的結構
5.1.2多變數系統的聯接
5.1.3多變數閉環模糊控制系統的結構
5.2 多變數模糊控制器
5.2.1模糊控制器的簡化算法
5.2.2基於規則分解的多變數模糊控制器
5.3 多變數模糊控制的實現
5.3.1多變數解耦模糊控制系統
5.3.2多變數模糊控制系統仿真
第六章 模糊控制系統的穩定性分析
6.1 系統的穩定性
6.2 模糊控制系統的描述函式分析
6.2.1非線性特性的描述函式
6.2.2非線性控制系統的描述函式分析
6.2.3模糊控制器的多值繼電器模擬
6.2.4基於模糊控制器代數模型的系統穩定性分析
6.3 模糊控制系統的波波夫穩定性分析
6.3.1波波夫穩定判據
6.3.2模糊控制系統波波夫穩定性分析
6.4 李雅普諾夫分析法
6.4.1判定系統穩定性的李雅普諾夫方法
6.4.2模糊控制系統的李雅普諾夫分析
6.4.3基於李雅普諾夫第二法的模糊控制器設計
6.5 模糊動態系統的穩定性分析
6.5.1基本概念
6.5.2模糊動態系統的能量
6.5.3模糊動態系統的穩定性
第七章 模糊控制系統的語言分析與綜合
7.1 模糊系統的語言模型
7.2 模糊系統的語言分析
7.2.1語言穩定狀態分析
7.2.2語言動態特性分析
7.2.3閉環系統的語言分析
7.3 模糊控制器的語言綜合
第八章 模糊控制在工程控制中的套用
8.1 模糊控制實現方式
8.1.1單片機模糊控制方式
8.1.2模糊單片機
8.2 模糊－PID控制器在蒸氣養護窯溫度控制中的套用
8.3 自組織模糊控制器在電弧爐電極調節系統中的套用
8.4 模糊控制在軋機厚度自動控制系統中的套用
參考文獻
