松下伺服驅動器

松下伺服驅動器是用來控制松下伺服電機的一種控制器，其作用類似於變頻器作用於普通交流馬達

簡介信息

松下伺服驅動器是用來控制松下伺服電機的一種控制器，其作用類似於變頻器作用於普通交流馬達。 目前主流的松下伺服驅動器均採用數位訊號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較複雜的控制算法，事項數位化、網路化和智慧型化。功率器件普遍採用以智慧型功率模組（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主迴路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的衝擊。 功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

控制方式

松下伺服驅動器一般可以採用位置、速度和力矩三種控制方式，主要套用於高精度的定位系統，目前是傳動技術的高端。

松下伺服驅動器按照其控制對象由外到內分為位置環、速度環和電流環，相應伺服驅動器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。

當松下伺服驅動器工作在力矩控制模式時，其力矩給定值可以由三種方式給定：1、使用模擬量給定；2、參數設定的內部給定；3、通訊給定。

當松下伺服驅動器工作在速度控制模式時，其速度給定值可以由三種方式給定：1、使用模擬量給定；2、參數設定的內部給定；3、通訊給定。

當松下伺服驅動器工作在位置控制模式時，其位置給定值可以由三種方式給定：1、脈衝輸入給定；2、參數設定的內部給定；3、通訊給定。

參數設定的內部給定套用比較少，為有限的有級調節。

使用模擬量給定的優點是回響快，套用於許多高精度高回響的場合，缺點是存在零漂，給調試帶來困難。 　脈衝控制兼容常用信號方式：CW/CCW（正反向脈衝）、脈衝/方向、A/B相信號。缺點是回響慢，日系和國產多採用這種方式。

通訊給定常為匯流排通訊方式，也有點對點通訊方式和網路通訊方式。

發展趨勢

我國在20世紀80年代初期通過引進、消化、吸收國外先進技術，又在國家“七五”、“八五”、“九五”期間對伺服驅動技術進行重大科技項目攻關取得了很大成果。但由於產品可靠性等方面的原因，制約著我國數控工具機的配套及套用，從而影響我國裝備製造業的發展。一些工具機廠家也不得不選用國外的伺服系統，使得國產數控工具機在價格、交貨期、可靠性等方面均不占優勢，更無心力開發市場需求的新品種，從而失去巨大的市場份額。從公開的統計資料來看，CNC系統中75%以上的故障出自伺服部分。然而，近年來在國家不斷組織科技攻關的同時，一些民營高科技公司也為發展我國伺服驅動技術注入了新的活力。