曾錚(上海交通大學海洋學院副研究員)

曾錚，上海交通大學海洋學院副研究員，主要從事海空跨域航行器、智慧型海洋機器人及路徑規劃等領域的研究。他主持研製的“哪吒”系列海空跨域無人航行器，融合空中飛行與水下潛航技術，實現了真實海洋環境下的全流程試驗，最大下潛深度突破100米（截至2024年）。其團隊首創的“衝浪算法”解決了風浪流聯合干擾下的跨域出水難題，顯著提升了航行器的跨域能力。曾榮獲2023年度海洋工程科學技術二等獎、2022年度中國十大海洋科技進展等多項學術獎勵，並於2024年獲得第一屆“睿遠青年科技獎”海洋工程與海洋科學獎。

基本介紹

• 中文名：曾錚
• 性別：男 
• 在職狀態：在職（截至2025年） 
• 論文成果：32篇（截至2024年） 
• 專利授權：中國發明專利9項，美國發明專利1項（截至2024年） 
• 最大潛深：100米（截至2024年） 
• 學術獎項：海洋工程科學技術二等獎（2023年） 

研究方向

曾錚的主要研究領域包括：

1. 海空跨域航行器設計與試驗
2. 智慧型海洋機器人路徑規劃與跟蹤控制
3. 跨介質通信與立體觀測技術

“哪吒”系列航行器

曾錚團隊研發的“哪吒”系列海空跨域無人航行器具備空中飛行、水面滑行和水下潛航能力，實現了多次介質跨越與自主模式切換。關鍵技術突破包括：

• 強耦合飛-潛系統兼容性設計
• 出入水感知與跨介質穩定控制技術
• 海空自適應採樣與信息驅動軌跡規劃

截至2024年，“哪吒IV”航行器已完成真實海洋環境全流程試驗，並在3級海況下實現多次跨域運動。該系列研究成果獲2022年度中國十大海洋科技進展及多項國際專利授權。

學術成果

截至2024年，曾錚團隊共發表國際權威期刊論文32篇（涵蓋IEEE JOE、JFR等），獲國家發明專利9項、美國發明專利1項。其主持的“哪吒”項目榮獲上海交通大學第三屆“十大科技進展”稱號（2024年），相關技術套用于海氣界面觀測、海事應急搜救等領域。