《數字控制系統》是計算機控制與仿真方面書籍，本書比較系統地闡述了數字控制系統分析、設計與實現的基本理論與方法，並且每一章都配有Matlab仿真實現，可以幫助加深理解這些理論與方法。
基本介紹
基本信息,內容簡介,目錄,
基本信息
書 名: 數字控制系統-分析、設計與實現
作 者：楊國安
出版時間： 2008
ISBN: 9787560526287
開本： 16
定價: 34.00 元
內容簡介
全書共分8章，其主要內容包括：數字控制系統的組成與分類，數字控制系統的發展概況與趨勢；採樣定理與採樣過程，數位訊號的生成與表示；數字控制系統的數學描述——脈衝傳遞函式、差分方程和狀態方程；數字控制系統的動態性能分析；離散狀態空間分析；數字仿真系統分析；數字控制系統的離散化設計；數字控制系統的模擬化設計；離散狀態空間設計；數字控制系統的實現。《數字控制系統》結合理論講解大量的例題，將深奧的理論通過例題理解有事半功倍之效。同時，每章配有習題為讀者進一步學習之用。《數字控制系統》另配有多媒體課件和Matlab仿真實現源程式。
《數字控制系統》可以作為高等學校計算機、電子、信息工程自動化和機械電子專業的本科生教材，同時也可作為有關科研技術人員的參考書。
目錄
第1章緒論
1．1數字控制系統概述
1．2數字控制系統的組成
1．3數字控制系統的分類
1．4數字控制系統的主要優點
1．5數字控制系統的發展趨勢
習題1
第2章數字控制系統分析
2．1數位訊號的表示
2．1．1信號的種類
2．1．2數字控制
2．1．3採樣過程與Matlab仿真
2．1．4採樣周期的選取
2．1．5保持器與Matlab仿真
2．2數字控制系統的數學描述
2．2．1線性差分方程描述
2．2．2Z傳遞函式描述與Matlab仿真
2．2．3狀態空間描述與Matlab仿真
2．3數字控制系統的性能分析
2．3．1時域回響分析
2．3．2根軌跡分析
2．3．3頻域回響分析
2．3．4Matlab仿真——系統性能分析
2．3．5穩定性分析
2．3．6穩態誤差分析
2．3．7廣義Z變換
習題2
第3章離散狀態空間分析
3．1離散系統的狀態空間表示與轉換
3．1．1差分方程化離散狀態空間
3．1．2Z傳遞函式化離散狀態空間
3．1．3傳遞函式化Z傳遞函式
3．1．4連續與離散狀態空間的相互轉換
3．1．5數字控制系統的狀態空間表示
3．1．6Matlab仿真——離散化方法
3．2離散系統的可控性與可觀測性
3．2．1離散系統的可控性
3．2．2離散系統的可觀測性
3．2．3Matlab仿真——可控性與可觀測性
3．2．4可控標準型與可觀測標準型
3．2．5Matlab仿真——模態轉換
3．3極點配置與狀態觀測器分析
3．3．1極點配置
3．3．2狀態觀測器
3．3．3帶狀態觀測器的反饋控制器
3．3．4最優狀態反饋設計——Lyapunov第二法
3．3．5Matlab仿真——極點配置與狀態觀測器設計
3．4幾個相關矩陣的運算結果
習題3
第4章數字仿真系統分析
4．1連續系統的數字仿真分析
4．1．1帶採樣和保持器的數字仿真
4．1．2數值積分的數字仿真
4．1．3Z型數字仿真
4．2離散系統的數字仿真分析
4．2．1離散系統I型的數字仿真
4．2．2離散系統Ⅱ型的數字仿真
4．2．3離散系統Ⅲ型的數字仿真
習題4
第5章數字控制系統的離散化設計
5．1數字控制器的離散化設計
5．1．1W變換設計法
5．1．2直接設計法
5．1．3根軌跡設計法
5．1．4Matlab仿真——數字濾波器
5．2最少拍系統設計
5．2．1最少拍設計法
5．2．2最少拍無波紋系統的設計
5．2．3擾動系統的最少拍設計
5．3最小均方誤差系統的設計
5．4純滯後系統數字控制器設計
5．4．1大林算法
5．4．2純滯後補償控制器設計
習題5
第6章數字控制系統的模擬化設計
6．1數字控制器的模擬化~Stit。
6．1．1模擬化設計法
6．1．2模擬控制器的離散化
6．1．3Matlab仿真——數字控制器的模擬化設計
6．2數字PID控制器設計
6．2．1數字PID控制器的基本算法
6．2．2數字PID控制器算法的改進
6．2．3PII)控制參數的整定
6．2．4Matlab仿真——PID控制器設計
習題6
第7章離散狀態空間設計
7．1概述
7．2離散狀態空間設計法
7．2．1單輸入一單輸出系統的設計
7．2．2多輸入一多輸出系統的設計
7．3最小能量控制系統設計
7．4二次型指標的最優控制設計
習題7
第8章數字控制系統的套用
8．1球一梁數字控制系統
8．2倒立擺數字控制系統
參考文獻
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