數字控制器

數字控制器（Digital Controller），電子控制器的一類，計算機控制系統的核心部分，一般與系統中反饋部分的元件、設備相連；系統中的其他部分可能是數字的也可能是模擬的。

數字控制器通常是利用計算機軟體編程，完成特定的控制算法。

通常數字控制器應具備： A/D轉換、D/A轉換、一個完成輸入信號到輸出信號換算的程式。

在計算機控制系統中，數字控制器通常利用計算機軟體編程，完成特定的控制算法。

基本介紹

• 中文名：數字控制器
• 外文名：Digital Controller
• 功能：A/D轉換、D/A轉換、輸入、輸出信號換算的程式。

常見類型

直接數字控制器

直接數字控制器，Direct Digital Controller，也稱“DDC控制器”。通常DDC系統的組成通常包括中央控制設備(集中控制電腦、彩色監視器、鍵盤、印表機、不間斷電源、通訊接口等)、現場DDC控制器、通訊網路、以及相應的感測器、執行器、調節閥等元器件。

數字智慧型控制器

可程式控制器

可編程控制器簡稱PC，但沿用PLC的簡稱。其英文全稱為：Programmable Controller，它經歷了可程式矩陣控制器PMC、可程式順序控制器PSC、可程式邏輯控制器PLC（英文全稱：Programmable Logic Controller）和可編程式控制器PC幾個不同時期。

1987年國際電工委員會（International Electrical Committee）頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義：“PLC是一種專門為在工業環境下套用而設計的數字運算操作的電子裝置。它採用可以編制程式的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，並能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易於與工業控制系統形成一個整體，易於擴展其功能的原則而設計。”

順序控制器

根據生產工藝規定的時間順序或邏輯關係編制程式，對生產過程各階段依次進行控制的裝置，簡稱順控器。順序控制器的控制方式有時序控制和條件控制兩種。

數字調節器

用數位技術和微電子技術實現閉環控制的調節器，又稱數字調節儀表，是數字控制器的一種。它接受來自生產過程的測量信號，由內部的數字電路或微處理機作數字處理，按一定調節規律產生輸出數位訊號或模擬信號驅動執行器，完成對生產過程的閉環控制。

設計

作用

在傳統的模擬控制系統中，控制器的控制規律或控制作用是由儀表或電子裝置的硬體電路完成的，而在計算機控制系統中，除了計算機裝置以外，更主要的體現在軟體算法上，即數字控制器的設計上。

按設計特點分類

計算機控制系統的描述方法分為：一是將連續的被控對象離散化－－等效的離散系統數學模型，然後在離散系統的範疇內分析整個閉環系統；二是將數字控制器等效為一個連續環節，然後採用連續系統的方法來分析與設計整個控制系統。相應地，在設計方法上就可以分為：模擬化設計方法和離散化設計方法。