收放式起落架（retractable landing gear）飛機在起降時可收放(在飛行中可收藏於機體內)的起落裝置。
飛機起落架收放系統主要用於控制起落架的收上與放下，控制主起落架艙門和前起落架艙門的打開與關閉。
| 中文名稱 | 收放式起落架 |
| 英文名稱 | retractable landing gear |
| 定 義 | 飛機在起降時可收放(在飛行中可收藏於機體內)的起落裝置。 |
| 套用學科 | 航空科技（一級學科），航空器（二級學科） |
基本介紹
- 中文名：收放式起落架
- 外文名：retractable landing gear
- 一級學科：航空科技
- 二級學科：航空器
簡介,發展歷程,起落架收放方式,分類（根據起落架的結構）,梁架式起落架,混合式起落架,多輪小車式起落架,故障迫降記錄,
簡介
起落架裝置是飛行器重要的部件之一，具有承力兼操縱性的部件，在飛行器安全起降過程中擔負著極其重要的使命。起落架是飛機起飛、著陸、滑跑、地面移動和停放所必需的支持系統。此系統的工作性能直接影響到飛機的安全性和機動性。
收放系統一般以液壓作為正常收放動力源，以冷氣、電力作為備用動力源。一般前起落架向前收入前機身，而某些重型運輸機的前起落架是側向收起的。主起落架收放形式大致可分為沿翼展方向收放和翼弦方向收放兩種。收放位置鎖用來把起落架鎖定在收上和放下位置，以防止起落架在飛行中自動放下和受到撞擊時自動收起。對於收放系統，一般都有位置指示和警告系統。
發展歷程
1903年12月17日，人類歷史上第一次有動力、載人、持續、穩定、可操縱的重於空氣的飛行器成功飛行。這就是萊特兄弟所製造的“飛行者一號”。然而在這架飛機上，並沒有現代起落架的影子，而是有一對類似滑橇的裝置。它用帶輪子的小車在滑軌上靠落錘裝置彈射輔助起飛。
在1906年上天的Santos-Dumont（山度士·杜蒙）的“飛機-14BIS”上，就有了現代起落架的樣子。在採用輪式起落架以後，飛機在地面的移動、起飛前滑跑和著陸性能都有了很大的提高。
然而隨著飛機的逐漸成功，飛機設計質量和飛行速度不斷增加．提高飛機的起飛和著陸性能，就成為了急需解決的問題之一。第一次世界大戰時的飛機已經有了減震的起落架．這些起落架採用把橡皮繩繞在軸上，並把它們固定在支柱上來進行減震。此時的起落架在著陸減震方面進入了角色。
隨著飛行速度的提高．現代飛機的起落架都要求可收放，以減小飛行時的空氣阻力。因此，起落架的結構形式也由架構式發展為支柱式和搖臂式。
起落架收放方式
飛行速度大於250km/h時的飛機在飛行中起落架要收起，這樣可以大大降低飛機的迎風阻力，改善氣動性能以及飛行性能。可收放起落架儘管增加了重量，使飛機的結構設計和使用複雜化了，但提高了飛行時的總效率。起落架的收放運動方式和起落架本身及其收放結構越簡單，機翼、機身和起落架艙的承力型式也越簡單，起落架要求的收放空間就越小，收放起落架就能得到更多的效益。
1、主起落架收放方式
當主起落架固定在機翼上時，它可以沿展向或弦向收放。
（1）沿展向收起有以下幾種方式：
① 機輪往機身方向運動，這種方式常用於機翼根部結構高度可以容納機輪的情況。 ② 機輪遠離機身方向運動，這種方式適合小機輪起落架。當處於收上位置時，質量外移，使飛機的機動性能變壞。這種方式的收放機構也比其他方式要複雜，因此較少使用。
③ 機輪往機身方向運動並將機輪收入機身中，這種方式多用於下單翼飛機，更適合於帶小車式的主起落架的收放。
④ 機輪往機身方向運動，將機輪收入機身中並使機輪轉向，這種方式用在高速薄機翼飛機上，因為機輪放不進機翼中。由於帶了機輪轉向機構，其結構較為複雜。
（2）沿弦向方向收起方式有兩種：機輪向後運動和機輪向前運動。
主起落架收放方式2、前、後起落架收放方式
前、後起落架支柱通過機輪的向前和向後運動收入機身中，後支柱經常向後運動收入機身尾部整流罩中。在選擇前起落架支柱收放方向時除了要考慮總體布局外，還必須考慮儘量減小飛機重心位置改變的要求。
前、後起落架收放方式分類（根據起落架的結構）
梁架式起落架
梁式起落架通常由受力支柱、減震器、扭力臂、支撐桿系、機輪和剎車系統等組成。其主要承力構件是梁（支柱或減震支柱），根據支柱樑的支撐形式不同，可分為簡單支柱式、撐桿支柱式、搖臂式和外伸式等多種形式。
簡單支柱式起落架
支柱式起落架的主要特點是：減震器與承力支柱合而為一，機輪直接固定在減震器的活塞桿上。減震支柱上端與機翼的連線形式取決於收放要求。對收放式起落架，撐桿可兼作收放作動筒。扭矩通過扭力臂傳遞，亦可以通過活塞桿與減震支柱的圓筒內壁採用花鍵連線來傳遞。這種形式的起落架構造簡單緊湊，易於放收，而且質量較小，是現代飛機上廣泛採用的形式之一。
撐桿支柱式起落架
主要構件是減震支柱、扭力臂、機輪、收放作動筒和斜撐桿，與簡單支柱式不同的是多了一個或幾個斜撐桿。在收放時，撐桿可以作為起落架的收放連桿，有時撐桿本身就是收放作動筒。當受到來自正面水平撞擊，減震支柱不能很好地其減震作用，在著陸時，支柱必須承受彎矩，減震支柱的密封裝置易受磨損。
搖臂式起落架
搖臂式起落架主要是在支柱下端安有一個搖臂，搖臂的一端支柱和減震器相連，另一端與機輪相連，這種結構多用於前起落架。搖臂改變了起落架的受力狀態和承受迎面撞擊的性能，提高了再跑道上的適應性，降低了起落架的高度。構造和工藝比較複雜，質量大，機輪離支柱軸線較遠，附加彎矩較大，收藏空間大。
外審式起落架
外伸式起落架由外伸支柱、減震器、收放機構、收放作動筒、垂直支柱和機輪等組成。為了增加了輪距，將起落架向外伸出，收起時則收藏於機身內。 由於斜撐桿式的支柱受有很大彎矩，收放機構比較複雜，因此支柱和收放機構質量大。
混合式起落架
混合式起落架由支柱、多根斜撐桿和橫樑等構件組成，撐桿鉸接在機體結構上，是桁架式和梁架式的混合結構。支柱承受剪下、壓縮、彎矩和扭矩等多種載荷，撐桿只承受軸向載荷，撐桿兩端固定在支柱和橫樑上，既能承受軸向力，又能承受彎矩，因此大大提高了支柱的剛度，避免了擺振現象的發生。
多輪小車式起落架
多輪式起落架由車架、減震支柱、拉桿、阻尼器、輪架和及輪組等組成，一般用於質量大的運輸機和客機上，採用多個尺寸小的機輪取代單個大幾輪，提高了飛機的漂浮性，減小了收藏空間，在一個輪胎損壞時保證了飛機的安全。
故障迫降記錄
中國東方航空迫降現場
事後此事件被改編成一部紀實電影《緊急迫降》。
