基本介紹
- 中文名：周玉林
- 國籍：中國
- 民族：漢
- 信仰：無神論
人物簡介,研究方向,在研項目,專著專利,主要論文,
人物簡介
所在部門: 機械工學部性 別: 男
現有職稱: 教授
出生年月: 1961-07-28
導師身份: 博士生導師
民 族: 漢 學 位: 博士
政治面貌: 黨員
學 歷: 研究生
畢業院校: 東北重型機械學院
現任職務: 工學部書記
學習工作簡歷
現有職稱: 教授
出生年月: 1961-07-28
導師身份: 博士生導師
民 族: 漢 學 位: 博士
政治面貌: 黨員
學 歷: 研究生
畢業院校: 東北重型機械學院
現任職務: 工學部書記
學習工作簡歷
研究方向
1.[碩士]機械設計及理論(080203)，研究方向：1、機器人理論及套用技術；2、重型裝備構型理論與機電集成技術
2.[博士]機械設計及理論(080203)，研究方向：機構學、仿生學與人形機器人
2.[博士]機械設計及理論(080203)，研究方向：機構學、仿生學與人形機器人
在研項目
1 25000KN大型伺服閉式四點壓力機 國家科技重大專項 24.2萬。 負責人
2 UOE銑邊機系統狀態及精度綜合評價研究。65.0萬 寶鋼股份研究院 鋼管事業部 在研 （技術負責） 主研人
3 核電、加氫大型件自動化超音波探傷技術與裝備研製。399.0萬 第一重型機械集團公司 在研 （技術負責） 主研人
4 核電、加氫大型件冷加工90/180度翻轉機研製。295.0萬 第一重型機械集團公司 在研 （技術負責） 主研人
5 大型xxxxx裝卸平台研製。257.0萬 空軍裝備技術研究院xx研究所 在研 負責人
6 球面並聯的人形機器人關節構型綜合、仿生設計與實驗研究。80萬 國家自然基金 在研 負責人
完成項目信息
1 基於伺服電機冗餘輸入的地震模擬器性能分析與仿真設計。振動、衝擊、噪聲國家重點實驗室項目（VSN- 2005-07）， 2.0000萬 負責人。
2 HFW內毛刺去除裝置結構研製。寶山鋼鐵股份有限公司寶鋼分公司項目。 25.0000萬。 主研人。
2 UOE銑邊機系統狀態及精度綜合評價研究。65.0萬 寶鋼股份研究院 鋼管事業部 在研 （技術負責） 主研人
3 核電、加氫大型件自動化超音波探傷技術與裝備研製。399.0萬 第一重型機械集團公司 在研 （技術負責） 主研人
4 核電、加氫大型件冷加工90/180度翻轉機研製。295.0萬 第一重型機械集團公司 在研 （技術負責） 主研人
5 大型xxxxx裝卸平台研製。257.0萬 空軍裝備技術研究院xx研究所 在研 負責人
6 球面並聯的人形機器人關節構型綜合、仿生設計與實驗研究。80萬 國家自然基金 在研 負責人
完成項目信息
1 基於伺服電機冗餘輸入的地震模擬器性能分析與仿真設計。振動、衝擊、噪聲國家重點實驗室項目（VSN- 2005-07）， 2.0000萬 負責人。
2 HFW內毛刺去除裝置結構研製。寶山鋼鐵股份有限公司寶鋼分公司項目。 25.0000萬。 主研人。
專著專利
1. 周玉林，高峰。具有大工作空間的新型球面鉸鏈。 中國 三次實審 1/2
2. 周玉林，高峰。具有偏置輸出的超大工作空間球面鉸鏈 中國 授權 1/2
3. 周玉林，高峰。具有中心球面鉸鏈的偏置輸出三自由度球面並在線上構 中國 授權 1/2
4. 周玉林，高峰。具有偏置輸出的3自由度球面並聯人形機器人仿生髖關節。 中國 授權 1/2
5. 周玉林，高峰。具有偏置輸出的3自由度球面並聯仿生肩關節。 中國 授權 1/2
6、天車式大型筒節類件超音波自動探傷機 中國 審查、法律進程中 1/6
7、兩自由度雙臂90/180度雙功能大型件翻轉機 中國 審查、法律進程中 1/8
8、跨壁式機器人型超音波自動探傷機 中國 審查、法律進程中 1/6
9、環繞式內外雙臂超音波自動探傷中心 中國 審查、法律進程中 1/5
10、雙鉗同軸伸縮式小高度大型件180度翻轉機 中國 審查、法律進程中 1/8
11、臥藏式內外環形移動小車機器人超音波自動探傷機 中國 審查、法律進程中 1/5
12、雙移動平台重力封閉4/2自由度雙臂90/180度翻轉機 中國 審查、法律進程中 1/8
13、氣動單翻轉/移動平台3自由度90/180度翻轉機 中國 審查、法律進程中 1/7
14、移動/轉動雙平台4/2自由度雙臂大型件90/ 180度翻轉機 中國 審查、法律進程中 1/8
15、單翻轉/移動平台3自由度90/180度翻轉機 中國 審查、法律進程中 1/7
2. 周玉林，高峰。具有偏置輸出的超大工作空間球面鉸鏈 中國 授權 1/2
3. 周玉林，高峰。具有中心球面鉸鏈的偏置輸出三自由度球面並在線上構 中國 授權 1/2
4. 周玉林，高峰。具有偏置輸出的3自由度球面並聯人形機器人仿生髖關節。 中國 授權 1/2
5. 周玉林，高峰。具有偏置輸出的3自由度球面並聯仿生肩關節。 中國 授權 1/2
6、天車式大型筒節類件超音波自動探傷機 中國 審查、法律進程中 1/6
7、兩自由度雙臂90/180度雙功能大型件翻轉機 中國 審查、法律進程中 1/8
8、跨壁式機器人型超音波自動探傷機 中國 審查、法律進程中 1/6
9、環繞式內外雙臂超音波自動探傷中心 中國 審查、法律進程中 1/5
10、雙鉗同軸伸縮式小高度大型件180度翻轉機 中國 審查、法律進程中 1/8
11、臥藏式內外環形移動小車機器人超音波自動探傷機 中國 審查、法律進程中 1/5
12、雙移動平台重力封閉4/2自由度雙臂90/180度翻轉機 中國 審查、法律進程中 1/8
13、氣動單翻轉/移動平台3自由度90/180度翻轉機 中國 審查、法律進程中 1/7
14、移動/轉動雙平台4/2自由度雙臂大型件90/ 180度翻轉機 中國 審查、法律進程中 1/8
15、單翻轉/移動平台3自由度90/180度翻轉機 中國 審查、法律進程中 1/7
16、可伸縮兩端內外同步式大型筒節類件超音波自動探傷機 中國 審查、法律進程中 2/6
17、45度側旋兩臂換位式大型艦船螺旋推進器翻轉機 中國 審查、法律進程中 2/7
18、分區爬壁式半自動大型筒節類件超音波探傷機 中國 審查、法律進程中 2/6
19、整體滾動側開式小高度大型件180度翻轉機 中國 審查、法律進程中 2/7
20、可變高度3/2自由度雙臂大型件90 /180度翻轉機 中國 審查、法律進程中 2/7
21、具有中心球面副的兩自由度球面並聯的機器人仿生踝關節 中國 審查、法律進程中 2/3
22、分移動/翻轉雙氣囊3自由度90/180度翻轉機 中國 審查、法律進程中 2/6
23、下臥式滾動大型筒節類件超音波自動探傷機 中國 審查、法律進程中 3/5
24、托盤式大型筒節類件超音波自動探傷機 中國 審查、法律進程中 3/6
25、兩端內外同步式大型筒節類件超音波自動探傷機 中國 審查、法律進程中 4/8
26、內置機器人小車式大型筒節類件超音波自動探傷機 中國 審查、法律進程中 6/6
27、雙鉗整體滾動式小高度大型件180度翻轉機 中國 審查、法律進程中 7/7
實用新型專利
28、導軌下藏立式滾動轉台大型件超音波自動探傷中心 中國 審查、法律進程中 1/7
29、可分離滾動式大型艦船螺旋推進器翻轉機 中國 審查、法律進程中 1/7
30、臥式滾動大型筒節類件超音波自動探傷機 中國 審查、法律進程中 2/5
31、雙鉗側擺整體滾動式大型件180度翻轉機 中國 審查、法律進程中 2/8
32、兩翻轉台接續式大型餅類件180度翻轉機 中國 審查、法律進程中 2/8
33、一種大型壓力容器封頭端面自動調平工裝 中國 審查、法律進程中 3/3
34、轉臂式短筒節類件超音波自動探傷機 中國 審查、法律進程中 3/6
35、U型滾動式中小高度大型件180度翻轉機 中國 審查、法律進程中 6/8
36、小高度立式滾動轉台大型件超音波自動探傷機 中國 審查、法律進程中 7/7
17、45度側旋兩臂換位式大型艦船螺旋推進器翻轉機 中國 審查、法律進程中 2/7
18、分區爬壁式半自動大型筒節類件超音波探傷機 中國 審查、法律進程中 2/6
19、整體滾動側開式小高度大型件180度翻轉機 中國 審查、法律進程中 2/7
20、可變高度3/2自由度雙臂大型件90 /180度翻轉機 中國 審查、法律進程中 2/7
21、具有中心球面副的兩自由度球面並聯的機器人仿生踝關節 中國 審查、法律進程中 2/3
22、分移動/翻轉雙氣囊3自由度90/180度翻轉機 中國 審查、法律進程中 2/6
23、下臥式滾動大型筒節類件超音波自動探傷機 中國 審查、法律進程中 3/5
24、托盤式大型筒節類件超音波自動探傷機 中國 審查、法律進程中 3/6
25、兩端內外同步式大型筒節類件超音波自動探傷機 中國 審查、法律進程中 4/8
26、內置機器人小車式大型筒節類件超音波自動探傷機 中國 審查、法律進程中 6/6
27、雙鉗整體滾動式小高度大型件180度翻轉機 中國 審查、法律進程中 7/7
實用新型專利
28、導軌下藏立式滾動轉台大型件超音波自動探傷中心 中國 審查、法律進程中 1/7
29、可分離滾動式大型艦船螺旋推進器翻轉機 中國 審查、法律進程中 1/7
30、臥式滾動大型筒節類件超音波自動探傷機 中國 審查、法律進程中 2/5
31、雙鉗側擺整體滾動式大型件180度翻轉機 中國 審查、法律進程中 2/8
32、兩翻轉台接續式大型餅類件180度翻轉機 中國 審查、法律進程中 2/8
33、一種大型壓力容器封頭端面自動調平工裝 中國 審查、法律進程中 3/3
34、轉臂式短筒節類件超音波自動探傷機 中國 審查、法律進程中 3/6
35、U型滾動式中小高度大型件180度翻轉機 中國 審查、法律進程中 6/8
36、小高度立式滾動轉台大型件超音波自動探傷機 中國 審查、法律進程中 7/7
主要論文
1.周玉林，高峰。仿人機器人構型。 機械工程學報， 2006: 1A 核心 EI 收錄
2.周玉林，高峰。3自由度球面並在線上構3-RRR靜力全解。 機械工程學報， 2008 1A 核心 EI 收錄
3.周玉林，高峰。3-RRS球面並在線上構的靜剛度分析。 中國機械工程， 2008 1A 核心 EI 收錄
4.周玉林，高峰。3-RRR三自由度球面並在線上構的靜剛度分析。 機械工程學報， 2009 1A 核心 EI 收錄
5.Zhou yulin，hou yulei，qiu xuesong. Bionic Integration of the Spherical Parallel ShoulderJoint with the Six-component Force Sensor. Applied Mechanics and Materials、 2011 EI 收錄
6、周玉林，高峰。2-RRR+RRS球面並在線上構的靜剛度分析。 機械設計與研究， 2008 核心
7、曲恩，周玉林。轂鋼球式鋼筋矯直切斷機設計研究 鋼鐵. 2006 1A 核心 EI 收錄
2.周玉林，高峰。3自由度球面並在線上構3-RRR靜力全解。 機械工程學報， 2008 1A 核心 EI 收錄
3.周玉林，高峰。3-RRS球面並在線上構的靜剛度分析。 中國機械工程， 2008 1A 核心 EI 收錄
4.周玉林，高峰。3-RRR三自由度球面並在線上構的靜剛度分析。 機械工程學報， 2009 1A 核心 EI 收錄
5.Zhou yulin，hou yulei，qiu xuesong. Bionic Integration of the Spherical Parallel ShoulderJoint with the Six-component Force Sensor. Applied Mechanics and Materials、 2011 EI 收錄
6、周玉林，高峰。2-RRR+RRS球面並在線上構的靜剛度分析。 機械設計與研究， 2008 核心
7、曲恩，周玉林。轂鋼球式鋼筋矯直切斷機設計研究 鋼鐵. 2006 1A 核心 EI 收錄
