互動模型

互動模型(Interacting Multiple Model,簡稱IMM)算法具有自適應的特點,能夠有效地對各個模型的機率進行調整,尤其適用於對機動目標的定位跟蹤。互動式多模型算法包含了多個濾波器(各自對應著相應的模計器,一個互動式作用器和一個估計混合器),多模型通過互動作用跟蹤一個目標的機動運動,各模型之間的轉移由馬爾可夫機率轉移矩陣確定,其中的元素 表示目標由第i個運動模型轉移到第j個運動模型的機率。

基本介紹

  • 中文名:互動模型
  • 外文名:Interacting Multiple Model
  • 簡稱:IMM
  • 特點:有效地對各個模型的機率進行調整
簡介,內容,

簡介

互動模型(Interacting Multiple Model,簡稱IMM)算法具有自適應的特點,能夠有效地對各個模型的機率進行調整,尤其適用於對機動目標的定位跟蹤。互動式多模型算法包含了多個濾波器(各自對應著相應的模計器,一個互動式作用器和一個估計混合器),多模型通過互動作用跟蹤一個目標的機動運動,各模型之間的轉移由馬爾可夫機率轉移矩陣確定,其中的元素 表示目標由第i個運動模型轉移到第j個運動模型的機率。

內容

在純方位角的多機無源被動跟蹤問題中,研究對象多是固定目標或者勻速直線運動目標,而對機動目標的跟蹤算法研究相對較少。但是在實際中,由於各種條件的影響,目標常常是機動的,因此尋找一種純方位的機動目標跟蹤算法是很有必要的。
在機動目標跟蹤中,目標的運動不可能只靠一個模型來描述,只有採用多個模型,在不同的運動段採用不同的模型才能很好地描述目標的運動。同時由於無源定位本身具有靜默的特點,輻射源目標在航行或飛行中不太可能經常處於避敵的劇烈機動中,所以在模型的選擇上,以採用目標勻速的狀態模型為主,配以縱向的加速或轉彎機動的模型。
在多機對機動目標的定位跟蹤過程中,方位角信息的獲取與對慢速目標基本一致。假定多個ESM感測器位於同一平面內,並且各個測量平台所得到的角度信息在間隔相同的時刻同時獲得。在某個採樣時刻中,各個ESM感測器的坐標為X,Y,Z分別是第i個感測器測得的目標的方位角。

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