《現代魯棒控制》是吳敏、桂衛華、何勇編著的一本圖書。在過去的幾十年中，魯棒控制一直是國際自動控制界的研究熱點。由於工作狀況變化、外部干擾和存在建模誤差，使得不確定性在控制系統中廣泛存在。所謂控制系統的“魯棒性”，是指控制系統在不確定性條件下維持穩定性和某些性能的特性。如何進行控制系統的魯棒性分析與設計，已憂為國內外研究的重要課。
基本介紹
- 書名：現代魯棒控制
- 出版社：中南大學出版社
- 出版時間：2006年7月1日
- 開本：16開
圖書信息,作者簡介,目錄,
圖書信息
精裝: 379頁
ISBN: 7811053810
條形碼: 9787811053814
尺寸: 25.6 x 18.4 x 2 cm
重量: 821 g
作者簡介
吳敏，1963年7月11日生。1983年7月大學畢業於中南礦冶學院自動化專業，獲工學學士學位；1986年6月研究生畢業於中南工業大學片動化專業，獲工學碩士學位；後留校任助教，1988年5月任講師，1991年12月任副教授，1994年9月任教授；現為中南大學控制科學與工程學科博士生導師，湖南省“芙蓉學者計畫”特聘教授。
桂衛華，1959年8月7日生。1975年10月大學畢業於中南礦冶學院自動化系，1981年10月研究生畢業於中南礦冶學院工業自動化專業，獲工學碩士學位，後留校任教。
何勇，1969年9月2日生。1991年6月大學畢業於中南工業大學套用數學專業，獲理學學士學位，1994年6月研究生畢業於中南工業大學獲套用數學專業，獲理學碩士學位，後留校任教。
目錄
1緒論
1.1 控制系統設計與魯棒性
1.1.1 控制系統設計與不確定性
1.1.2 控制系統設計的基本要求
1.1.3 控制系統的魯棒性
1.2 反饋控制理論的發展階段
1.2.1 經典控制理論
1.2.2 現代控制理論
1.2.3 魯棒控制理論
1.3 魯棒控制理論研究的基本問題
1.3.1 不確定性系統描述
1.3.2 魯棒性分析和設計方法
1.3.3 魯棒控制的套用領域
2 基礎知識和基本概念
2.1 狀態空間模型和傳遞函式
2.1.1 線性時不變系統描述
2.1.2 傳遞函式的性質和運算公式
2.2 線性分式變換與HM變換
2.2.1 下線性分式變換
2.2.2 上線性分式變換
2.2.3 HM變換
2.3 靈敏度函式和補靈敏度函式
2.3.1 靈敏度函式的定義
2.3.2 控制系統的靈敏度函式和補靈敏度函式
2.4 控制系統的穩定性
2.4.1 外部穩定性
2.4.2 內部穩定性
2.4.3 閉環控制系統的穩定性
2.4.4 可穩定性和可檢測性
2.5 李雅普諾夫方程
2.5.1 李雅普諾夫方程
2.5.2 李雅普諾夫方程與穩定性
2.6 哈密頓矩陣與黎卡提方程
2.6.1 哈密頓矩陣和黎卡提方程的形式
2.6.2 哈密頓矩陣與黎卡提方程之間的聯繫
2.7 函式空間與H2和H8範數
2.7.1 函式空間
2.7.2 系統的H2範數和H8範數
2.7.3 H2範數和H8範數的計算
2.7.4 關於H8範數的兩個基本定理
2.8 穩定化控制器
2.8.1 在RH8上的互質分解
2.8.2 穩定化條件
2.8.3 穩定化控制器及其參數化形式
2.8.4 自由參數Q(s)的作川
2.9 小增益定理
2.1 0魯棒控制的LMI方法
2.1 0.1 LMI的一般表示
2.1 0.2 標準LMI問題
2.1 0.3 關於矩陣不等式的結論
3 魯棒控制問題
3.1 非結構不確定性
3.1.1 加法和乘法不確定性
3.1.2 基於規範化互質分解描述的不確定性
3.2 結構不確定性
3.2.1 結構不確定性描述
3.2.2 塊對角結構不確定性
3.3 標準H8控制問題
3.3.1 問題描述
3.3.2 魯棒穩定化問題
3.3.3 跟蹤問題
3.3.4 模型匹配問題
3.3.5 最小靈敏度和混合靈敏度控制問題
3.4 標準控制問題的穩定性分析
3.4.1 內部穩定性
3.4.2 G(s)的可穩定性
3.4.3 穩定化控制器的參數化形式
3.4.4 閉環傳遞函式矩陣
3.5 一般魯棒控制問題
3.5.1 H8控制的魯棒化問題
4 魯棒穩定性理論
5 LQ最優和魯棒控制
6 狀態空間H控制理論
7 魯棒控制系統的分析和綜合
8 時滯系統的魯棒控制
9 分散魯棒控制
10 非線性系統魯棒控制
11 魯棒控制理論的套用——線性二次型方法
12 魯棒控制理論的套用
參考文獻
