基本介紹
- 中文名：丁承君
- 國籍：中國
- 民族：漢族
- 出生地：河北館陶縣
- 出生日期：1973年9月
- 職業：機械製造及其自動化專業
- 畢業院校：河北工業大學
- 主要成就：博士學位。
人物經歷,主講課程,研究方向,主要貢獻,發表論文,論著,專利發明,科研項目,獲獎記錄,
人物經歷
2000年—2002年河北工業大學工程圖學任教，助教。2003年—2004年河北工業大學工程圖學任教，講師。2005年—2006年河北工業大學工程圖學任教，副教授。2007年至今河北工業大學車輛工程系任教，教授（破格）。
主講課程
（本科生）《工程圖學》，《計算機輔助設計繪圖》。
研究方向
主要研究方向：移動機器人智慧型控制、嵌入式計算機系統。
主要貢獻
《三維造型與虛擬裝配》（研究生）《嵌入式系統》 指導碩士研究生6人。
發表論文
一、論文 （共發表論文20餘篇， EI收錄5篇，ISTP收錄3篇，2000年以來發表論文如下）
1、 丁承君. 張明路. 張愛軍。移動機器人路徑識別與跟蹤的計算機仿真。系統仿真學報，Vol.8, No.3, 2001
2、 張明路，關柏青，丁承君.基於彩色視覺和模糊控制的移動機器人路徑跟蹤，中國工程機械，2002. Vol.13 No.8 pp636~639 (EI 收錄)
3、 張明路，丁承君，瀝青混凝土路面施工機群施工過程智慧型化控制研究，工程機械，2003， Vol.5, pp7—12
4、 丁承君,張明路,段萍.模糊神經網路在移動機器人信息融合中的套用，控制理論與套用，2004，Vol.21,No.1,pp59~720(EI收錄)。
5、 Chengjun Ding,Minglu Zhang,Ping Duan. Pattern Recognition and Following of Wall by Behavior-Based Mobile Robot, Proceedings of the 5th World congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004),Vol.6 of 6,Hangzhou China, 2004.6,15-19 pp4881~4885(EI 收錄)
6、 C DING, H WANG, M ZHANG. Dynamic Scheduling of Road Construction Machines Based on Multi-agent System, Proceedings of the International Conference on Manufacturing Automation(ICMA 2004),Wuhan China, 2004.10.26-29, pp303~308(ISTP 收錄)
7、 Ding Chengjun, Zhang Minglu. Linear Interpolating-Based Fuzzy Control, Proceedings of the 6th international conference on frontiers of design and manufacturing(ICFDM’2004),Xi’an China, 2004.6,21-23 pp67~68
8、 Ding Chengjun, Zhang Minglu. Pattern Recognition and Following of Wall by Behavior-Based Mobile Robot, Proceedings of the 6th international conference on frontiers of design and manufacturing(ICFDM’2004),Xi’an China, 2004.6,21-23 pp596~598
9、 張明路，丁承君，段萍， 移動機器人的研究現狀與展望，河北工業大學學報，2004 Vol.33 No.2, pp110—115.
10、Ding Chengjun .Mobile Robot’s Wall Following Based on Fuzzy Genetic Algorithm，ICMEM2005，Nanjing, China, October 26-28, 2005, ISBN-1-933100-14-1, pp.462-465（國際會議）ISTP收錄：BDC76
11、 段萍，張明路，丁承君 “基於模糊遺傳算法的移動機器人牆跟蹤” 《控制理論與套用》 2006，Vol.23,No.3,pp416~420。
12、Mobile Robot’s Road Following Based on Color Vision and FGA Control Strategy，WCICA2006， Dalian, China,.June 21-23, 2006, ISSN1-4244-0331-6,pp.3124-3128（國際會議）EI收錄：071510541798，
13、 Chengjun Ding,Genqun Cui,Minglu Zhang,Ping Duan. Mobile Robot’s Road Following Based on Color Visio aand FGA Control Strategy, Proceedings of the 6th World congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2006),Vol.4 of 12,Dalian China, 2006.6,21-23 pp3124~3128。
14、 Ping Duan ，Chengjun Ding, Minglu Zhang，Genqun Cui, Study on Layered Intelligent Control for Mobile Manipulator Based on Neural Network.Proceedings of the 6th World congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2006),Vol.4 of 12,Dalian China, 2006.6,21-23 pp2705~2708
15、Study on Layered Intelligent Control for Mobile Manipulator Based on Neural Network，WCICA2006，Dalian, China,.June 21-23, 2006, ISSN1-4244-0331-6, pp.2705-2708（國際會議）EI收錄：071510541711
16、The Gas-Leaking Sensing System and The Vision Navigation and Orientation of Mobile Manipulator, ROBIO2006，Kunming, China, December 17-20, 2006, pp.148-15333（國際會議）ISTP收錄：BGB31
17、Based on Neural Network for Mobile Manipulator Coordination Control, ICFDM2006, Guangzhou, China, June 19-22, 2006, ISBN-0-9580692-3-9, pp.239-242（國際會議）
18、Based on Color Vision and Fuzzy Genetic Algorithm for Mobile Manipulator’s Road Following ICFDM2006, Guangzhou, China, June 19-22, 2006, ISBN-0-9580692-3-9, pp.233-238（國際會議），第二作者
19、多智慧型體技術的發展和套用現狀. 河北工業大學學報，(核心期刊)， Vol.35,No.3,2006, ISSN1007-2373，第二作者
20、基於GSM和嵌入式系統的無線通訊模組. 微計算機信息，（核心期刊），Vol.23，No.23,2007, ISSN 1008-0570，第二作者
論著
1、《計算機輔助設計繪圖》（第二版） 機械工業出版社 2007.1 副主編 ISBN7-111-11106-0
2．《機群智慧型化工程機械》天津科學技術出版社2006年12月，ISBN7-5308-4294-3 參編
3．《工程圖學基礎》 機械工程出版社 2007.年6月 ISBN 978-7-111-17280-2 參編
4、《工程圖學基礎習題集》機械工業出版社 2007年6月 ISBN 978-7-111-17281-9 參編
．《工程圖學》 機械工程出版社 2005.年10月 ISBN 7-111-10540-2 參編
專利發明
1．車載導航控制多媒體裝置 授權日期：2006/12/13 實用新型 ZL 2005 2 0026910.3
2．車載移動機械手粘堵膠接裝置 授權日期：2006/11/15 實用新型 ZL 2005 2 0026144.0
3． 用於管道、容器修補的機器人快換手抓 授權日期：2006/9/20 實用新型 ZL 2005 2 0027012.X
科研項目
1、863項目 基於全方位視覺的移動機器人動態目標探測與導航（編號：2007AA04Z229） 主持
2、 面向工程施工的機群協調控制系統，河北省創新基金，2005—2007，第二主研人。
3、 汽車多媒體導航控制系統，天津市攻關培育計畫，2006—2008，第二主研人。
4、 危險化學反應器泄露檢測與修補移動機械手系統（2003AA421040），國家863計畫，20
03—2005，第三完成人。
5、 路面施工機械的智慧型化和製造信息化（2003AA430030），國家863計畫，2003—2005， 子項目負責人。
6、 面向複雜任務的移動機器人系統技術研究，天津市自然科學基金，2000—2002，第二主 研人。
7、 面向複雜任務的自主車自主決策技術研究，河北省自然科學基金，2001—2003，第二主 研人。
8、 非結構環境下的移動機械手系統協調 0436018-11 天津市自然基金項目 2004-2006，第二主研人。
9、 面向公共安全的移動機械手目標辨識與定位，河北省自然科學基金，2006—2008，第二主研人。
10、 面向工程施工的機群協調控制系統，河北省創新基金，2005—2007，第二主研人。
11、 汽車多媒體導航控制系統，天津市攻關培育計畫，2006—2008，第二主研人。
獲獎記錄
河北省科技進步二等獎 第三名 智慧型移動機器人及其工程套用 2006.12 證書號：2006JB2015-03
