小米端到端輔助駕駛是小米汽車有限公司推出的駕駛輔助系統，2025年2月26日正式發布，初期搭載於小米SU7 Ultra車型。2025年5月5日更名為“小米端到端輔助駕駛”，支持車位到車位的輔助駕駛功能，涵蓋ETC/閘機通行、窄路行駛及泊車等場景。
2025年7月29日推送的1000萬Clips版本提升了縱向舒適性和繞行成功率，新增誤加速抑制輔助功能(MAI)，覆蓋SU7 Pro、Max、Ultra及小米YU7車型。2025年11月21日，HAD增強版在廣州車展發布，新增強化學習與世界模型技術。小米預研了多種智慧型駕駛路線，包括WA、VA等。截至2025年10月，該系統已適配YU7、SU7系列車型，其中YU7與SU7高配版算力相同，低配SU7未搭載雷射雷達。2025年第四季度計畫升級新一代XLA端到端架構，進行技術疊代。同年11月8日部分門店開放SU7與YU7車型的系統體驗，最佳化高速場景運行穩定性。22025年11月24日，小米汽車發布覆蓋HAD功能的輔助駕駛保障服務，要求車損險全額投保且第三者責任險不低於100萬元的系統9]。2026年1月，新一代小米SU7發布，全系標配雷射雷達、700TOPS輔助駕駛算力及Xiaomi HAD端到端輔助駕駛，預計於2026年4月上市。同月，小米汽車宣布計畫下調Xiaomi HAD城市領航輔助的解鎖安全里程要求。
基本介紹
發展歷史,搭載汽車,輔助簡介,市場表現,
發展歷史
2025年2月26日，Xiaomi HAD端到端全場景智駕正式發布，小米su7 ultra出廠即搭載。
2025年5月5日，小米官網及App訂購頁面將“小米智駕Max”更名為“小米端到端輔助駕駛”。
2025年7月29日，1000萬Clips版本開始向SU7系列及YU7車型推送。
2025年11月8日所在周末，部分門店開放SU7與YU7車型的系統體驗。
2025年11月17日，小米宣布第四季度升級新一代XLA端到端架構。
2025年11月21日，HAD增強版在廣州車展發布。
2025年11月24日，小米汽車發布覆蓋HAD功能的輔助駕駛保障服務。
2025年12月23日，小米汽車端到端負責人陳光透露，小米已預研市面上所有智慧型駕駛路線。
2026年1月15日，小米汽車在答網友問中表示，計畫下調Xiaomi HAD城市領航輔助的解鎖安全里程要求。該功能最初在2024年開通時設定了1000公里的安全里程要求；基於用戶反饋，小米汽車決定最佳化解鎖標準，預計通過下一次OTA軟體升級實現。小米汽車同時提醒，輔助駕駛仍不等於自動駕駛。
2026年1月16日，小米汽車官方宣布，旗下搭載Xiaomi HAD端到端輔助駕駛系統的小米SU7獲得20萬元以上轎車2025年全年銷量第一。
搭載汽車
2026年1月，新一代小米SU7發布，全系標配Xiaomi HAD端到端輔助駕駛。
預計2025年第四季度，Xiaomi HAD將升級新一代XLA端到端架構。
輔助簡介
小米智慧型駕駛團隊採用三條戰線並行的組織架構，端到端和VLA由陳龍負責，其他路線如WA、VA的預研團隊由陳光統一管理，體現了在智慧型駕駛領域的全面戰略布局。
據小米官方介紹（首期投資57.9億元、團隊規模超1800人、實測車輛超400台，並由小米AI實驗室與Xiaomi MiMo基座大模型聯合賦能），端到端輔助駕駛支持車位到車位，上車就能用。場景進化後，可實現從車位到車位的輔助駕駛，上車僅需設定導航，ETC/閘機輔助通行，窄路/環島通行、停車場尋位泊車等都可以請輔助駕駛來完成。該系統的核心技術由Xiaomi XLA大模型驅動，其端到端架構計畫於2025年Q4升級，通過整合雷射雷達、攝像頭等多模態感測器記錄的1000萬Clips數據量級實現控車流暢性提升。小米通過全鏈路自研,已構建從感知、決策到控制的完整技術體系。陳光表示:“無論VA、WA還是VLA,最終目標都是實現智慧型模型的高效密度。”
通過強化學習訓練最佳化動態場景應對能力，提升系統縱向控車平順性與橫向決策合理性，在特殊道路拓撲場景中可進行合理路徑規劃。根據2025年11月24日小米汽車發布的《答網友問》第198集，該功能已納入「輔助駕駛保障服務」覆蓋範圍。使用端到端輔助駕駛HAD時須始終保持有效商業險保單（車損險全額投保、第三者責任險不低於100萬元），服務保障範圍限定在事故前5秒功能持續開啟的場景，具體理賠流程可通過小米汽車App權益中心查看。
市場表現
2025年11月，小米汽車零售銷量達4.6萬輛，同比增長99.7%。截至2025年12月2日，累計交付量已突破50萬台，位居全球純電車品牌第八位。2025年第三季度交付量達10.88萬輛，較2024年同期增長173.4%；智慧型電動汽車分部單季度首次實現經營盈利7億元，收入283億元，同比增長超199.2%。智慧型駕駛技術的快速進步助推了小米汽車的市場表現。
