RoboBrain-X0

RoboBrain-X0是智源開源的模型。RoboBrain-X0僅靠預訓練即可實現零樣本跨本體泛化，一個模型可直接部署在不同廠商、不同結構的真實機器人上。

基本介紹

• 外文名：RoboBrain-X0
• 類型：模型

產品原理

核心創新在於學習任務"做什麼"而非"怎么動"，通過統一動作表征體系將複雜動作拆解為標準化token序列。

產品測試

在真機跨本體評測中總體成功率達48.9%，是基線模型π0的近2.5倍，基礎抓放任務成功率達100%。