RK3576開發板是一款基於瑞芯微RK3576J/RK3576高性能處理器設計的4核ARM Cortex-A72 + 4核ARM Cortex-A53 + ARM Cortex-M0國產工業開發板，Cortex-A72核心主頻高達2.2GHz，Cortex-A53核心主頻高達2.0GHz。
開發板簡介,典型套用領域,軟硬體參數,開發資料,電氣特性,機械尺寸,產品訂購型號,評估板套件清單,技術服務,增值服務,
開發板簡介
RK3576開發板是一款基於瑞芯微RK3576J/RK3576高性能處理器設計的4核ARM Cortex-A72 + 4核ARM Cortex-A53 + ARM Cortex-M0國產工業開發板，Cortex-A72核心主頻高達2.2GHz，Cortex-A53核心主頻高達2.0GHz。該開發板由核心板和評估底板組成，所有元器件均採用國產工業級方案，國產化率100%。
開發板接口資源豐富，引出4路Ethernet、3路USB3.2、2路CAN-FD、2路RS485、PCIe 2.1等通信接口，同時引出MIPI CSI、LVDS OUT、MIPI DSI、DP(DisplayPort)、HDMI OUT、MIC IN、HP OUT、LINE IN等音視頻多媒體接口，支持三屏異顯、4K@60fps H.265/H.264視頻編碼、8K@30fps H.265/4K@60fps H.264視頻解碼，板載WiFi/Bluetooth二合一模組，支持選配4G/5G模組、NVMe固態硬碟、PLP斷電保護模組，並可選配外殼直接套用於工業現場，方便用戶快速進行產品方案評估與技術預研。
典型套用領域
高端工業PLC
運動控制器
工業計算機
農業無人機
電力監測裝置
4K醫療內窺鏡
軟硬體參數
硬體參數
CPU | 瑞芯微RK3576J/RK3576，64bit，8nm |
4x ARM Cortex-A72 RK3576J主頻：normal mode 1.6GHz，overdrive mode 2.1GHz RK3576主頻：2.2GHz 備註：為保障處理器使用壽命，滿足更多工業套用場景要求，已將RK3576J/RK3576處理器Cortex-A72核心最高主頻默認配置為1.6GHz。如需調整為更高主頻，請參考用戶手冊進行操作 | |
4x ARM Cortex-A53 RK3576J主頻：normal mode 1.4GHz，overdrive mode 1.9GHz RK3576主頻：2.0GHz 備註：為保障處理器使用壽命，滿足更多工業套用場景要求，已將RK3576J/RK3576處理器Cortex-A53核心最高主頻默認配置為1.4GHz。如需調整為更高主頻，請參考用戶手冊進行操作 | |
1x ARM Cortex-M0，主頻400MHz | |
NPU：6TOPS 支持INT4/INT8/INT16/FP16/BF16/TF32 支持TensorFlow/PyTorch/Caffe/MXNet深度學習框架 | |
GPU：Mali-G52 MC3，支持OpenGL ES 1.1/2.0/3.2、OpenCL 2.0、Vulkan 1.1 | |
ISP：支持16M ISP，支持HDR、3A、CAC、3DNR、2DNR等 | |
Decoder：支持8K@30fps/4K@120fps H.265、4K@60fps H.264 | |
Encoder：支持4K@60fps H.265/H.264 | |
ROM | 16/32/64GByte eMMC |
128GByte UFS（默認空貼） | |
RAM | 2/4/8GByte LPDDR4X |
B2B Connector | 核心板：2x 80pin公座B2B連線器，2x 80pin母座B2B連線器； 評估底板：2x 80pin公座B2B連線器，2x 80pin母座B2B連線器； 共320pin，間距0.5mm，合高4.0mm |
LED | 2x 電源指示燈（核心板1個，評估底板1個） |
4x 用戶可程式指示燈（核心板2個，評估底板2個） | |
1x 4G/5G模組指示燈（評估底板） | |
KEY | 1x PWRON按鍵 |
1x CPU RESET按鍵 | |
1x Maskrom按鍵，支持進入Maskrom模式進行系統固件更新 | |
2x 用戶輸入按鍵 備註：KEY4(USER1)按鍵同時可用作Recovery功能 | |
Video IN | 5x MIPI CSI，包含1x MIPI CSI(4Lane)和4x MIPI CSI(2Lane) MIPI CSI(4Lane)：MIPI DPHY V2.0規範，每Lane最高支持4.5Gbps，22pin FFC連線器接口，間距0.5mm MIPI CSI(2Lane)：MIPI DPHY V1.2規範，每Lane最高支持2.5Gbps，15pin FFC連線器接口，間距1.0mm 備註：MIPI CSI4與MIPI CSI5接口的I2C1信號引腳存在復用關係 |
Video OUT | 1x HDMI OUT，HDMI母座，支持4K@120fps解析度 |
1x DP(DisplayPort) 1.4，支持4K@120fps解析度，Type-C接口 備註：DP 1.4與USB3.2 OTG共用一個Type-C接口 | |
1x MIPI DSI，支持2560x1600@60fps解析度，支持電容觸控螢幕；40pin（顯示）+ 6pin（電容觸摸）FFC連線器，間距0.5mm | |
1x LVDS OUT，支持1920x1080@60fps解析度，支持電容觸控螢幕和電阻觸控螢幕；2x 15pin（顯示） + 6pin（背光）排針，間距2.0mm；4pin（電阻觸摸）排針，間距2.54mm；6pin（電容觸摸）FFC連線器，間距0.5mm 備註：LVDS OUT與MIPI DSI電容觸摸信號引腳存在復用關係 | |
Audio | 1x HP OUT/MIC IN，3.5mm音頻座 |
1x LINE IN，3.5mm音頻座 | |
USB | 2x USB3.2 HOST，雙層Type-A接口 備註：USB3 OTG1匯流排通過一級USB3.2 HUB進行四路信號拓展，其中兩路拓展引出USB3.2 HOST |
2x USB2.0 HOST，雙層Type-A接口 備註：USB3 OTG1匯流排通過二級USB2.0 HUB進行四路信號拓展，其中兩路拓展引出USB2.0 HOST | |
1x USB3.2 OTG，由USB3 OTG0匯流排引出，Type-C接口 | |
SD | 1x Micro SD，Micro SD卡座 |
Ethernet | 2x RGMII ETH，10/100/1000Mbps自適應，RJ45接口 |
2x USB ETH，10/100Mbps自適應，RJ45接口 備註：USB3 OTG1匯流排通過二級USB2.0 HUB進行四路信號拓展，其中兩路拓展引出至USB ETH | |
4G/5G | 1x M.2 4G/5G模組（選配），M.2 B Key插槽 備註：USB3 OTG1匯流排通過一級USB3.2 HUB進行四路信號拓展，其中一路拓展引出4G/5G模組 |
1x Micro SIM | |
NVMe | 1x M.2 NVMe硬碟（選配），由PCIe 2.1(PCIe0)引出，M.2 M Key插槽 |
WiFi/BT | 1x WiFi/Bluetooth二合一模組，通過SDMMC1/SAI2/UART4連線，支持WiFi5、Bluetooth 5.0 |
CAN-FD | 2x CAN-FD，1x 6pin綠色連線器，間距3.81mm |
UART | 1x Debug UART，由UART0引出，Type-C接口 |
2x RS485 UART，由UART1、UART2引出，1x 6pin綠色連線器，間距3.81mm | |
1x RS232 UART，由UART8引出，DB9接口 | |
Watchdog | 1x 3pin排針配置接口，間距2.54mm，採用外置晶片方案 |
RTC | 1x RTC座，適配紐扣電池ML2032（3V可充）、CR2032（3V不可充） |
ADC | 1x ADC，6通道，2x 4pin排針，間距2.54mm |
EXPORT | 1x EXPORT擴展接口，包含DSMC、FlexBus、FSPI、SPI、GPIO等信號，通過80pin公座B2B連線器引出，間距0.5mm，合高4.0mm |
JTAG | 1x ARM JTAG接口，2x 10pin簡易牛角座，間距2.54mm |
FAN | 1x FAN，12V供電，3pin排針端子，間距2.54mm |
Switch | 1x 電源撥動開關 |
PLP | 1x Power Loss Protection斷電保護模組（選配），8pin白色端子，間距2.0mm |
Power | 1x 12V直流輸入，DC-005電源接口，可接外徑5.5mm、內徑2.1mm電源插頭 |
1x 12V直流輸入，3pin綠色連線器，間距3.81mm |
備註：部分硬體接口資源存在復用關係。
軟體參數
作業系統 | Buildroot-2024.02(Linux-6.1.75、Linux-RT-6.1.75) Buildroot-2024.02(Linux-6.1.115、Linux-RT-6.1.115) Android 14 Ubuntu22.04 | |
圖形界面開發工具 | Qt-5.15.11 | |
軟體開發套件 | rk3576_linux6.1_release_v1.0.0_20240620 rk3576_linux6.1_release_v1.1.0_20241220 RK3576_Android14.0_SDK_Release | |
驅動支持 | eMMC | LPDDR4X |
UFS | SD | |
LED | KEY | |
MIPI DSI | HDMI OUT | |
DP | LVDS OUT | |
MIPI CSI | HP OUT/MIC IN/LINE IN | |
Ethernet | PCIe NVMe | |
RS232 | USB3.2/2.0 | |
RS485 | CAN-FD | |
UART | WiFi | |
Bluetooth | USB 4G/5G | |
RTC | ADC | |
DSMC | Watchdog | |
FlexBus | FAN | |
開發資料
（1）提供核心板引腳定義、核心板3D圖形檔案、可編輯底板原理圖、可編輯底板PCB、晶片Datasheet，協助國產元器件方案選型，縮短硬體設計周期；
（2）提供系統固化鏡像、Bootloader源碼、核心驅動源碼，以及豐富的Demo程式；
（3）提供完整的平台開發包、入門教程，節省軟體整理時間，讓套用開發更簡單；
（4）提供詳細的ARM + FPGA異構多核架構通信教程，解決ARM + FPGA異構多核開發瓶頸。
開發案例主要包括：
Linux、Linux-RT、Qt套用開發案例
Ubuntu、Android作業系統演示案例
基於Ubuntu的ROS2系統演示案例
NPU開發案例
多屏異顯、OpenCV、視頻硬體編解碼開發案例
多路MIPI視頻採集、ISP圖像處理開發案例
Linux + Baremetal（裸機）/RT-Thread(RTOS)非對稱AMP開發案例
Docker容器技術、MQTT通信協定演示案例
4G/5G/WiFi/Bluetooth/B碼授時開發案例
IgH EtherCAT、USB網口拓展開發案例
Cortex-A72/A53與Cortex-M0核間通信開發案例
基於DSMC、FlexBus、PCIe的ARM + FPGA通信開發案例
電氣特性
工作環境
環境參數 | 最小值 | 典型值 | 最大值 |
核心板工作溫度（工業級） | -40°C | / | 85°C |
核心板工作溫度（寬溫級） | 0°C | / | 80°C |
核心板工作電壓 | / | 5.0V | / |
評估板工作電壓 | / | 12.0V | / |
功耗測試
類別 | 工作狀態 | 電壓典型值 | 電流典型值 | 功耗典型值 |
核心板 | 狀態1 | 5.0V | 0.08A | 0.40W |
狀態2 | 5.0V | 0.51A | 2.55W | |
評估板 | 狀態1 | 12.0V | 0.23A | 2.76W |
狀態2 | 12.0V | 0.42A | 5.04W |
備註：功耗基於TL3576-EVM評估板（CPU為RK3576，ARM Cortex-A72主頻為1.6GHz，ARM Cortex-A53主頻為1.4GHz）運行Buildroot系統，在自然散熱狀態下測得。測試數據與具體套用場景有關，僅供參考。
狀態1：系統啟動，評估板不接入其他外接模組，不執行程式。
狀態2：系統啟動，評估板不接入其他外接模組，關閉Weston桌面，運行測試命令"stress-ng --cpu 8 --vm 8 --vm-bytes 64M --timeout 86400s &"，4個ARM Cortex-A72、4個ARM Cortex-A53核心的資源使用率約為100%。
機械尺寸
核心板 | 評估底板 | |
PCB尺寸 | 38mm*62mm | 135mm*208mm |
PCB層數 | 10層 | 6層 |
PCB板厚 | 2.0mm | 2.0mm |
安裝孔數量 | 4個 | 6個 |
產品訂購型號
配置 | 型號 | CPU | 主頻 | eMMC | LPDDR4X |
S（標配） | TL3576-EVM-A1.2-128GE16GD-I-A1.0 | RK3576J | 2.1GHz | 16GByte | 2GByte |
A | TL3576-EVM-A1.2-256GE32GD-I-A1.0 | RK3576J | 2.1GHz | 32GByte | 4GByte |
B | TL3576-EVM-A1.2-512GE64GD-I-A1.0 | RK3576J | 2.1GHz | 64GByte | 8GByte |
C | TL3576-EVM-A1.2-256GE16GD-W-A1.0 | RK3576 | 2.2GHz | 32GByte | 2GByte |
D | TL3576-EVM-A1.2-256GE32GD-W-A1.0 | RK3576 | 2.2GHz | 32GByte | 4GByte |
E | TL3576-EVM-A1.2-512GE64GD-W-A1.0 | RK3576 | 2.2GHz | 64GByte | 8GByte |
評估板套件清單
名稱 | 數量 | 備註 |
TL3576-EVM評估板 | 1個 | / |
12V2A電源適配器 | 1個 | 贈品 |
Micro SD系統卡 | 1個 | 贈品 |
讀卡器 | 1個 | 贈品 |
HDMI線 | 1條 | 贈品 |
直連網線 | 1條 | 贈品 |
Type-C線 | 1條 | 贈品 |
RS232交叉串口母母線 | 1條 | 贈品 |
USB轉RS232公頭串口線 | 1條 | 贈品 |
2.4G天線 | 1條 | 贈品 |
技術服務
（1）協助底板設計和測試，減少硬體設計失誤；
（2）協助解決按照用戶手冊操作出現的異常問題；
（3）協助產品故障判定；
（4）協助正確編譯與運行所提供的原始碼；
（5）協助進行產品二次開發；
（6）提供長期的售後服務。
增值服務
（1）主機板定製設計
（2）核心板定製設計
（3）嵌入式軟體開發
（4）項目合作開發
（5）技術培訓
