Pelican-VL 1.0是北京人形機器人創新中心於2025年11月13日開源的具身多模態大模型。該模型覆蓋7B、72B參數規模，是最大規模的開源具身多模態大模型，基於百度百舸AI計算平台與崑崙芯P800構建的國產萬卡集群訓練。在基線基礎上性能提升20.3%，平均超過同級別開源模型10.6%，能夠提升具身智慧型在多種真實場景中的視覺-語言感知輔助多步任務規劃能力。
基本介紹
- 軟體名稱：Pelican-VL 1.0
- 上線時間：2025年11月13日(開源時間)
- 軟體語言：中文
- 開發商：北京人形機器人創新中心
主要功能,發展歷程,套用場景,技術支撐,
主要功能
Pelican-VL 1.0模型覆蓋7B、72B參數規模，是迄今為止"最大規模的開源具身多模態大模型"。該模型基於百度百舸平台訓練，訓練效率顯著提升，在多項基準測試中達到國際領先水平。
Pelican-VL 1.0的核心優勢在於深度整合海量數據與自適應學習機制，在由1000+ A800 GPU組成的集群上訓練，單次檢查點訓練耗費超過50,000 A800 GPU-小時；團隊從原始數據中蒸餾出的包含數億token的高質量元數據以做訓練基石。此外，Pelican-VL作為北京人形機器人創新中心構建的“大腦+小腦+本體”生態系統中的具身大腦組成部分，通過“慧思開物”平台負責高層邏輯推理與任務拆解，並與XR-1小腦模型協同工作。基於上述優勢，Pelican-VL 1.0實現了在基線基礎上性能提升20.3%，平均超過Qwen3-VL系列、InternVL3.5系列等同級別開源模型10.6%。
發展歷程
2025年11月13日，北京人形機器人創新中心開源Pelican-VL 1.0模型。
套用場景
Pelican-VL 1.0 的開源，能夠大幅提升具身智慧型在商業服務、工業泛工業、高危特種作業、家庭服務等多種真實場景中，通過視覺-語言感知輔助多步任務規劃的能力。
技術支撐
Pelican-VL 1.0基於百度百舸AI計算平台與崑崙芯P800構建的國產萬卡集群進行訓練，該集群為首家通過中國信通院《面向大規模智算服務集群的穩定運行能力要求》測評的國產萬卡級別集群，並在基礎設施、集群調度和模型訓練保障等核心測評維度獲得最高等級“五星級”認證。通過百度百舸平台的最佳化，Pelican-VL 1.0在訓練過程中實現了自我糾錯與持續疊代能力，在開源具身性能基準測試中超過同級別模型10.6%。
