Pelican-VL1.0

Pelican-VL1.0是北京人形機器人創新中心開源的具身智慧型VLM模型。

基本介紹

• 外文名：Pelican-VL1.0
• 研發機構：北京人形機器人創新中心

產品簡介

Pelican-VL1.0模型覆蓋7B、72B參數規模，是迄今為止“最大規模的開源具身多模態大模型”。

發展歷史

2025年11月14日，北京人形機器人創新中心宣布全面開源具身智慧型VLM模型——Pelican-VL1.0。該模型覆蓋7B及72B參數規模，採用DPPO（刻意訓練）訓練範式，僅使用200K數據量即實現性能超越同類模型（包括GPT-5、Gemini及國內主流模型），並在由1000+ A800 GPU集群訓練下達成基線性能提升20.3%。此次開源的創新點之一在於團隊提出的DPPO（Deliberate Practice Policy Optimization）框架，通過模仿人類元認知的“刻意練習”機制，結合強化學習與監督微調，使模型能自主識別錯誤并迭代最佳化，顯著提升空間-時間推理能力。開源後，其視覺-語言感知和多步任務規劃能力將加速具身智慧型在商業、工業、家庭服務等場景的落地。