鞠笑竹

鞠笑竹，現任北京人形機器人創新中心大模型負責人，曾擔任北京艾西眾創科技發展中心（有限合夥）股東。2025年11月受邀在百度世界2025分論壇發表演講，並在企業展示環節擔任主持人。

鞠笑竹主導研發全球首個“一腦多能”“一腦多機”的通用具身智慧型平台“慧思開物”，通過集成百餘個基礎操作技能包降低開發門檻，並推動該平台在高校和企業用戶中測試疊代。其團隊創建的大規模多構型數據集RoboMIND已套用於自研模型訓練，跨本體視覺語言動作大模型XR-1使任務平均成功率提升約20%。與百度智慧型雲合作開發的具身多模態大模型Pelican-VL 1.0採用百舸底層支撐，提升數據採集與訓練效率。鞠笑竹預測人形機器人將在5至10年內進入家庭服務、物流及工業場景，其團隊通過開源通用平台加速具身智慧型產業化進程。

基本介紹

• 中文名：鞠笑竹
• 國籍：中國

人物經歷

曾擔任北京艾西眾創科技發展中心（有限合夥）等公司股東。

現任北京人形機器人創新中心大模型負責人。

社會活動

2025年11月，百度世界2025舉辦，受邀於百度世界2025分論壇演講。