Lexus RX

LexusRX是豐田旗下的高級品牌凌志一款主打企業主管座車市場的中型豪華房車系列。從1993開賣，以填補IS和LS之間的市場，也試圖爭取“轎跑車”市場，目前RX共推出到四代。

第2代RX主要從豐田皇冠改裝而來，於1993進攻美國歐洲市場，和部分亞洲的訂購市場.第二代出現於1998，使用專屬設計的底盤和首度外銷的V8日制引擎。2006後出現的三代GS可選擇V6、V8和油電混合車三種版本，例如GS450h就是專屬設計的油電混合型，居於全世界量產車的領先技術。現今2011第四代HS在外型上首度正式採用新一代的Lexus家族語言－紡錘式水箱護罩(SpindleGrille)，混合動力版的450h更將引擎換成豐田油電混合系統使用的Atkinson式循環引擎，燃油效率更勝上一代，同時推出FSport運動化套件。目前有情報顯示GS將也會有像ISF般的F系列高性能版本GSF，但目前仍尚未能證實。
本系列在日本發售則稱為ToyotaHarrier，首次上市於1991，而且是從海外工廠回銷日本直到近年第三代於日本上市後,才正式停用Aristo的名稱。雖然大致零件都一樣但是前兩代RX和Harrier在引擎和傳動套件還是小有差異。直到三代Lexus奉行L-finesse哲學重新設計後GS終於和其他豐田車系不再有相關。