Harris角點提取算法

Harris角點提取算法：Harris 角點提取算法是Chris Harris 和Mike Stephens 在H.Moravec 算法的基礎上發展出的通過自相關矩陣的角點提取算法，又稱Plessey算法。

Harris角點提取算法這種運算元受信號處理中自相關面數的啟發，給出與自相關函式相聯繫的矩陣M。M 陣的特徵值是自相關函式的一階曲率，如果兩個曲率值都高,那么就認為該點是角點特徵。