Galbot（G1）是銀河通用機器人公司於2024年6月推出的首代具身大模型機器人，採用輪式底盤與雙臂融合設計並搭載多模態感知系統。該機器人通過三維視覺合成數據與Sim2Real仿真訓練，實現95%成功率的透明物體抓取、衣物處理等泛化操作能力，在2025北京智源大會現場完成連續18小時97%任務成功率的真機演示。截至2025年6月，其商業化套用已覆蓋北京7個無人藥店，並計畫在超市訂單處理、汽車工廠配料等場景實現規模化部署。
基本介紹
- 研發單位：銀河通用機器人公司
- 首秀時間：2024年6月
- 套用領域：零售、工業、物流
- 結構高度：1.73米（站立可達2.4米）
- 移動能力：360°全向移動
- 核心技術：跨本體具身大小腦協作框架
產品設計,技術架構,套用場景,商業化進程,研發背景,
產品設計
Galbot採用輪式底盤、雙臂與單腿組合的模組化結構，站立高度1.73米，摺疊後操作範圍覆蓋0.8米至2.4米空間。其機械臂具備190厘米臂展，左手配置吸盤模組，右手裝備自適應夾爪，可完成透明玻璃瓶抓取、衣物懸掛等差異化任務。機器人通過可摺疊軀幹實現站立/跪姿模式切換，在商業場景中平均移動速度達1.5米/秒。
技術架構
系統採用三層技術架構：
- 硬體層：集成深度相機、力感測器等多模態感知設備
- 技能層：基於百萬級合成場景數據訓練操作技能庫
- 認知層：通過十億級運算元據構建具身大模型
該架構依託Open6DOR仿真平台完成2500項任務檢測，實現六自由度操作精度誤差小於0.5毫米。在2024年世界機器人大會上，Galbot完成清理桌面、貨架補貨等四項工業場景真機演示，任務平均耗時2分17秒。
套用場景
在零售領域，Galbot已在北京無人藥店實現藥品分揀與配送，單日處理訂單量超過300件。2024年雲棲大會期間，該機器人完成900餘人次服務，累計取送商品超千件，展示24小時無人值守能力。工業場景中，Galbot通過與賓士、極氪等車企合作，承擔汽車天窗轉運與拆跺作業，單次搬運負載達15公斤。
商業化進程
2024年6月，銀河通用首代具身大模型機器人Galbot正式發布，與普通人眼中的人形機器人不同的是，G1並沒有選用雙足，而是採用了“可摺疊腿部+輪式底盤”的結構。
截至2025年6月，銀河通用已完成Galbot同型號機器人在北京7處無人藥店上崗，並計畫在北上深三地開設100家無人智慧藥店。企業獲得包括美團、北汽等戰略投資，累計融資超12億元，成為具身智慧型領域最大融資案例。2025年CES展會期間，Galbot被英偉達列為重點合作機器人產品。
2025年8月7日，北京中關村大融城，銀河太空艙全球首發儀式暨“十城百店”合作夥伴計畫啟動儀式舉行。銀河太空艙由銀河通用自研的機器人Galbot運營，可完成語音接待、下單支付、精準抓取與商品取送，實現“無遙操、全流程自主”。
機器人Galbot在銀河太空艙服務
研發背景
研發團隊由北大教授王鶴領銜，其曾在史丹福大學從事機器人感知研究，並主導北京大學具身感知與互動實驗室建設工作。技術合作夥伴包括智源研究院與北京航空航天大學機器人研究所，共同攻克Sim2Real遷移技術難題。2024年10月，銀河通用與北京大學建立聯合實驗室，重點最佳化機器人長周期任務執行能力。
