GigaWorld是視界科技研發的世界模型平台，被定位為物理世界的“數字沙盒”和“數據引擎”。其模型GigaWorld-0於2025年12月1日發布並開源，後續版本GigaWorld-1於2026年3月發布。
核心模型GigaWorld-0由GigaWorld-0-Video和GigaWorld-0-3D兩大協同組件構成，採用FP8精度進行端到端訓練，其生成數據在視覺-語言-動作模型訓練中占比可達90%。GigaWorld-1在世界模型評測基準WorldArena中的綜合得分超過60分。
基本介紹
- 外文名：GigaWorld
- 產品類型：世界模型平台
發展歷程,核心技術,運營模式,核心團隊,公司概況,行業背景,產品與套用,
發展歷程
2025年7月，面向具身智慧型的GigaWorld產品線功能已形成初步雛形，計畫於同年9月底發布。2025年12月1日，極佳視界發布並開源了具身世界模型GigaWorld-0，同步開源了全階段訓練和推理代碼。
在2025年12月8日左右的A2輪融資公告中，提到了GigaWorld-0。在PBench基準測試中，對GigaWorld-0進行了評估。基於其生成數據訓練的視覺-語言-動作模型在多個泛化維度上性能有所提升。至2026年2月，自研的GigaWorld平台通過高保真合成數據，為新一代視覺-語言-動作模型提供訓練支持。
2026年3月，極佳視界發布了新一代具身世界模型GigaWorld-1。同月，極佳視界完成近10億元Pre-B輪融資。在世界模型領域評測基準WorldArena中，GigaWorld-1的綜合得分較高，在物理遵循、3D準確度、視覺質量等維度得分靠前。GigaWorld-1將作為官方基準模型，支持2026年計算機視覺與模式識別會議（CVPR）的GigaBrain Challenge國際挑戰賽。然而，在2026年4月16日的評測中，阿里巴巴的具身世界模型ABot-PhysWorld在WorldArena中取得綜合排名第一，超越了GigaWorld-1。同日，極佳視界宣布完成近15億元B1輪融資，近兩個月合計融資25億元，公司估值超過100億元，成為國內首個世界模型百億元級獨角獸。
核心技術
GigaWorld-0作為一個統一的世界模型框架，其核心技術由兩大協同組件構成：專注於視頻生成的GigaWorld-0-Video與專注於3D場景與物理建模的GigaWorld-0-3D。
GigaWorld-0-Video採用基於稀疏注意力的Diffusion Transformer作為生成主幹，摒棄傳統全注意力的平方級計算複雜度，僅在局部時空鄰域與關鍵語義區域間建立連線，從而在生成長序列視頻時有助於減少記憶體占用與推理延遲，以建模長程時空依賴。
在DiT的前饋網路模組中，GigaWorld-0-Video集成混合專家架構，每個視頻Token動態路由至多個專家網路進行處理，確保不同語義區域由專屬專家處理。
GigaWorld-0-3D融合基於3D高斯濺射的重建技術與專用的視圖修復生成模型，其流程基於稀疏視圖初始化高斯場景表示，再利用生成模型修復缺失視角，最後以修復後的稠密視圖驅動高精度3DGS重建，從而在新視角合成中協同保障幾何一致性與視覺保真度。
GigaWorld-0-3D引入基於物理信息神經網路的可微分物理引擎，用於對機械臂動力學進行自動參數辨識，其流程包括以隨機物理參數生成仿真軌跡、訓練可微替代模型逼近系統動力學、再通過梯度下降最佳化參數以匹配真實運動。
GigaWorld-0採用FP8混合精度進行端到端訓練，該訓練方案支持DeepSpeed ZeRO、FSDP2、FP8混合精度、梯度檢查點等技術，有助於減少顯存占用與訓練成本。
其後續版本GigaWorld-1是一款為具身場景打造的動作控制世界模型。其核心架構引入了顯式的動作建模機制，保證了視頻生成的幾何一致性，並融入了可微分物理引擎，以獲取精準的機械臂物理參數，實現對複雜物理互動的真實模擬。該模型使用了上萬小時高質量真實機器人操作視頻數據進行訓練，增強了模型在開放場景下的泛化能力與動作遵循表現。
GigaWorld-Policy是極佳視界發布的世界動作模型，它採用“以動作為中心”的架構，在推理時將視頻生成作為可選項。
此外，其另一款融合世界模型的端到端具身基礎模型GigaBrain-0.1也參與了大規模具身智慧型真機評測，在全球規模最大的真機評測比賽RoboChallenge中，GigaBrain-0.1與Pi0.5等模型一同參與了評估。
運營模式
GigaWorld是視界科技研發的世界模型平台，作為其技術生態的數據引擎。世界模型平台GigaWorld、通用具身大腦GigaBrain、原生本體Maker共同構成了“世界模型平台×具身基礎模型”的生態結構。極佳視界稱，具身智慧型是世界模型第一個爆發的套用場景。該平台通過生成具身互動數據，用於下游模型訓練。其生成的數據被用於訓練視覺-語言-動作模型GigaBrain，並在PBench等基準測試中進行了驗證。此外，融合世界模型的端到端具身基礎模型GigaBrain-0.1參與了大規模具身智慧型真機評測。
GigaWorld平台通過世界模型建模，構建了具身訓練數據體系。其模型GigaWorld-0提升了世界模型生成數據在視覺-語言-動作模型訓練中的使用比例，並在新紋理、新視角、新物體位置等泛化維度上對模型性能產生影響。在PBench基準測試中，GigaWorld-0以20億參數量取得了相應的測試結果。
在生態建設方面，GigaWorld平台開源了核心代碼與數據集，並支持國際學術挑戰賽。例如，GigaWorld-1的核心代碼與部分數據集開源後，在Huggingface平台獲得了超過16,000次下載，並作為官方Baseline支持了GigaBrain Challenge @CVPR 2026國際挑戰賽。GigaWorld-1在世界模型領域評測基準WorldArena中進行了測試。
此外，GigaWorld平台的套用場景已擴展到自動駕駛和內容創作等領域，通過世界模型技術為相關行業提供解決方案。
核心團隊
極佳視界成立於2023年，是一家關注世界模型領域的科技公司。
該公司以世界模型為切入點，專注於相關技術平台與具身基礎模型的研發。
極佳視界將其技術視為機器人的數據處理與決策模擬組件。
極佳視界的主要產品包括世界模型平台 GigaWorld、通用具身大腦 GigaBrain 以及原生本體 Maker。
創始人兼CEO黃冠擁有物理AI方向的科研、工程、商業及創業經驗。
其核心團隊成員包括在相關學術會議發表過論文的研究人員、擁有多年產業經驗的人員、曾入選“華為天才少年”項目的人員以及在算法和基礎設施方面有經驗的研究人員。該團隊在計算機視覺、自動駕駛、具身智慧型及世界模型等領域具備研發經驗。
公司概況
極佳視界成立於2023年，公司成立初期將世界模型作為核心發展方向。極佳視界（GigaAI）是一家聚焦物理AI的公司。其核心技術平台GigaWorld用於生成具身互動數據，支持下游模型的套用與開發。其產品包括世界模型平台GigaWorld、具身基礎模型GigaBrain、通用具身本體Maker等物理AI軟硬體產品。
2025年11月，公司發布全棧自研的物理AGI原生本體Maker H01，並於2026年1月啟動首批規模化量產交付。
該公司的技術路線結合了世界模型與具身大腦。2026年3月，其模型GigaWorld-1在世界模型評測基準WorldArena中的綜合得分超過60分；同月發布的GigaWorld-Policy模型在多項指標上有所提升，其另一款融合世界模型的端到端具身基礎模型GigaBrain-0.1在相關評測中取得成績。此外，公司還發布了具身基模GigaBrain-0.5M。
2026年3月，公司完成近10億元Pre-B輪融資。2026年4月16日，公司宣布完成近15億元B1輪融資。此前於2025年11月，公司已獲得A1輪戰略投資。公司估值超過100億元。
公司核心團隊包括來自清華大學自動化系智慧型視覺實驗室的成員，創始人兼CEO黃冠在物理AI領域具有科研和工程經驗。團隊成員包括世界模型領域的科研人員、擁有物理AI全棧量產經驗的產業專家，以及從事萬卡集群線性加速算法和基礎設施研發的專家。
行業背景
產品與套用
極佳視界基於其世界模型（GigaWorld）與具身基模（GigaBrain）技術，推出了通用機器人產品並套用於多類場景。
其全棧自研的仿人形通用機器人Maker H01是一款仿人形通用機器人，全身具備20個以上自由度，配備多模態高精度感知系統，設計用於開放環境下的靈巧操作與移動互動任務。
2026年4月，極佳視界與一汽模具、阿里雲合作，完成了具身智慧型機器人在汽車工業製造場景的全流程解決方案套用。該方案圍繞箱體拆垛、跨區域搬運、動態避障、精準操作等作業任務，構建了包含數據採集及標註、模型訓練、套用部署、升級疊代的全流程方案。
基於其具身基模技術，Maker H01已在汽車、3C、倉儲、家庭服務等多個場景實現套用，計畫實現一定的交付規模。公司已與汽車、消費電子、倉儲物流等行業的企業達成合作。
