GigaBrain-0.1是由湖北人形機器人創新中心與極佳視界(GigaAI)聯合開發的開源具身智慧型模型。雙方於2025年10月簽署合作協定，聯合共建全球首個以世界模型為中心的虛實結合具身智慧型數據工廠，並發布了國內首款真機泛化基礎模型GigaBrain-0。在全球首個具身智慧型大規模真機評測平台RoboChallenge上，GigaBrain-0.1曾位列全球總排名第二，並於2026年3月超越國際標桿模型，登頂該榜單全球第一。在涵蓋30項複雜任務的評測中，其表現優於部分國際模型，並在“雙臂協同”單項任務中成功率位列第一。
GigaBrain-0.1的訓練採用了萬小時級的真實訓練數據，並進行了真機測試與疊代。其模型、代碼與數據均已由極佳視界公開。湖北人形機器人創新中心將推動該模型在智慧型製造、商業服務等領域的套用。
基本介紹
- 中文名：GigaBrain-0.1
- 產品類型：開源具身智慧型模型
研發背景,發展歷程,技術特點,開源與運營,
研發背景
2025年10月，湖北人形機器人創新中心與極佳視界(GigaAI)簽署合作協定，聯合共建一個以世界模型為中心的虛實結合具身智慧型數據工廠，並發布了具身智慧型模型GigaBrain-0。在此基礎上，GigaBrain-0.1是由湖北人形機器人創新中心與極佳視界(GigaAI)聯合開發的具身智慧型模型。在具身智慧型大規模真機評測平台RoboChallenge上，該模型排名第一，並在雙臂協同任務上成功率領先。該模型已開源，相關代碼與數據已公開，並計畫在智慧型製造、商業服務等領域探索套用。
發展歷程
GigaBrain模型由湖北人形機器人創新中心與極佳視界(GigaAI)聯合開發。2025年10月，雙方簽署合作協定，聯合共建一個以世界模型為中心的虛實結合具身智慧型數據工廠，並同步發布了一款真機泛化基礎模型GigaBrain-0。此前，雙方曾推出GigaBrain-0模型。2026年2月，在全球具身智慧型大規模真機評測平台RoboChallenge中，GigaBrain-0.1取得總排名第二的成績。此後，在2026年3月，GigaBrain-0.1在RoboChallenge全球榜單上的排名有所提升。此後，極佳視界發布了GigaBrain-0.5M模型，該模型基於世界模型的強化學習技術構建。
技術特點
GigaBrain-0.1是GigaBrain系列具身基礎模型的開源版本，為一個端到端視覺-語言-動作(VLA)基礎模型。在全球具身智慧型大規模真機評測平台RoboChallenge上，該模型曾排名全球第二，後位列第一，並在“雙臂協同”單項任務中取得較高的成功率。此次評測涵蓋30項複雜任務，GigaBrain-0.1在多項任務中的表現優於部分國際模型。該模型的訓練使用了萬小時級的真實數據，並基於大量訓練數據開發並持續最佳化。GigaBrain-0.1已開源，公開了模型、代碼與數據。根據相關評測框架分析，GigaBrain-0.1在某些方面仍存在提升空間。
開源與運營
GigaBrain-0.1已全面開源，極佳視界公開了模型、代碼與數據。湖北人形機器人創新中心將推動其在智慧型製造、商業服務等領域的落地套用。創新中心運營負責人黃全周表示：“我們希望以開源的方式，與全球開發者一起，推動機器人技術走進工廠、走進生活。”
