GPS時鐘系統是針對自動化系統中的計算機、控制裝置等進行校時的高科技產品，GPS數字產品它從GPS衛星上獲取標準的時間信號，將這些信息通過各種接口類型來傳輸給自動化系統中需要時間信息的設備（計算機、保護裝置、故障錄波器、事件順序記錄裝置、安全自動裝置、遠動RTU），這樣就可以達到整個系統的時間同步。
基本介紹
- 中文名：GPS時鐘系統
- 類型：高科技產品
- 目的：整個系統的時間同步
- 分類：GPS子母數碼時鐘
前言,無線GPS時鐘,輸出及各種套用,
前言
隨著計算機和網路通信技術的飛速發展，火電廠熱工自動化系統數位化、網路化的時代已經到來。這一方面為各控制和信息系統之間的數據交換、分析和套用提供了更好的平台、另一方面對各種實時和歷史數據時間標籤的準確性也提出了更高的要求。
使用價格並不昂貴的GPS時鐘來統一全廠各種系統的時鐘
無線GPS時鐘
目前市場上普遍使用的GPS時鐘是GPS子母數碼時鐘，即各個數碼子鐘需要用GPS母鐘來傳送標準時間信息。在使用的時候需要在室外合適位置架設GPS天線，在每台數碼子鐘和GPS母鐘之間需要連線電纜，但是很多時候建築物不具備室外架設天線條件，在母鐘和子鐘之間連線電纜也很麻煩。
新研發的數碼時鐘不需要母鐘，也不需要架設天線，而是在子鐘內部電路接收電信CDMA標準時間信號，溯源到UTC時間，即在任何可以使用電信CDMA手機的地方均可使用CDMA數碼時鐘顯示標準時間。具有傳統GPS子母鐘系統顯示標準時間的特點，同時克服了原GPS子母時鐘系統使用安裝受使用地點條件限制、成本高的弊端。
該時鐘系統可用於於機場、醫院、電力、火車站、捷運輕軌、廣播電視時鐘、體育館時鐘、車載時鐘、辦公大樓時鐘、酒店時鐘、學校時鐘等不同領域的公共場所。
輸出及各種套用
1.1 GPS時鐘
全球定位系統(Global Positioning System，GPS)由一組美國國防部在1978年開始陸續發射的衛星所組成，共有24顆衛星運行在6個地心軌道平面內，根據時間和地點，地球上可見的衛星數量一直在4顆至11顆之間變化。
GPS時鐘是一種接受GPS衛星發射的低功率無線電信號，通過計算得出GPS時間的接受裝置。為獲得準確的GPS時間，GPS時鐘必須先接受到至少4顆GPS衛星的信號，計算出自己所在的三維位置。在已經得出具體位置後，GPS時鐘只要接受到1顆GPS衛星信號就能保證時鐘的走時準確性。
作為火電廠的標準時鐘，我們對GPS時鐘的基本要求是：至少能同時跟蹤8顆衛星，有儘可能短的冷、熱啟動時間，配有後備電池，有高精度、可靈活配置的時鐘輸出信號。
1.2 GPS時鐘信號輸出
目前，電廠用到的GPS時鐘輸出信號主要有以下三種類型：
1.2.1 1PPS/1PPM輸出
此格式時間信號每秒或每分時輸出一個脈衝。顯然，時鐘脈衝輸出不含具體時間信息。
1.2.2 IRIG-B輸出
為便於理解，圖1.2.2-2給出了某個IRIG-B時間幀的輸出例子。其中的秒、分、時、天(自當年1月1日起天數)用BCD碼錶示，控制功能碼(Control Functions，CF)和標準二進制當天秒數碼(Straight Binary Seconds Time of Day，SBS)則以一串二進制“0”填充(CF和SBS可選用，本例未採用)。
1.2.3 RS-232/RS-422/RS-485輸出
此時鐘輸出通過EIA標準串列接口傳送一串以ASCII碼錶示的日期和時間報文，每秒輸出一次。時間報文中可插入奇偶校驗、時鐘狀態、診斷信息等。此輸出目前無標準格式，下圖為一個用17個位元組傳送標準時間的實例：
1.3電力自動化系統GPS時鐘的套用
(1)這些系統分屬熱控、電氣、系統專業，如決定由DCS廠商提供的GPS時鐘實現時間同步(目前通常做法)，則在DCS契約談判前，就應進行專業間的配合，確定時鐘信號接口的要求。(GPS時鐘一般可配置不同數量、型式的輸出模組，如事先無法確定有關要求，則相應契約條款應留有可調整的餘地。)
(2)各系統是否共用一套GPS時鐘裝置，應根據系統時鐘接口配合的難易程度、系統所在地理位置等綜合考慮。各專業如對GPS時鐘信號接口型式或精度要求相差較大時，可各自配置GPS時鐘，這樣一可減少專業間的相互牽制，二可使各系統時鐘同步方案更易實現。另外，當系統之間相距較遠(例如化水處理車間、脫硫車間遠離集控樓)時，為減少時鐘信號長距離傳送時所受的電磁干擾，也可就地單設GPS時鐘。分設GPS時鐘也有利於減小時鐘故障所造成的影響。
(3)IRIG-B碼可靠性高、接口規範，如時鐘同步接口可選時，可優先採用。但要注意的是，IRIG-B只是B類編碼的總稱，具體按編碼是否調製、有無CF和SBS等又分成多種(如IRIG-B000等)，故時鐘接收側應配置相應的解碼卡，否則無法達到準確的時鐘同步。
(4)1PPS/1PPM脈衝並不傳送TOD信息，但其同步精度較高，故常用於SOE模件的時鐘同步。RS-232時間輸出雖然使用得較多，但因無標準格式，設計中應特別注意確認時鐘信號授、受雙方時鐘報文格式能否達成一致。
(5)火電廠內的控制和信息系統雖已互連，但因各系統的時鐘同步協定可能不盡相同，故仍需分別接入GPS時鐘信號。即使是通過網橋相連的機組DCS和公用DCS，如果時鐘同步信號在網路中有較大的時延，也應考慮分別各自與GPS時鐘同步。
二、西門子TELEPERMXP時鐘同步方式
這裡以西門子公司的TXP系統為例，看一下DCS內部及時鐘是如何同步的。
RTT可自由運行(free running)，也可與外部GPS時鐘通過TTY接口(20mA電流迴路)同步。與GPS時鐘的同步有串列報文(長32位元組、9600波特、1個啟動位、8個數據位、2個停止位)和秒/分脈衝二種方式。
RTT在網路層生成並傳送主時鐘對時報文，每隔10s向電廠匯流排傳送一次。RTT傳送時間報文最多等待1ms。如在1ms之內無法將報文發到匯流排上，則取消本次時間報文的傳送：如報文傳送過程被中斷，則立即生成一個當前時間的報文。時鐘報文具有一個多播地址和特殊幀頭，日期為從1984.01.01至當天的天數，時間為從當天00：00：00，000h至當前的ms值，解析度為10ms。
OM650從電廠匯流排上獲取時間報文。在OM650內，使用Unix功能將時間傳送給終端匯流排上的SU、OT等。通常由一個PU作為時間伺服器，其他OM650設備登錄為是境客戶。
AS620的AP在啟動後，通過調用“同步”功能塊，自動與CP1430實現時鐘同步。然後CP1430每隔6s與AP對時。
TXP時鐘的精度如下：
從上述TXP時鐘同步方式及時鐘精度可以看出，TXP系統內各進鐘採用的是主從分級同步方式，即下級時鐘與上級時鐘同步，越是上一級的時鐘其精度越高。
三、時鐘及時鐘同步誤差
3.1時鐘誤差
眾所周知，計算機的時鐘一般都採用石英晶體振盪器。晶振體連續產生一定頻率的時鐘脈衝，計數器則對這些脈衝進行累計得到時間值。由於時鐘振盪器的脈衝受環境溫度、勻載電容、激勵電平以及晶體老化等多種不穩定性因素的影響，故時鐘本身不可避免地存在著誤差。例如，某精度為±20ppm的時鐘，其每小時的誤差為：(1×60×60×1000ms)×(20/10.6)=72ms，一天的累計誤差可達1.73s；若其工作的環境溫度從額定25℃變為45℃，則還會增加±25ppm的額外誤差。可見，DCS中的時鐘若不經定期同步校準，其自由運行一段時間後的誤差可達到系統套用所無法忍受的程度。
隨著晶振製造技術的發展，目前在要求高精度時鐘的套用中，已有各種高穩定性晶振體可供選用，如TCXO(溫度補償晶振)、VCXO(壓控晶振)、OCXO(恆溫晶振)等。
3.2時鐘同步誤差
如果對類似於TXP的時鐘同步方式進行分析，不難發現時鐘在自上而下的同步過程中產生的DCS的絕對對時誤差可由以下三部分組成：
3.2.1 GPS時鐘與衛星發射的UTC(世界協調時)的誤差
這部分的誤差由GPS時鐘的精度所決定。對1PPS輸出，以脈衝前沿為準時沿，精度一般在幾十ns至1μs之間；對IRIG-B碼和RS-232串列輸出，如以中科院國家授時中心的地鐘產品為例，其同步精度以參考碼元前沿或起始相對於1PPS前沿的偏差計，分別達0.3μs和0.2ms。
3.2.2 DCS主時鐘與GPS時鐘的同步誤差
3.2.3 DCS各站點主從時鐘的同步誤差
DCS主時鐘與各站點從時鐘通過網路進行同步，其間存在著時鐘報文的傳送時延、傳播時延、處理時延。表現在：(1)在主時鐘端生成和傳送時間報文時，核心協定處理、作業系統對同步請求的調用開銷、將時間報文送至網路通信接口的時間等；(2)在時間報文上網之前，還必須等待網路空閒(對乙太網)，遇衝突還要重發；(3)時間報文上網後，需一定時間通過DCS網路媒介從主時鐘端傳送到子時鐘端(電磁波在光纖中的傳播速度為2/3光速，對DCS區域網路而言，傳播時延為幾百ns，可忽略不計)；(4)在從時鐘端的網路通信接口確認是時間報文後，接受報文、記錄報文到達時間、發出中斷請求、計算並校正從時鐘等也需要時間。這些時延或多或少地造成了DCS主從時鐘之間、從從時鐘之間的時間同步誤差。
當然，不同網路類型的DCS、不同的時鐘通信協定和同步算法，可使網路對時的同步精度各不相同，上述分析只是基於一般原理上探討。事實上，隨著人們對網路時鐘同步技術的不懈研究，多種複雜但又高效、高精確的時鐘同步協定和算法相繼出現並得到實際套用。例如，網際網路上廣為採用的網路時間協定(Network Time Protocol，NTP)在DCS區域網路上已能提供±1ms的對時精度(如GE的ICS分散控制系統)，而基於IEEE1588的標準精確時間協定(Standard Precision Time Protocol，PTP)能使實時控制乙太網上的主、從時鐘進行亞微秒級同步。
四、時鐘精度與SOE設計
雖然DCS的普通開關量掃描速率已達1ms，但為滿足SOE解析度≤1ms的要求，很長一段時間內，人們都一直都遵循這樣的設計方法，即將所有SOE點置於一個控制器之下，將事件觸發開關量信號以硬接線接入SOE模件，其原因就在於不同控制器其時鐘存在著一定的誤差。關於這一點，西門子在描述其TXP系統的FUN B模件分散配置的工程實際情況來看，由於時鐘不能同步而無法做到1ms SOE分辯率，更有甚至因時鐘相差近百ms，造成SOE事件記錄順序的顛倒。
那么，如何既能滿足工程對於SOE分散設計的要求(如設定了公用DCS後，機組SOE與公用系SOE應分開，或希望進入控制器的MFT、ETS的跳閘信號無需經輸出再返至SOE模件就能用於SOE等)，又不過分降低SOE解析度呢?通過對DCS產品的分析不難發現，通常採用的辦法就是將控制器或SOE模件的時鐘直接與外部GPS時鐘信號同步。例如，在ABB Symphony中，SOEServerNode(一般設在公用DCS網上)的守時主模件(INTKM01)接受IRIG-B時間編碼，並將其產生的RS-485時鐘同步信號連結到各控制器(HCU)的SOE時間同步模件(LPD250A)，其板載硬體計時器時鐘可外接1PPM同步脈衝，每分鐘自動清零一次；再如，MAX1000+PLUS的分散處理單元(DPU 4E)可與IRIG-B同步，使DPU的DI點可同時用做SOE，由於採用了1PPM或RS-485、IRIG-B硬接線時鐘“外同步”，避開了DCS時鐘經網路同步目前精度還較差的問題，使各受控時鐘之間的偏差保持在較小的範圍內，故SOE點分散設計是可行的。
由此可見，在工程設計中應結合採用的DCS特點來確定SOE的設計方案。不可將1ms的開關量掃描速率或1ms的控制器(或SOE模件)時鐘相對誤差等同於1ms的SOE解析度，從而簡單地將SOE點分散到系統各處。同時也應看到，SOE點“分散”同“集中”相比，雖然解析度有所降低，但只要時鐘相對誤差很小(如與1ms關一個數量級)，還是完全能滿足電廠事故分析實際需要的。
五、結束語
5.1 目前火電廠各控制系統已不再是各自獨立的信息孤島，大量的實時數據需在不同地方打上時戳，然後送至SIS、MIS，用於各種套用中。因此，在設計中應仔細考慮各種系統的時鐘同步方案和需達到的時鐘同步精度。
5.2 在DCS設計中不僅要注意了解系統主、從時鐘的絕對對時精度，更應重視時鐘之間的相對誤差。因為如要將SOE點分散設計的同時又不過分降低事件解析度，其關鍵就在於各時鐘的偏差應儘可能小。
5.3 完全有理由相信，隨著網路時鐘同步技術的不斷發展，通過網路對系統各時鐘進行高精度的同步將變得十分平常。今後電廠各系統的對時準確性將大大提高，像SOE點分散設計這種基於高精確度時鐘的套用將會不斷出現。
