Figure AI

Figure AI是美國一家人形機器人初創公司，由Brett Adcock（曾創立電動飛行計程車公司Archer Aviation）於2022年創立，總部位於加利福尼亞州聖尼維爾，專注通用人形機器人研發。核心團隊包括首席技術官Jerry Pratt（前人類與機器認知研究所高級研究科學家）、機器人控制主管Michael Rose（前波士頓動力/蘋果工程師）和AI團隊負責人Corey Lynch（前谷歌DeepMind研究員）。公司成立後完成多輪融資，2023年5月獲7000萬美元A輪融資，2024年2月完成6.75億美元B輪融資（投資方包括微軟、英偉達、亞馬遜旗下基金等），2025年9月完成由Parkway Venture Capital領投的C輪融資超10億美元後估值達390億美元，成為全球估值最高的人形機器人公司。公司2023年3月推出首款雙足機器人Figure 01，2024年8月發布支持實時語音互動的Figure 02。2025年2月起終止與OpenAI合作後，公司轉向自主研發的Helix視覺-語言-動作模型（採用“系統1+系統2”雙架構），2025年5月正式推出第三代機器人Figure 03，同年10月該機型搭載Helix模型發布。2025年8月至9月，公司進一步宣布轉向通過攝像頭記錄人的行為來快速積累數據的視覺路線。供應鏈方面與深圳寶安的長盈精密（獨家供應Figure 03手部關節模組並簽訂三年戰略協定）、兆威機電及領益智造合作，2025年6月與領益智造達成戰略合作，整合機器人產業“核心零部件-模組-整機”鏈條資源。公司與寶馬集團簽署生產線機器人供應協定，2025年1月，Figure 02在寶馬工廠完成高精度鈑金件組裝測試。2025年11月，創始人布雷特·阿德考克公開質疑中國機器人公司靈啟萬物和優必選的機器人視頻真實性。2025年12月，公司自創立以來共收到17.6萬份簡歷，僅錄用約425人，錄用率為0.24%。公司採用短期聚焦製造業、物流，長期拓展家庭場景的雙軌策略，短期聚焦於製造業、物流、倉儲和零售等領域，長期目標是讓機器人進入家庭。根據2026年初的公開信息，Figure AI計畫在2026年實現1.2萬台的年產能，並逐步擴大至10萬台。2026年1月，高通發布全新機器人技術架構和Dragonwing IQ10系列處理器，Figure AI將使用該晶片開發下一代人形機器人。研究機構Omdia統計，2024年全球人形機器人出貨量約1.3萬台，中國廠商貢獻了其中絕大多數，上海智元去年人形機器人估計出貨量5，168台，位居全球人形機器人公司之首。

基本介紹

• 公司名稱：Figure AI
• 外文名：Figure AI
• 成立時間：2022年

產業環境與爭議

2025年，人形機器人產業在爆發式增長背後也陷入“冰與火”的爭議漩渦。政策層面，2025年《政府工作報告》將“具身智慧型”“智慧型機器人”納入工作範疇，“十五五”規劃建議中也明確提出“前瞻布局未來產業”，並將“具身智慧型”列為新的經濟成長點之一；北京、上海等地設立專項基金，直接支持人形機器人企業的研發與產業化項目。市場方面，《2025人形機器人與具身智慧型產業研究報告》顯示，預計2025年全球人形機器人市場規模中，中國占比達50%。2024年全球人形機器人出貨量約1.3萬台，中國廠商貢獻了其中絕大多數，在出貨量上超過特斯拉和Figure AI等美國公司。根據Omdia發布的《通用具身機器人市場雷達》報告，Figure AI在2025年的出貨量約為150台。其中，中國初創企業上海智元出貨量約5,168台，位居全球首位，其後為宇樹科技和優必選。同時，產業也面臨挑戰，國家發展改革委政策研究室副主任、委新聞發言人李超指出，“速度”與“泡沫”一直是前沿產業發展過程中需要把握和平衡的問題，這對於具身智慧型產業來講，也是一樣的。其介紹，我國目前已有超過150家人形機器人企業，其中半數以上為初創或“跨行”入局。“這對鼓勵創新來講是一件好事，但也要著力防範重複度高的產品‘扎堆’上市、研發空間被壓縮等風險。

發展歷程

融資歷程

2022年成立以來，Figure AI始終專注於通用人形機器人的研發，融資節奏極為迅速：2023年5月，完成7000萬美元A輪融資，由Parkway Venture Capital領投；兩個月後，再獲900萬美元A+輪融資，英特爾資本等機構參與；2024年2月，完成約6.75億美元B輪融資，估值達26億美元，投資方包括微軟、英偉達及亞馬遜旗下基金等。

當地時間2025年9月16日，美國人形機器人初創公司Figure AI宣布完成C輪融資，籌集資金超過10億美元。融資完成後，公司估值躍升至390億美元（約合2700億元人民幣），成為目前全球估值最高的人形機器人公司。

產品發布

2023年3月，Figure AI首款人形機器人Figure 01正式面世。這款機器人不僅能夠完成諸如搬箱子等簡單的體力任務，還能通過觀察人類的示範動作，自主學會煮咖啡。

2024年8月，Figure AI推出了續航能力更強、計算推理能力更出色且軟體系統更為先進的Figure 02。此外，它還會使用OpenAI的模型來進行自然語言交流。

2025年2月，公司在技術路徑上做出重大調整：終止與OpenAI的合作。阿德考克指出，要實現人形機器人的規模化套用，必須實現AI與硬體的深度耦合。公司隨即全力轉向自研的端到端機器人AI模型——Helix。這套系統被外界視為Figure AI的“關鍵法寶”，是首個能對機器人上半身（頭、軀幹、手腕與手指）實現高頻連續控制的視覺-語言-動作模型。它能夠將視覺與語義信息直接轉化為連貫動作，無需對每個動作進行單獨訓練，顯著提升了機器人的泛化與協作能力。在公開演示中，搭載Helix的AI系統成功實現了同時操控兩台機器人協同作業，引發關注。

2025年8月至9月，Figure AI進一步宣布轉向視覺路線，通過攝像頭記錄人的行為來快速積累數據。

2025年5月，第三代機器人Figure 03正式推出。隨後，Figure AI通過一系列視頻展示了其機器人執行物流分揀、洗衣、疊衣及擺放碗碟等任務的能力，技術表現令人矚目。

2025年6月，Figure AI與領益智造達成戰略合作，成為其聯合簽署協定的16家機器人本體品牌方之一，通過“鏈主企業+生態夥伴”模式整合機器人產業“核心零部件-模組-整機”鏈條資源，並與國家機器人創新中心形成技術互補合作。

2025年11月，公司創始人兼CEO布雷特·愛德考克(Brett Adcock)在社交平台公開質疑中國機器人公司靈啟萬物(MindOn Tech)展示的機器人視頻真實性，指出其動作可能通過開環回放實現，並在抓取物體階段轉為人工遙控操作。此前其曾質疑優必選(UBTECH)的機器人展示視頻為CGI特效。

技術合作與供應鏈

供應鏈方面，Figure AI與長盈精密、兆威機電及領益智造合作，其中長盈精密獨家供應Figure 03手部關節模組並簽訂三年戰略協定；2025年6月與領益智造達成戰略合作，整合機器人產業“核心零部件-模組-整機”鏈條資源。公司與寶馬集團簽署生產線機器人供應協定，2025年1月，Figure 02在寶馬工廠完成高精度鈑金件組裝測試，任務成功率提升七倍。

2026年1月，在高通於CES 2026上發布全新機器人技術架構和Dragonwing IQ10系列處理器後，Figure AI宣布將使用該晶片開發下一代人形機器人。

公司目標

Figure AI的長期目標是實現人形機器人的規模化量產，並打造相應的AI引擎及訓練數據系統。公司創立之初，創始人阿德考克便設定了一個明確的目標：直接開發通用人形機器人。

基於這一核心理念，Figure AI制定了雙軌並行的市場策略。短期之內，公司聚焦於勞動力市場，涵蓋製造業、物流、倉儲和零售等領域。儘管這些商業環境複雜，但與千變萬化的家庭環境相比，其任務重複性和結構化程度更高，更利於技術早期部署。長期來看，公司目標是讓機器人進入家庭。阿德考克承認，這是一項“難上千倍”的終極挑戰，但他堅信，一旦技術成熟，家庭將是“成百上千倍”的廣闊市場。人形機器人有望在十年內進入家庭，從事真正有用的自主工作。

人才招聘

2025年12月14日，Figure AI執行長布雷特·阿德考克在個人社交平台公開表示，公司自2022年創立以來共收到17.6萬份簡歷，僅錄用約425人，錄用率為0.24%。這一錄用率低於美國最難考入的大學加州理工學院（錄取率3%）。機器人與人工智慧領域人才競爭激烈，頂級科技公司如Meta和OpenAI提供高薪薪酬方案爭奪AI人才，初創公司則通過更高股權待遇、聯合創始人頭銜等福利吸引人才。