杭州宇樹科技股份有限公司（曾用名：杭州宇樹科技有限公司）成立於2016年8月26日，法定代表人為王興興，註冊地址位於浙江省杭州市濱江區西興街道東流路88號1幢306室，是國家級專精特新“小巨人”企業和高新技術認證企業。
公司專注於消費級與行業級高性能足式/人形機器人研發，自主研發電機、減速器、控制器、雷射雷達等核心部件及運動控制算法，產品覆蓋四足機器人Laikago、Aliengo、Go系列及人形機器人H1/G1/R1等，其四足機器人全球銷量占比超60%，2025年人形機器人售價下探至9.9萬元起。公司成立以來實現多項突破：創始人王興興於2013-2016年開發首款全自由度四足機器人XDog原型機；2017年推出全球首款低成本電驅四足機器人Laikago；2021年發布伴隨仿生機器人Go1；2023年發布全球首個電驅人形空翻機器人H1；2024年完成B2輪融資近10億元並發布Unitree G1人形智慧型體；2025年G1機器人亮相央視春晚表演並新增側空翻、鯉魚打挺等動作技能，同年啟動科創板IPO輔導。產品套用於電力巡檢、應急救援及文體領域，參與北京冬奧會、杭州亞運會等重大活動。完成多輪融資近20億元，截至2025年累計獲國內外專利超180項，入選福布斯中國AI科技企業TOP50、中國十大人形機器人創新企業及《福布斯中國創新力企業50強》榜單，年度營收突破10億元，員工規模超千人，2025年7月完成股份制改造並於浙江證監局備案上市輔導。
2025年9月，日化公司訴宇樹科技“機器狗”專利侵權一審判決：未構成侵權。
基本介紹
發展歷程,初創階段,發展階段,公司架構,管理層,股權結構,對外投資,主營業務,一般項目,許可項目,主要業務,主要產品,機器人,通用人形,健身泵,企業文化,社會影響,榮譽成就,相關事件,地理位置,
發展歷程
初創階段
2013年-2016年，王興興開發了使用低成本外轉子無刷電機驅動的全自由度高性能四足機器人XDog。2016年8月26日，王興興辭職創業，通過天使投資創立杭州宇樹科技有限公司。
2017年，宇樹重構的四足機器人Laikago問世（取自太空狗Laika），按照尺寸、體型、動力性能等性能需求，獨立研發了電機、電機驅動及主控、整機機械結構及全新重構的控制系統。
2019年，宇樹發布Aliengo四足機器人，定位於行業功能性四足機器人，採用了全新設計的動力系統，更輕量集成，一體化機身設計。
2020年，宇樹發布全新超高性價比教育酷玩四足機器人 A1，小巧靈活、爆發力強，最大持續室外奔跑速度可達3.3m/s。
2021年6月，宇樹發布【伴隨仿生機器人】Go1，以其超低價格和優秀的感知運動能力，成為真正走入大眾生活的移動機器人。
2022年2月，109 台 Go1機器狗排成冬奧會字樣，作為《冬奧會》開幕式中杭州城市的代表亮相；同月播出的央視《元宵晚會》上，2台B1機器狗穿上虎殼，與冰墩墩一起作為央視特殊工作人員，化身成生威虎“泰哥”，和多位演員同台獻藝舞蹈。
2022年4月，宇樹推出Unitree PUMP健身泵，其核心動力源自機器人關節力控技術，開啟隨時隨地、短時高效、科學健身模式，推動智慧型運動健身進入新時代。
發展階段
2023年7月，宇樹推出全新一代消費級四足機器人Unitree Go2 具身智慧型新物種 ，標配4D超廣角雷射雷達，AI大模型賦能；8月，宇樹正式發布首款通用人形機器人H1，該機器人具備全球近似規格最高動力性能；杭州亞運會中，採用宇樹機器狗運輸鐵餅和標槍，並獲得“顯眼包”的愛稱；而在亞殘運會的火炬傳遞中，宇樹工業級四足機器人B1作為智慧型導盲犬的套用，為殘疾人火炬手提供科技支持；11月3日，宇樹發布了全新的Unitree B2工業四足機器人，速度6m/s，持續負載40kg，持續行走續航5h。
2024年2月，宇樹發生工商變更，新增深圳市創新資本投資有限公司、美團旗下漢海信息技術（上海）有限公司、中信證券旗下金石成長股權投資（杭州）合夥企業（有限合夥）等為股東，同時，公司註冊資本由約193.5萬人民幣增至約239.9萬人民幣，多位主要人員也發生變更，並宣布完成了B2輪融資，融資近10億元人民幣，投資方包括美團、金石投資、源碼資本，老股東深創投、中網投、容億、敦鴻和米達鈞石跟投；5月，宇樹發布G1人形智慧型體，AI化身，售價9.9萬元起，超大關節運動空間角度，23~43個關節，執行長王興興表示人形機器人已經開始試點落地；9月，宇樹人形機器人亮相2024世界機器人大會，並完成數億元人民幣C輪融資，投後估值或達80億人民幣；12月，宇樹更新一條Unitree B2-W機器狗視頻，並配文稱，“在發布量產一年後，Unitree B2-W工業輪足，覺醒了更多天賦技能”，視頻顯示，Unitree B2-W機器狗可以完成托馬斯全旋、側空翻、360°跳躍轉體、沖跳、極地跑酷，從極為陡峭的山坡上快速滑下，在淺水中疾行，在溪流中逆流爬坡，從2.8m樓頂跳下、負載40kg前進爬坡，甚至能馱起一名成年男子前行。
2025年1月16日，宇樹科技公布旗下人形機器人G1的最新升級動向。根據宇樹披露的視頻，本次升級主要著重在機器人行走和奔跑的步態當中。
2025年1月28日，參加《2025年中央廣播電視總台春節聯歡晚會》，表演節目創意融合舞蹈《秧BOT》。工程師張陽光介紹，此次蛇年春晚登台表演的人形機器人擁有19個關節，為了完成轉手絹的動作，給每條手臂又額外增加了3個，讓機器人擁有極高的靈活度和精準度，像人類一樣完成手臂旋轉、拋擲回收等動作。2月10日，宇樹科技發布廣納賢才的訊息。崗位月薪資從1.5萬元—7萬元之間，年薪最高可超過91萬元。2月12日播出的《2025年中央廣播電視總台元宵晚會》上，撒貝寧身穿機器人同款花棉襖，扶著機器人登台亮相。
2025年2月12日，在春晚因扭秧歌爆火的宇樹科技人形機器人在京東平台開售。此次宇樹科技共上架兩款人形機器人，其中價格最高的為65萬元。截至2月13日，兩款機器人均已下架。宇樹科技旗艦店客服回復稱，G1（機器人）已預訂完，H1需聯繫銷售人員。其他電商平台的宇樹科技官方旗艦店暫未上架人形機器人。同日，對於人形機器人下架這一情況宇樹科技向媒體回應稱，“任何普通用戶都可以買的，我們不反對購買”。2月14日訊息，宇樹科技官方發布最新視頻，並配文：“算法升級，任意舞蹈任意學”。2月18日，宇樹科技表示：春晚過後，宇樹人形機器人銷量需求飆升。未來，四足機器人降到三四千人民幣的問題不大，可以真正進入消費級時代。2月，杭州宇樹科技有限公司申請註冊了一枚圖形商標，商標樣式為該公司登上春晚的扭秧歌機器人的形象。該商標的國際分類為21，商品/服務包括：家用器皿；玻璃杯(容器)；瓷、陶瓷、陶土、赤陶或玻璃制藝術品等。2月，杭州宇樹科技有限公司申請註冊一枚“春晚機器人”樣式圖形商標，國際分類為廚房潔具，當前商標狀態為等待實質審查。2月，杭州宇樹科技有限公司申請註冊多枚“秧Bot”及春晚秧歌機器人圖形商標，國際分類涉及服裝鞋帽、健身器材、教育娛樂等，當前商標狀態為註冊申請中。2025年2月23日，上海寶山區、上海大學與宇樹科技政校企三方共建上海寶山上大通用機器人研究院。
2025年2月25日，宇樹科技更新一則視頻，標題為“功夫BOT：宇樹G1”，並表示“算法繼續升級，任意動作任意學”。從視頻來看，功夫BOT可以打拳，可以迴旋踢，迴旋踢完之後，腿可以穩穩落地而不倒。
2025年3月5日，數安港與宇樹科技、雲深處科技核心戰略合作夥伴簽約，春晚同款宇樹H1人形機器人等一批先進機器人正式入駐數安港。3月訊息，杭州宇樹科技有限公司申請註冊多枚“宇樹”“UNITREE”商標，國際分類為機械設備、顏料油漆、科學儀器等，當前商標狀態均為等待實質審查。
2025年3月10日，宇樹科技已在阿里速賣通開設官方店鋪，並上架了多款商品，甚至打上了 Big Save 百億補貼的標誌。3月12日，據中國政府採購網公示信息顯示，杭州宇樹科技有限公司與上海同濟大學簽訂《通用人形機器人訓練平台設備採購契約》，採購契約金額為825.66萬元。對此，同濟大學稱本次採購的人形機器人將用於學生培訓使用。3月13日，杭州宇樹科技有限公司登記“卡通扭秧歌機器人系列造型”作品著作權，作品類別為美術。
相關產品
2025年3月19日，宇樹科技宣布，旗下人形機器人G1成功完成全球首次原地側空翻，這是繼去年3月宇樹H1（1.8米）實現全球首次電驅人形機器人原地空翻後的又一重大突破。相比前次，此次G1挑戰的側空翻難度更高，對機器人的平衡控制、關節驅動以及實時回響能力提出了更為嚴苛的要求。
2025年3月21日，宇樹科技在視頻號發布旗下人形機器人G1“鯉魚打挺”的視頻。視頻中，G1平躺在地面上，依靠爆發力在幾秒鐘內完成直立。G1在視頻中還與真人共同表演了武術。
2025年3月26日，宇樹科技G1人形機器人首次亮相上海時裝周新天地秀場，並與真人模特共同走上T台，開啟人機互動的前衛表達。3月30日訊息，長城汽車已與宇樹科技簽訂戰略協定。其中，宇樹科技負責運動控制和本體，長城汽車負責上層套用開發，主要套用在工廠和汽車等場景。3月31日，在2025年“廣西三月三·八桂嘉年華”活動上，身著“‘三月三’戰袍”的宇樹“六兄弟”，邁著舞步左右揮手、交叉擺臂、扭動身形，與廣西街舞少年共同表演舞蹈秀《科目三》。在民族時尚秀版塊，宇樹“六兄弟”又忙著與廣西織娘同場競技，展現“最炫民族風”。4月，長城汽車公告稱，公司與杭州宇樹科技有限公司簽署戰略合作協定，雙方將在機器人技術、智慧型製造等領域開展合作，包括但不限於人形機器人技術、四足機器人技術、機器人本體軟硬體開發、智慧型控制系統及智慧型空間等業務領域。
2025年4月，杭州宇樹科技股份有限公司申請註冊“KungFBot”商標，國際分類為科學儀器，當前商標狀態為等待實質審查。4月11日至13日，全國政協調研組圍繞“推動人工智慧更好服務‘四個面向’”來浙江調研，調研組一行深入宇樹科技，了解企業在人工智慧領域的前沿動態及研發成果。同月，杭州宇樹科技有限公司攜Go2機器狗、H1人形機器人等產品參加第五屆消博會。4月，杭州宇樹科技有限公司與長城汽車正式簽署戰略合作協定，雙方將重點發力具身智慧型底層技術、“車+機器人”場景創新、整車智造升級三大方向。《科創板日報》4月19日訊，宇樹科技機器人G1出現在全球人形機器人馬拉松終點，時間大約在12點30時左右，屬於城市之間科技隊。4月20日訊息，宇樹科技將於5月至6月舉辦人形機器人格鬥大賽。首屆具身智慧型機器人運動會於2025年4月24日至26日在無錫市舉行，其中，宇樹機器人將作為重要參賽隊伍之一，將參加此次運動會。5月，杭州宇樹科技有限公司申請的“人形機器人”外觀專利獲授權。5月，江蘇揚州港，一隻銀灰色“機器狗”在萬噸貨輪上完成了海關查驗“首秀”。這一場景是揚州海關聯合杭州宇樹科技有限公司探索輪足式機器人在出入境船舶智慧查驗領域的創新套用。5月，杭州宇樹科技有限公司申請註冊“機器人牌照”“機牌”“Robot license”“Robot plate”等商標，國際分類為科學儀器、運輸工具、廣告銷售等，當前商標狀態均為等待實質審查。5月29日，宇樹科技發布通知稱，杭州宇樹科技有限公司即日起名稱變更為杭州宇樹科技股份有限公司。
2025年5月30日，宇樹科技官方微信公眾號發布了海報，展現一個新機器人剪影，並配文“26 joint DOF（6*2+2+5*2+2）”。6月，杭州宇樹科技股份有限公司發生工商變更，註冊資本由約259.4萬人民幣增至約288.9萬人民幣，增幅約11%，已經完成始於2024年底C輪融資的交割，由移動旗下基金、騰訊、錦秋、阿里、螞蟻、吉利資本共同領投，絕大部分老股東參與了跟投。
2025年6月訊息，杭州宇樹科技股份有限公司發生工商變更，公司註冊資本由288.9萬元增至3.64億元。
2025年6月20日前後，宇樹科技已完成約7億元人民幣的C輪融資，投後估值飆升至約120億元人民幣。本輪融資陣容堪稱豪華，由中國移動旗下基金、騰訊、錦秋、阿里、螞蟻及吉利資本等行業巨頭共同領投。；6月26日，在夏季達沃斯論壇上，海爾集團董事局主席兼執行長周雲傑與宇樹科技執行長王興興同出席一場分論壇，並展開交流。論壇上，宇樹科技創始人王興興宣布，該公司年度營收已突破10億元人民幣。
2025年7月4日，宇樹科技相關投資方透露，宇樹科技計畫在科創板IPO。7月4日，杭州宇樹科技股份有限公司新增一則行政許可信息，許可內容為出版物零售，許可機關為區黨委宣傳部（區新聞出版局）。7月11日訊息，智元機器人和宇樹科技在中移（杭州）信息技術有限公司2025年至2027年人形雙足機器人代工服務採購項目中中標。7月15日，國務院新聞辦公室舉辦民營企業家代表中外記者見面會，杭州宇樹科技股份有限公司創始人兼執行長王興興是出席企業家代表中唯一的“90後”。他帶來了不少關於公司和行業的好訊息。“我對民營經濟發展充滿了信心，有很好的政策、很好的土壤，讓大家有更多的信心投入研發、投入生產，做出更多面向未來的新產品、新技術。”王興興說。7月18日訊息，杭州宇樹科技股份有限公司在浙江證監局進行上市輔導備案，輔導券商為中信證券。7月21日，華中地區首家宇樹科技官方授權體驗店在武漢武商MALL正式開業，標誌著尖端智慧型機器人加速走入武漢家庭消費市場。7月25日，據宇樹科技訊息，宇樹科技正式發布第三款人形機器人“UnitreeR1智慧型夥伴”，該機器人售價3.99萬元起，支持開發/改制，靈活超輕量約25Kg，集成語音和圖像多模態大模型。7月30日，巨星傳奇就與宇樹科技的合作回應指出，雙方聯合開發的主要是具有陪伴功能與社交屬性的消費級機器人，除了家庭使用外，還會套用於演唱會、表演秀等演藝領域。
2025年8月5日，宇樹科技發布新款四足機器狗產品Unitree A2，整機約37千克，空載續航20km；8月訊息，全國首家宇樹智慧型機器人體驗館正式宣布落戶深圳龍華區壹方天地商業中心；8月15日，在2025世界人形機器人運動會1500米比賽中，宇樹機器人摘得金牌，在下午舉行的田徑400米決賽中，宇樹上海高羿科技的H1人形機器人以1分28秒03的成績斬獲第二枚金牌。8月17日，世界人形機器人運動會4×100米接力決賽，宇樹科技隊以1:48.78奪冠。8月19日，杭州宇樹科技有限公司公布了“基於多感測器數據融合的動態時空同步建圖方法和系統”專利。8月19日晚間，宇樹科技發布海報，預告關於新款人形機器人的關鍵數據。8月24日訊息，宇樹科技已公開了新品預熱海報，這款即將發布的人形機器人以“芭蕾舞者”形象示人——寬肩窄腰，體形纖長，正踮著腳尖似乎要翩翩起舞。8月26日，杭州宇樹科技股份有限公司申請的“一種人形機器人足和一種人形機器人”專利獲授權。8月29日，杭州宇樹科技股份有限公司申請的“一種基於數字孿生的機器人運動控制方法和電子設備”專利公布。9月2日，宇樹科技宣布，預計將在2025年10月至12月期間向證券交易所提交上市申請檔案，關於公司產品的收入結構，宇樹科技表示，四足機器人和人形機器人分別占2024年銷售額的65%和30%。更多具體數據將在IPO檔案中披露。宇樹科技表示，以2024年為例，四足機器人、人形機器人和組件產品的銷售額分別占約65%、30%和5%。其中，約80%的四足機器人被套用於研究、教育和消費領域，而剩餘的20%則被用於工業領域，如檢查與消防。人形機器人完全用於研究、教育和消費領域。9月13日，巨星傳奇和宇樹科技共同打造的“巨星狗”將在上海旅遊節開幕式花車巡遊首次公開亮相。“巨星狗”是明星IP+潮玩+科技的融合體，具備陪伴功能與社交屬性。9月，杭州宇樹科技股份有限公司申請的“表演機器人”外觀專利獲授權。9月2日，宇樹科技在社交媒體上公開發帖稱，預計將在10月至12月期間向證券交易所提交上市申請，屆時公司的相關運營數據將正式披露。9月，杭州宇樹科技股份有限公司註冊多枚“星際獵影”商標，國際分類涉及設計研究、科學儀器、機械設備等，當前商標狀態均為註冊申請中。9月，山西焦煤能源集團股份有限公司、山西科達自控股份有限公司、杭州宇樹科技股份有限公司三方共同簽訂礦用多足特種機器人聯合研究室共建協定。同時，三方與杭州具身智慧型中試基地科技有限公司簽署聯合開發礦山具身智慧型框架協定。兩份協定的簽署，意味著一個集技術研發、中試轉化、場景套用於一體的礦山智慧型創新聯合體正式成立。
公司架構
管理層
姓名 | 職務 |
|---|---|
經理，執行公司事務的董事 | |
張海峰 | 董事 |
崔文瀚 | 董事 |
趙永政 | 董事 |
王其鑫 | 董事 |
秦詩春 | 董事 |
陳立 | 董事 |
張陽光 | 董事 |
楊知雨 | 董事 |
張時 | 董事 |
吳江 | 監事會主席 |
朱嘉 | 監事 |
李文楊 | 監事 |
以上資料截至2025年1月，來源： | |
股權結構
序號 | 股東名稱 | 持股比例 | 認繳出資額（萬元） | 認繳出資日期 |
|---|---|---|---|---|
1 | 26.9673% | 總計：69.9592 | 最新：2022-06-15 | |
2 | 8% | 20.7538 | 2024-09-30 | |
3 | 寧波紅杉科盛股權投資合夥企業（有限合夥） | 6.9157% | 總計：17.9408 | 最新：2022-06-15 |
4 | 天津宇樹企業管理諮詢合夥企業（有限合夥） | 6.6082% | 總計：17.1432 | 最新：2025-12-31 |
5 | Astrend IV (Hong Kong) Alpha Limited | 4.9273% | 總計：12.7825 | 最新：2022-06-15 |
6 | 金石成長股權投資（杭州）合夥企業（有限合夥） | 4.6239% | 11.9954 | 2024-02-19 |
7 | 南京經緯創壹號投資合夥企業（有限合夥） | 4.4837% | 總計：11.6317 | 最新：2024-10-10 |
8 | 天津君萬弘毅企業管理諮詢合夥企業（有限合夥） | 4.4187% | 總計：11.4632 | 最新：2022-06-15 |
9 | 北京機器人產業發展投資基金（有限合夥） | 3.9633% | 10.2817 | 2024-09-25 |
10 | 嘉興驊茂股權投資合夥企業（有限合夥） | 3.3043% | 總計：8.572 | 最新：2022-06-15 |
11 | 武漢源夏股權投資合夥企業（有限合夥） | 2.3225% | 總計：6.025 | 最新：2024-02-08 |
12 | 中國網際網路投資基金（有限合夥） | 2.2165% | 5.7502 | 2024-02-27 |
13 | Vertex Ventures China IV ,L.P. | 2.014% | 總計：5.2248 | 最新：2022-06-15 |
14 | 海克斯康軟體技術（青島）有限公司 | 1.4824% | 總計：3.8456 | 最新：2022-06-15 |
15 | 廣州初者之心股權投資合夥企業（有限合夥） | 1.4099% | 總計：3.6576 | 最新：2022-06-15 |
16 | 深創投中小企業發展基金（新疆）有限合夥企業 | 1.3546% | 3.5142 | 2024-09-19 |
17 | 浙江容騰創業投資合夥企業（有限合夥） | 1.3217% | 總計：3.4288 | 最新：2022-06-15 |
18 | 杭州光合貳期創業投資合夥企業（有限合夥） | 1.2857% | 總計：3.3354 | 最新：2022-06-15 |
19 | 南京經緯創叄號投資合夥企業（有限合夥） | 1.2475% | 總計：3.2363 | 最新：2024-10-10 |
20 | Galaxy Z Holding Limited | 1.0708% | 總計：2.7778 | 最新：2024-11-14 |
21 | 成都龍珠股權投資基金合夥企業（有限合夥） | 1.0708% | 總計：2.7778 | 最新：2024-09-24 |
22 | 北京中關村科學城科技成長投資合夥企業（有限合夥） | 1.0367% | 2.6894 | 2024-10-22 |
23 | 寧波梅山保稅港區極思投資合夥企業（有限合夥） | 1% | 總計：2.5943 | 最新：2022-06-15 |
24 | 深圳市德之青投資有限公司 | 0.9646% | 總計：2.5024 | 最新：2022-06-15 |
25 | 杭州容騰二號創業投資合夥企業（有限合夥） | 0.8948% | 2.3214 | 2024-02-20 |
26 | 嘉興睿利錦玉創業投資合夥企業（有限合夥） | 0.8143% | 2.1125 | 2024-02-06 |
27 | 江蘇疌泉紅土智慧型創業投資基金（有限合夥） | 0.6609% | 總計：1.7144 | 最新：2022-06-15 |
28 | 廣州琥珀安雲二期創業投資合夥企業（有限合夥） | 0.6279% | 總計：1.6289 | 最新：2022-06-15 |
29 | 廈門紅杉雅恆股權投資合夥企業（有限合夥） | 0.5625% | 1.4593 | 2024-09-30 |
30 | 上海科創中心貳號私募投資基金合夥企業（有限合夥） | 0.4172% | 總計：1.0823 | 最新：2022-06-15 |
31 | 中信證券投資有限公司 | 0.3761% | 0.9757 | 2024-09-25 |
32 | 深圳市創新資本投資有限公司 | 0.3386% | 0.8785 | 2024-09-26 |
33 | 深圳市創新投資集團有限公司 | 0.3303% | 總計：0.8568 | 最新：2022-06-15 |
34 | 深圳安創科技股權投資合夥企業（有限合夥） | 0.2925% | 總計：0.7588 | 最新：2022-06-15 |
35 | 廈門鈞石戰新創業投資合夥企業（有限合夥） | 0.1935% | 0.502 | 2024-09-18 |
36 | 祥峰榮晟（廈門）管理諮詢合夥企業（有限合夥） | 0.1638% | 0.4249 | 2024-09-26 |
37 | 蘇州光越創業投資合夥企業（有限合夥） | 0.1429% | 總計：0.3706 | 最新：2022-06-15 |
38 | 上海米達投資管理有限公司 | 0.129% | 0.3347 | 2024-09-14 |
39 | 濰坊市初者之心企業管理諮詢有限公司 | 0.0456% | 總計：0.1184 | 最新：2022-06-15 |
資料來源： | ||||
對外投資
序號 | 被投資企業名稱 | 狀態 | 成立日期 | 持股比例 | 認繳出資額 | 所屬地區 | 所屬行業 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | 杭州宇樹機器人有限公司 | 存續 | 2019-04-08 | 100% | 10萬元人民幣 | 浙江省杭州市 | 科學研究和技術服務業 |
2 | 上海高羿科技有限公司 | 存續 | 2024-11-07 | 100% | 10萬元人民幣 | 上海市寶山區 | 科學研究和技術服務業 |
資料來源： | |||||||
主營業務
一般項目
包含：技術服務、技術開發、技術諮詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣；軟體開發；軟體銷售；智慧型機器人的研發；智慧型機器人銷售；工業機器人製造；工業機器人銷售；機械設備研發；機械電氣設備製造；機械設備銷售；服務消費機器人製造；服務消費機器人銷售；伺服控制機構製造；伺服控制機構銷售；電子產品銷售；機械電氣設備銷售；通用設備製造（不含特種設備製造）；計算機軟硬體及輔助設備批發；計算機軟硬體及外圍設備製造；電子、機械設備維護（不含特種設備）；普通機械設備安裝服務；工業機器人安裝、維修；機械設備租賃；體育用品及器材批發；體育用品及器材製造；體育用品設備出租；網際網路銷售（除銷售需要許可的商品）；貨物進出口；技術進出口(除依法須經批准的項目外，憑營業執照依法自主開展經營活動)。
許可項目
包含：食品網際網路銷售；食品銷售；第二類增值電信業務(依法須經批准的項目，經相關部門批准後方可開展經營活動，具體經營項目以審批結果為準)。
主要業務
宇樹專注於消費級、行業級高性能通用足式/人形機器人及靈巧機械臂的自主研發、生產和銷售，高度重視自主研發和科技創新，全自研電機、減速器、控制器、雷射雷達等機器人關鍵核心零部件和高性能感知及運動控制算法，整合機器人全產業鏈，在機器人核心零部件、運動控制、機器人感知等綜合領域具有領先性。
主要產品
機器人
類別 | 型號 | 介紹 | 圖樣 |
|---|---|---|---|
機器狗 消費級 科研 | Go2新物種 | 超感知系統：4D LIDAR L1，360°x90°全向超廣角掃描，自主避障，盲區小且運行穩定 奔跑最大速度：約 5m/s 最大關節扭矩：約 45N.m 無線模組：Wi-Fi6/藍牙/4G 超長續航：約 2h-4h 智慧型伴隨系統：ISS 2.0 伴隨模組：伴隨遙控及智慧型伴隨 前置攝像頭：圖傳解析度1280x720，視場角120°，超廣角拍攝 前置照明燈 語音對講麥克風：無限場景 自動伸縮提手帶 硬體升級：4D雷射雷達，建圖避障，4G eSIM卡，Wi-Fi6 雙頻無線，藍牙5.2，可遠距離操控 計算核心：運動控制器：高性能ARM處理器，可升級AI算法處理器：外置 ORIN NX/NANO 12個鋁合金精密關節電機 足端力感測器：實時準確感知足端接觸狀態 智慧型電池：標配8000mAh電池，更有15000mAh長續航版，過溫/過充/短路等防護 音樂播放（喇叭） | |
Go2-W | 站立尺寸：70cm x 43cm x 50cm 帶電池重量：約 18kg 供電電壓：33.6V 載荷：≈8kg（極限~12kg） 運動速度：0~2.5m/s 最大攀爬落差高度：< 70cm 最大攀爬斜坡角度：35° 基礎算力：8核高性能CPU 鋁合金精密關節電機：16個 最大關節扭矩：約 45N.m 輪胎：7寸充氣胎 前置照明燈 WIFI6&4G&藍牙 語音功能 二次開發 拓展模組：標配 100Tops算力模組（Orin NX） 電池種類：長續航（15000mAh） 續航時間：1.5-3h | ||
Go1 | 重量：12 kg 長寬高：0.588x0.22x0.29m 自適應負載能力：≈3-5kg ISS智慧型伴隨系統：採用專利無線矢量定位及控制技術 柔韌自適應關節：超輕量級低噪音長壽命動力關節，機身/大腿關節 C1-8：520g 23.70N.m（峰值），膝關節 C1-8x1.5ratio 35.55N.m（峰值），膝關節電機附近內置專利熱管輔助散熱系統 內置超級AI算力：總計16核CPU+GPU（384Core， 1.5TFLOPS） 高動態：Maxspeed=2.0/0.425≈4.7m/s（17km/h） | ||
A1 | 多目智慧型深度相機：主動紅外立體深度技術，深度距離0.3~10米，1080P相機解析度，2米內誤差精度小於2% 支持實時高清視頻傳輸 二次開發（高層，底層實時API） 人物跟隨，人體檢測，深度感知 可選智慧型模組：語音對講控制，六陣列麥克風，超廣角相機，超音波 有效負載：5kg 續航時間：1-2.5h 實時作業系統：2pcs 保護模式：3kinds 電機：關節扭矩：33.5NM（峰值），關節最大速度：21rad/s，關節支持快速拆卸且易於維護，工業級交叉滾子軸承，長壽命、抗軸向衝擊，讀取所有感測器數據，可給每個電機分別傳送位置、速度和扭矩命令 4個足端壓力感測器 豐富的外置接口：HDMIx2，乙太網口x2，USB x4 | ||
機器狗 行業級B | B2 | 最大奔跑速度：>6m/s 最大關節扭矩：約360N.m 最大跳遠距離：>1.6m 超強負載：站立負載：最大120kg，持續行走負載>40kg 最大行走能力：正向上下台階：最大40cm，斜坡角度>45° 超長續航：空載持續行走>5h，20kg負載持續行走>4h 32線車規級雷射雷達 深度相機 高解析度光學相機 M107高性能關節模組 超大容量電池：45Ah（2250Wh） | |
B1 | 產品尺寸：長寬高（站立）1126*467*636mm，長寬高（摺疊）1202*467*297mm 機身重量：整機（含電池）約50kg，電池約5kg 負載：持續行走負載20kg，最大站立負載80kg 續航：站立續航5h，空載持續行走續航2h 控制&感知配置：主控制器CPU Intel i5-1135G7，感知計算平台Jetson XavierNx *3，感知感測器Intel RealSense D430*5 電池相關：類型鋰電池，額定電壓51.8V，充電限制電壓58.8V，額定容量18000mAh，額定能量932.4Wh，充電耗時1-2h 輸出：標準輸出power:12V/24V，拓展板千兆網口*7/RS485*4/USB*5/CAN*4 工作適應溫度：電池-5℃-45℃ 爬樓梯最大台階高度：20cm | ||
AlienGo | 整機重量（不帶電池）：21.5kg ±1kg 長寬高（站立）：0.65*0.31*0.6m 長寬高（摺疊運輸）：0.60*0.31*0.15m 負載能力：13kg 最大行走速度：>1.5m/s 爬坡角度：≤25° 續航時間：2.5-4.6h 電池容量：12600mAh 整機自由度（電機數）：12 足端力感測器數量：4 每個關節的編碼器：電機編碼器x1、輸出端編碼器x1 支持關節線纜全內置、關節力矩物理保護、減速器磨損保護、高清實時圖傳 外置接口：乙太網口x2、USB3.0x2 實時作業系統：運動控制Ubuntu，環境感知Ubuntu-ROS 感知功能：深度相機（2組）、視覺里程計相機（1組），雷射雷達：單線或多線 保護模式：無回響急停保護、摔倒保護 運動功能：上下台階、斜坡、樓梯，倒地起立/倒地翻身起立，支持行走、跑步及其他高性能步態開發 |
通用人形
型號 | 介紹 | 圖樣 |
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H1 / H1-2 | Unitree H1-2： 身型數值：身高約178CM，體重約70kg 360°深度感知：3D雷射雷達+深度相機 自由度：27 手臂關節峰值扭矩：120N.m 腿關節峰值扭矩：360N.m 峰値扭矩密度：189N.m/Kg Unitree H1： 3D雷射雷達：LIVOX-MID360 單手臂自由度：4（可拓展） 深度相機：Intel RealSense D435i 肩部組合電機：實現三維空間自由度 | |
G1 | Dex3-1力控靈巧手：可加選安裝多點觸覺陣列 體重：約35kg 身高：約130cm 總自由度：≤43個 最大關節扭矩：120N.m 續航時間：約2h 360°探測感知：3D雷射雷達LIVOX-MID360+深度相機Intel RealSense D435i 麥克風陣列：降噪、回聲消除 單手臂自由度：肩關節2+ 肘關節2+腕關節2（選配） 運動能力：移動速度2m/s 揚聲器：立體聲、5W功率 超大快拆電池 整機中空關節走線：無外置線纜 單腿自由度：髖關節 3+膝關節1+踝關節 2 武打動作：連續武打動作並保持平衡 | |
UnitreeR1智慧型夥伴 | 靈活超輕量約25Kg，集成語音和圖像多模態大模型UnitreeR1配備了26個關節，包括腿部6個關節（左右各一）、手臂5個關節（左右各一），以及頭部和腰部各2個關節。機器人集成了語音與圖像的多模態大模型，具備較強的感知與互動能力。此外，產品設計開放，允許用戶自行開發和改造。 |
健身泵
類型 | 介紹 | 圖樣 |
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健身泵 | “掌上”健身房：超高集成度，迷你便攜，僅重700g 升級替換：划船機、史密斯機、腿部屈伸機、啞鈴槓鈴 全身塑形：多方位強化肌群，覆蓋率可達90%以上 海量免費課程，專業健身課程指導 智慧型APP，阻力2-20kg靈活調節 反向充電：手機應急充電寶，最高支持10W反充 安全守護：意外脫力鬆手時，PUMP會勻速回位 |
企業文化
宇樹願景：用科技推動世界進步；
宇樹使命：創建世界的科技樹；
宇樹文化：極致洞察，自我成就，協助共贏；
行動戰略：時刻警惕，抓核心邏輯，立關鍵目標，細心雕琢，極限完善，鑄就天宇；
行動指南：細分目標，高效執行，校核結果，反饋溝通。
社會影響
宇樹通過不斷創新的技術和廣泛的套用領域，為社會帶來貢獻。從2021年牛年央視春晚、2022冬奧會開幕式到2023年Super Bowl賽前表演，再到2023杭州亞運會和亞殘運會，宇樹為消費者和專業用戶提供創新體驗，多次受到央視新聞聯播、BBC等權威媒體報導。
自2017年起，宇樹一直致力於推動高性能通用足式/人形機器人在不同行業的套用。這些機器人已被廣泛套用於農業、工業領域，以及電力巡檢、勘測探索和公共救援等關鍵領域，為社會發展提供支持。
榮譽成就
宇樹是全球最早開始公開零售高性能四足機器人並最早實現行業落地的公司，全球銷量歷年領先，截至2022年7月，累計申請國內外專利180餘項，授權專利150餘項，國家高新技術認證企業，國家級專精特新“小巨人”企業。2024年，宇樹科技入選中國十大人形機器人創新企業，在2024福布斯中國人工智慧科技企業TOP 50榜單中位列第43名，併入選《2024福布斯中國創新力企業50強》。
2025年2月11日，杭州宇樹科技有限公司申請的“四足機器人（福虎生威）”外觀專利獲授權。摘要顯示，該外觀設計產品用於機械類機器人，其設計要點在於形狀。
2025年5月11日，2025福布斯中國人工智慧科技企業TOP 50評選結果發布，杭州宇樹科技有限公司入選。
當地時間2025年7月11日，在世界智慧財產權組織（WIPO）第66屆成員國大會期間，2025年WIPO全球獎頒獎典禮於瑞士日內瓦舉行，杭州宇樹科技股份有限公司憑藉其先進的機器人技術登上WIPO全球獎。
2025年，入選《TopBrand 2025中國人工智慧品牌100強》，排名第10位。
2025年8月15日，宇樹機器人在2025世界人形機器人運動會1500米比賽中摘得金牌。
2025年8月16日，2025世界人形機器人運動會在北京國家速滑館“冰絲帶”正式開賽，宇樹科技繼首日贏得1500米和400米雙金後，在第二日舉行的100米障礙賽中，宇樹上海高羿科技G1人形機器人以33.71秒的優異成績再奪金牌。8月17日，2025世界人形機器人運動會4X100米接力賽，宇樹科技隊率先衝線，獲得冠軍。
2025年8月，上榜2025年《財富》中國科技50強。
2025年8月，宇樹科技榮獲2025微博文化之夜年度文化出海影響力事件。
2025年9月，入選2025年《財富》最受讚賞的中國公司榜單。
2025年9月，宇樹科技入選《王宏偉2025中國AI人工智慧+品牌100強》榜單，排名第11名。
相關事件
2025年5月，浙江機動隊伍前往杭州宇樹科技股份有限公司開展參觀見學活動，深入了解機器人技術的前沿發展及其在應急任務中的套用潛力。Unitree系列機器人在模擬複雜地形中靈活行進、執行物資運輸和遠程操控任務的表現，指戰員們直觀感受到機器人技術在災害救援、危險環境偵察等場景中的獨特優勢。
2025年5月25日晚，由中央廣播電視總台主辦的《CMG世界機器人大賽·系列賽》機甲格鬥擂台賽，在杭州舉辦。這是全球首個以人形機器人為參賽主體的格鬥競技賽事。比賽共有四支隊伍，各支隊伍操控杭州宇樹科技有限公司旗下的人形機器人G1展開對抗。操作員陸鑫操控的AI策算師最終獲得冠軍，獲得“格鬥之星”稱號。
2025年7月，張韶涵演唱會相關話題登上熱搜。在現場，宇樹機器人頭戴假髮登台與張韶涵共同表演舞蹈，張韶涵調侃：“我們今天也算是看到了機器人跳機械舞，跳出了一種沒有功勞也有苦勞的感覺。”張韶涵和宇樹機器人共同“比心”，引來現場觀眾的歡呼。
2025年8月25日訊息，天眼查顯示，杭州露韋美日化有限公司與杭州宇樹科技股份有限公司相關侵害發明專利權糾紛的訴訟公開。相關案件將於2025年8月26日在杭州市中級人民法院開庭審理。9月30日，九派財經記者獲悉，針對此前宇樹科技被杭州露韋美日化有限公司訴侵害發明專利權一案，浙江省杭州市中級人民法院已於26日作出判決。根據該案一審判決書，原告杭州露韋美日化有限公司敗訴，法院已駁回原告全部訴訟請求，宇樹科技不構成侵權。
2025年9月8日，有媒體報導援引知情人士訊息稱，宇樹科技正在為其計畫IPO尋求高達500億元人民幣（約合70億美元）的公司估值。當晚宇樹科技相關負責人回應證券時報記者表示，相關估值訊息不實，公司內外至今沒有討論過IPO估值的事情。
地理位置
浙江省杭州市濱江區東流路88號峰達創意園一號樓。
杭州宇樹科技有限公司
