Figure 02是由Figure AI公司開發的第二代商用級人形機器人，於2024年8月6日正式發布，主要面向工業製造、物流倉儲等領域，獲OpenAI、微軟、英偉達等技術及資金支持。該機器人已在寶馬生產線進行精密部件裝配測試，並套用於物流中心分揀作業。
產品身高1.68米，體重60公斤，採用集成電源與隱藏式布線設計，配備第四代機械手（16個自由度）可抓取25公斤物體。內置6個RGB攝像頭及視覺語言模型，AI推理能力較初代提升3倍，結合OpenAI定製語音模型實現互動對話。搭載2.25千瓦時電池組，續航時間達5小時，目標實現每日20小時工作制。
基本介紹
- 外文名：Figure 02
- 所屬公司 ：Figure
參數功能,一代,二代,外觀設計,軟體套用,發展歷史,
參數功能
一代
Figure 01 身高 167.64 厘米（5 英尺 6 英寸），重 59.8 千克（132 磅），最多可負重 20 千克（44 磅），移動速度為每秒 1.2 米（約每小時 2.7 英里）。
Figure 02由電機驅動，身高5英尺6英寸，體重70公斤，專為在人類環境中工作而設計。電池容量較前代產品增加了50%，一次充電可運行5小時，移動速度達1.2米/秒。
二代
這一代機器人身高約1.68米，體重60公斤，移動速度為1.2米/秒。據稱，新一代的靈巧手擁有16個自由度，負載能力與人類水平相當，可以抓取25公斤的物體；在與OpenAI合作訓練的定製模型的支持下，Figure02可通過內置的麥克風和揚聲器實現與人互動，頭部和前後軀體還嵌入了6台RGB攝像頭，攝像頭的數據會通過一個視覺語言模型來幫助它進行語義理解和快速的常識視覺推理；與上一代產品相比，Figure 02的板載計算和AI推理能力提高了3倍；Figure 02的電池組容量也得到提升，配備了一個2.25千瓦時的電池組，比Figure 01 提供了50%更多的電力，官方稱其運行時間是5小時，最終希望使其能夠每天工作達到20小時。
外觀設計
從外觀來看，Figure 02採用了外骨骼結構，由外皮承擔負載和壓力，機器人的電源、算力布線會放在機體內部。這種集成布線的設計有助於提升機器人的可靠性和封裝緊實度，為此Figure AI重新定製了電線端子和連線器。
Figure 02搭載了第四代機械手，不僅擁有16個自由度，據稱還有與人類相當的負載能力，可抓取25公斤物體，能勝任各種複雜任務。另外，Figure 02主要通過多攝像頭和AI驅動的視覺系統來進行感知與推理，其頭部及軀體前後合計有6個板載RGB攝像頭。
軟體套用
軟體套用方面，Figure 02搭載了機載的視覺語言模型（VLM），其板載計算和AI推理能力較初代產品提高了3倍，能夠在現實世界中自主執行多種複雜任務。
此次Figure 02內置了由OpenAI定製的語音到語音推理模型，通過機載麥克風和揚聲器，機器人可以與人進行更高效的對話，有效回應語音指令。業內認為，這使得Figure 02更貼近人類的日常生活，為其將來在家庭、教育、醫療等領域的套用提供了充分的可能性。 而對於人形機器人行業而言，Figure 02對硬體如線纜封裝、電池、電機、關節等方面的改進思路和成功，可以為其他企業研發人形機器人提供一定參考。
發展歷史
2024年8月2日晚間，由OpenAI等公司支持的Figure AI發布了旗下新一代人形機器人 Figure 02 的預告片，並宣布將於美東時間8月6日（對應台北時間8月6日下午至8月7日中午）正式發布。
當地時間2024年8月6日，背後由OpenAI、微軟、英偉達、亞馬遜創始人貝佐斯等出資支持的人工智慧機器人初創公司Figure AI發布了第二代人形機器人Figure 02，稱其為“地球上最先進的AI硬體”，距離向工業用戶銷售量產人形機器人的目標又近了一步。
2025年1月，本屆CES，英偉達發布了一系列面向AI時代的新產品和技術，其中，NVIDIA Cosmos平台的推出，無疑影響深遠。演講中，英偉達亮相了由14款人型機器人組成的“機器人軍團”，這些機器人分別來自14家企業，其中包含6家中國企業，其中包括Figure（Figure 02）。
2025年2月27日，Figure AI宣布公司的Figure 02機器人已經學會打第二份工，在物流中心整理快遞。在2024年，Figure 02成功套用於寶馬汽車的生產線，負責諸如鈑金部件裝配等精密工作。
兩代產品外觀差異顯著
