D-4

D-4是一種小型低空低速多用途無人駕駛飛機。

D-4由偵察-5發展而來。1979年，曾列入國家科委十年規劃重點項目，由陝西省科委主管，委託西工大研製。按原計畫D-4可以執行航空攝影，測繪，遙感探礦，人工影響天氣和農田、森林防治，到後來更多地套用於航測和磁探礦等工作。

根據契約，西工大於1980年3月開始研製，1982年10月，在陝西蒲城機場首飛成功，1983年9月在陝西戶縣機場按試飛大綱完成了試飛，12月，在西安通過了技術鑑定。1985年已投入小批量生產。到1987年底，D-4飛機生產了15架，曾先後出售給空軍二基地，瀋陽炮兵司令部，陝西省地礦局等單位使用。

D-4無人機開創了中國無人機軍用轉民用的先河，是真正意義上的第一款民用無人機型號，民用領域是無人機技術未來的一個巨大潛在市場，無人機在航拍、遙感、氣象監測、電力巡線、森林防火、救災搶險等諸多方面都擁有巨大的套用價值，而民用領域的資金注入也可以分擔一部分無人機型號的研製經費，從而降低其研製成本。因此，D-4的研製成功具有開拓性意義，為此該型號也獲得了國家科技進步三等獎。