孔子死後,其弟子分散於諸侯國,如子張居陳,澹臺子羽居楚,子夏居河西,子貢終於齊。戰國時代,諸侯國進行兼併戰爭,儒學受到排斥,但齊魯之間,尚未荒廢,成為儒學傳授的中心。魯國的孟子和居齊國講學的荀子都是有名的大儒。秦始皇焚書時,齊魯兩地的儒者隱藏了一些文物典籍。陳勝起義時,魯國的儒者曾執禮器往歸陳王。漢高祖劉邦誅項籍,引兵圍魯,魯國諸儒尚講誦習禮。漢興,朝廷扶植儒學,招納天下儒者,研究經學。於是齊魯兩地通曉經義的學者,會聚於朝廷,傳授六藝。其中來於齊國者,其學派則為齊學;來於魯國者,則為魯學。
關於《易》,秦禁儒學,《易》為卜筮之書,獨不禁。當時齊人田何傳《易》。漢興,田何以齊田徙杜陵,號杜田生,傳《易》於丁寬,寬授田王孫,王孫又授施讎、孟喜、梁丘賀。於是《易》有此三家之學,列為學官。今文經學派易學來於齊學。
關於
《詩》,漢有齊、魯、燕三家義。魯人申培公,傳《詩》於魯,受業者千餘人。武帝時,因王臧、趙綰請,入朝,議明堂事,時年已80餘。弟子為博士者10餘人。所傳《詩》學,稱為《魯詩》。齊人轅固生,景帝時,為《詩》博士,曾與黃生辯論湯武誅伐事,武帝時,以賢良征,時年已90餘。傳《詩》於翼奉、匡衡、伏理,其《詩》學,稱為《齊詩》。
關於
《書》,濟南人伏生,曾為秦博士,傳《今文尚書》。秦焚書時,他藏《書》於壁中。漢興,教《書》於齊魯之間,齊學者言《書》者皆本於伏生。文帝時,派晁錯前往受業,伏生又傳《書》於歐陽生、兒寬,寬傳於大小夏侯氏,是為齊學。景帝時,魯恭王壞孔子宅,得《古文尚書》,後魯人孔安國獻於朝廷。孔氏傳《古文尚書》於都尉朝,再傳於庸譚。是為魯學。
關於《禮》,魯人高堂生傳《士禮》 17篇,魯人徐生又善誦習禮儀。後傳於后蒼,再傳於大戴、小戴。傳《士禮》和《禮記》者出於魯學。
關於《春秋》,齊人胡毋生,治《公羊春秋》,為景帝博士,後歸教於齊。公孫弘受業於其門下,又傳於孟卿、眭孟,再傳於嚴彭祖、顏安樂,是為齊學。魯人申公,傳《榖梁春秋》於瑕丘江公,後傳於魯人榮廣,再傳於蔡千秋,稱為魯學。漢宣帝時,齊魯兩派圍繞《公羊》和《榖梁》二傳,在石渠閣會議中展開爭論。
關於《論語》,漢興,有《齊論》和《魯論》之別。傳《齊論》者有王吉、貢禹、王陽等。傳《魯論》者有襲奮、夏侯勝、韋賢等。後張禹采兩《論》之長,著《張侯論》,行於世。
齊學和魯學,其傳授的經書本子,並不盡同,對經義的解釋也不盡同。如齊伏生所傳的《今文尚書》為29篇,而魯孔安國所傳的《古文尚書》,則多出16篇。又如《論語》,《魯論》為20篇,而《齊論》則多《問王》、《知道》兩篇。齊學,如《公羊春秋》、《齊詩》和《易》學,多言陰陽災異。魯學則崇尚禮制,為漢儒所宗。