鮮斌(天津大學教授)

鮮斌，男，1975年出生，天津大學電氣與自動化工程學院控制理論與控制工程專業教授，博士研究生導師。

基本介紹

• 中文名：鮮斌
• 國籍：中國
• 民族：漢族
• 出生日期：1975年
• 職業：教授
• 畢業院校：清華大學

人物經歷

教育背景

1. 1997年畢業於清華大學機械工程系,獲工學學士學位；

2. 2000年畢業於中國科學院電工研究所,獲工學碩士學位；

3. 2004年畢業於美國Clemson University, 獲博士學位。

工作經歷

1. 2004年至2005年，美國Duke University，博士後；

2. 2005年至2007年，美國科控半導體公司，高級運動控制專家；

3. 2007年至今, 天津大學電氣與自動化學院，教授；

4. 2008年至今，天津大學電氣與自動化學院，博士生導師。

學術兼職

1. IEEEE高級會員(Senior Member)；

2. IEEE Control System Society會員；

3. 中國自動化委員會青年工作委員會委員。

主講課程

本科生課程

1.機器人學導論(Introduction to Robotics, 雙語教學）；

2.自動控制原理。

研究方向

1.非線性控制；

2.機器人學；

3.無人飛行器系統；

4.智慧型控制；

5.實時控制系統。

主要貢獻

著作

1. A.Behal, W.Dixon, D.M. Dawson, and B.Xian(鮮斌),"Lyapunov-Based Control of Robotic Systems", CRC Press, Taylor&Francis Group, 2009, ISBN 9780849370250.

2.(圖書章節)B. Xian(鮮斌), M. S. de Queiroz, and D.M. Dawson, “A Continuous Control Mechanism for Uncertain Nonlinear Systems”, in Optimal Control, Stabilization, and Nonsmooth Analysis, pp. 251-262, Heidelberg, Germany: Springer-Verlag, 2004.（SCI）BAC55.

論文

1. B. Xian(鮮斌), D. M. Dawson, M.S. de Queiroz, and J. Chen, “A Continuous Asymptotic Tracking Control Strategy for Uncertain Multi-Input Nonlinear Systems”, IEEE Transaction on Automatic Control, Vol. 49, No. 7, pp. 1206-1211, July 2004.(SCI)839CL,(EI) 04348322494。

2. B. Xian(鮮斌), M.S. de Querioz, D. M. Dawson, and M. L. McIntyre, “A discontinuous output feedback controller and velocity observer for nonlinear mechanical systems”, Automatica, Vol. 40, No. 4 pp. 695-700, Apr. 2004. (SCI) 802MA, (EI)04108048027。

3. B. Xian(鮮斌), N. Jalili, D. M. Dawson, and Y. Fang, “Adaptive Tracking Control of Linear Uncertain Mechanical Systems in Presence of Unknown Sinusoidal Disturbances”, ASME Journal of Dynamic Systems, Measurements and Control, Vol. 125, pp. 129-134, March 2003. (SCI) 658XR, (EI) 03507771955。

4.B. Xian(鮮斌), M.S. de Queiroz, D. M. Dawson, and I. Walker, “Task-Space Tracking Control of Redundant Robot Manipulators via Quaternion Feedback”, IEEE. Transactions on Robotics and Automation, Vol. 20, No. 1, pp.160-167, Feb. 2004. (SCI) 776QL, (EI) 04128073476。

5.X. T. Zhang, D.M. Dawson, W.E. Dixon, and B. Xian(鮮斌), “Extremum Seeking Nonlinear Controllers for a Human Exercise Machine”, IEEE./ASME. Transaction on Mechatronics, Vol.2, No.2, pp. 233-240, 2006. (SCI) 032WU, (EI) 06179835430。

科研項目

主持項目

1. 可用於高壓輸電線路自動尋檢的小型旋翼無人機自主飛行控制關鍵理論與技術研究，教育部新世紀人才計畫，2010年1月－2012年12月。

2. 吸氣式乘波體高超聲速飛行器動態分析與非線性魯棒自適應跟蹤控制研究, 中國國家自然科學基金重大研究計畫，培育項目(90916004),2010年1月－2012年12月。

3. 微小型多旋翼無人機系統分析與高性能姿態/航跡控制研究, 國家自然科學基金 (60804004)，2009年1月－2011年12月。

4. 分散式無人機編隊控制方法研究，教育部回國留學人員科研啟動經費,2008年1月－2010年12月。

5.旋翼無人機的非線性自適應與魯棒控制器研究, 天津市套用基礎研究計畫項目 (07JCYBJC18000), 2007年9月－2009年10月。

參與項目

1.基於環境能源的水下機器人多尺度性能驅動設計方法和動態自適應網路構建技術, 中國國家自然基金重點項目（50835006), 2009年1月－2012年12月。