基本介紹
- 中文名：高爾夫ESP
- 生產商：大陸特威斯
- 型號：MK60-EC、
- 主要配置1：縱向、橫向加速度感測器
- 主要配置2：偏航率感測器和制動壓力感測器
- 功能1：主動式輪速感測器
- 功能2：ABS制動防抱死系統
- 功能3：EBD電子制動力分配
- 功能4：ASR驅動防滑調節亦稱TCS
- 功能5：電子差速鎖
- 功能6：發動機牽引力調節
- 功能7：電子穩定程式
功能,擴展,
功能
高爾夫轎車上裝備的ESP的基本功能有7項：
①主動式輪速感測器
利用霍爾原理產生感應電流，向電腦和網路傳送各個車輪的旋轉速度信號，也兼有反映車速信息的功用。該信號的精度很高；
通過短暫地降低施加在有抱死傾向的車輪上的制動壓力來防止制動時車輪出現抱死，使車輛在制動時具有方向性和穩定性，並在大多數情況下縮短制動距離，減少輪胎的磨損。但在砂石路面或剛下過雪的路面上制動時，制動距離反而更長。發動機運轉時ABS方起作用，ABS屬於汽車主動安全系統中重要的組成部分。
④ASR（Antriebsschlupfregelung）驅動防滑調節亦稱TCS
當汽車加速時ASR將滑移率控制在一定的範圍內，從而防止驅動輪快速滑動。通過降低發動機功率來提高牽引力，保持汽車的行駛穩定；在車輛加速過程中，依據當時的行駛條件和道路狀況，如果駕駛員進行急加速，這時ASR控制單元接收輪速感測器的信號，判斷驅動輪有打滑趨勢，然後通過CAN匯流排向發動機控制單元發出指令，要求發動機降低轉速和牽引力矩，直到車輪不再呈現滑轉趨勢。另外通過ASR介入可以有效減小輪胎因為打滑產生的磨損；
⑤EDS（Electronic Differential System），亦稱EDL（Electronic Differential Lock）電子差速鎖
在路面光滑的不利行駛條件下EDS可使車輛易於起步、加速、爬坡。車輛行駛過程中，EDS利用輪速感測器監控各驅動輪的轉速。特別是在起步、加速或上坡時，如果左右驅動輪處在附著係數不同的路面上，尤其是單側車輪處在光滑的冰面上或濕滑路面上時，它可能出現打滑現象。這時左右車輪的輪速感測器反饋給ESP控制器的輪速信息就會有較大的差異。控制器比較左右驅動輪的輪速，當輪速差值較大即一側車輪出現打滑時，此時EDS就會發揮其差速鎖止作用，對打滑的那隻車輪施加制動力，使打滑車輪的速度降低，直到接近另一側的輪速。由此產生的附加制動力矩，可使另一側車輪得到足夠的驅動力，從而保證車輛順利起步。（車速達到80km/h左右時EDS可消除因路面濕滑產生的兩驅動輪間約100rpm的轉速差）。EDS利用差速原理能夠提高車輛在光滑路面上的行駛性能。起步、加速或上坡時效果更明顯；如果沒有EDS功能的前驅車輛的爬坡能力為12%，有EDS的前輪啟動轎車的爬坡能力可以提高至30%。
⑥MSR Motorschleppmomenten Regelung發動機牽引力調節
是藉助ABS感測器對滑移率進行識別，並藉助CAN數據匯流排自動降低發動機牽引力矩，以達到降低滑移率的目的，從而保證車輛的行駛穩定性。另外，車輛在附著條件較差的路面上起步或加速時，MSR可以自動降低發動機扭矩防止驅動輪的滑轉，改善車輛的起步和加速性能及行駛穩定性；
如果駕駛員在駕駛過程中突然鬆開油門踏板或者帶檔制動時，發動機對車輛將不再具有牽引作用，而是產生拖滯力矩，此時驅動輪逆向通過傳動系統帶動發動機運轉，使驅動輪產生抱死傾向，即產生所謂發動機制動現象。這時，ESP控制單元接收到輪速感測器的信號並判斷車輪有抱死趨勢，ESP會通過CAN匯流排向發動機控制單元發出指令，要求發動機提高轉速和牽引力矩，以提高車輪轉速，從而使車輪不再呈現抱死趨勢，保證車輛繼續穩定行駛。
⑦ESP（Electronic Stability Program）電子穩定程式
提高在所有條件下的車輛穩定性，糾正各種行駛條件下的過度轉向和不足轉向。
動制動左後輪，產生偏轉力矩，彌補轉向不足。當駕駛員緊急向右回舵時，車輛有轉向過度的傾
向，ESP自動制動左前輪，糾正轉向過度。經過ESP調整，車輛趨於穩定，避免產生側滑；
B 連續轉彎：車輛左轉時若發生側滑，ESP自動制動右前輪，產生偏轉力矩，車輛趨於穩定。
車輛右轉時若發生側滑，ESP自動制動左前輪，產生偏轉力矩，車輛趨於穩定；
擴展
高爾夫轎車上裝備的ESP的擴展功能有7項：
①HBA（Hydraulischer Brems Assistant）液壓制動輔助該系統
通過輪速感測器和制動燈開關、踩踏板的行程速度和壓力能感知緊急剎車的狀況，此時ESP將緊急建立制動壓力，迅速調節制動壓力，防止車輪抱死，使制動性能達到最佳狀態。另外在緊急制動時該系統可以很大程度地減小制動踏板力。
當司機在緊急情況下踩下制動踏板的力度不足時產生的制動力將會不足。例如司機往往因猶豫而未用最大的力量踏制動踏板，從而導致制動距離加長！隨著時間的推移，司機踩踏板的力量減弱，引起制動不徹底。發生這種情況時，HBA立即加以干預，根據制動踏板被踩低的速度，HBA會估計出司機緊急制動的意圖並增加制動力。如司機快速踏下制動踏板，HBA識別轎車處於緊急狀態迅速將制動壓力提高到最大，從而可更迅速有效地激活ABS，縮短剎車距離。此後如司機放鬆制動踏板，HBA將把制動力恢復到普通狀態。分析結果顯示，若HBA成為標準裝備，嚴重行人事故數量可減少13%。
②BSW（Brems Scheiben Wischer）制動盤水膜清除
當車輛在大雨或積水路面上行駛時，制動盤上會形成一層水膜或者泥漿樹葉等，從而降低制動盤與摩擦塊間的摩擦係數，影響制動時的性能。對此，ESP擴展了一個新的功能，行駛在雨中或積水路面時，會控制制動系統通過定期產生短時對剎車付施以輕微壓力對水膜和污泥等加以清除，使車輛的制動性能重新恢復。該功能通過雨刷持續擺動或者通過雨水感測器來激活。此時摩擦片和制動盤將間斷性的輕微貼合，從而清除制動盤面上的水膜，保證制動的可靠性。為了保證舒適性，此功能的實施過程中駕駛員不會察覺。
當車速≥70km/h以上且雨刷器在工作時，每隔5分鐘自動以＜2巴的壓力輕輕給4個車輪制動，制動持續15圈後鬆開，以達到清潔制動盤和制動襯塊，以改善制動回響特性，保障安全的目的；
③HBV真空助力液壓增強
當自動檔車輛在冷啟動、掛倒檔以及在高原等工況下行駛時，因為負荷大或者空氣稀薄會導致進氣歧管真空度不足，如果此時進行制動，會導致制動踏板偏硬，制動距離變長。在此工況下ESP附加的真空助力液壓增強功能通過主動建立預壓力，從而在真空度不足時通過液壓力提升助力器拐點，從而提高制動舒適性，縮短制動距離。
④HHC（Hill Hold Control）坡路起步輔助功能
坡路起步時，司機鬆開制動踏板的2秒鐘內車輛不會溜車，可以保證從容換擋加油，順利起步。當司機在車輛靜止狀態下鬆開制動踏板準備起車時，HHC功能通過ESP為四個車輪主動建壓，依據坡度大小產生適當的制動壓力，防止溜車。為了安全起見，制動壓力最長保持2秒，並在車輛起步時依據工況自動解除。HHC實現對ESP有硬體要求，既有別於通常的數字電磁閥，取而代之的採用模擬電磁閥，從而實現壓力的精確調整。
