餐飲服務機器人是一種定位於酒店餐飲服務和展館迎賓服務用的新型機器人，它具有類人形狀的外形，功能極為豐富。不僅可以在餐館進行迎賓送菜，還能在安靜的房間中與客人進行固定詞條的語音互動功能。
基本介紹
- 中文名：餐飲服務機器人
- 定位：酒店餐飲服務和展館迎賓服務
- 類型：新型機器人
- 特點：類人形狀的外形，功能極為豐富
簡介,主要功能,試運行,研究進展,
簡介
餐飲服務機器人是一種定位於酒店餐飲服務和展館迎賓服務用的機器人，由中國科學院合肥物質科學研究院先進制造技術研究所研製成功。
單台機器人成本5萬－8萬元。
它具有類人形狀的外形，可以在餐館進行迎賓送菜，能在安靜的房間中與客人進行固定詞條的語音互動功能。
目前（2013年）已經投入酒店進行試運行。
主要功能
1、巡線行走（在有黑白線標記的道路上行走）；
2、RFID標籤識別（能識別貼在指定位置或指定物品上的標籤，並相應介紹該物品的情況以及指定位置展品情況等）；
3、手臂揮動（能單臂作出迎賓姿勢和揮手動作）；
4、紅外遙控（能通過遙控器來遙控機器人的前進、後退、停止、左轉、右轉、音樂播放、音樂停止等功能）；
5、平板遙控（除了能通過掌上平板電腦完成紅外遙控功能外，還開發了點菜系統功能，能通過平板電腦點菜，然後傳到廚房和前台）；
6、緊急避障（在機器人前進路線上出現人和物體後，機器人會緊急停止，並等障礙物消失後恢復繼續行走，防止觸碰到人和物體，機器人能感應到半米高度的物體，這樣可以防止碰到玩耍的孩子）；
7、語音對話（能在安靜的房間中與客人進行固定詞條的語音互動功能）。
試運行
2013年起，餐飲服務機器人已經在酒店進行了試運行，聽取用戶的改進意見，餐飲服務機器人將變得更加智慧型，並強化人機互動，更加契合人類的朋友和夥伴的角色，並順利走進市場。
研究進展
經過試運行，負責承擔餐飲服務機器人項目立項研發的中科院合肥物質科學研究院先進制造技術研究所在研究中不斷修改完善整機構架和控制系統經歷，加強了視覺和語音以及雙臂動作抓取方面的研究，使機器人能辨認常見物品，辨認出人，能與大家自然對話，做一些簡單的收拾東西、抓取物品的動作，讓機器人能更親切、更友好。
