PID

PID=port ID，在STP（生成樹協定）中，若在連線埠收到的BPDU中BID和path cost相同時，則比較PID來選擇阻塞連線埠。數位電視復用系統名詞 PID(Packet Identifier) 在數位電視復用系統中它的作用好比一份檔案的檔案名稱，我們可以稱它為“標誌碼傳輸包” 。工程控制和數學物理方面 PID（比例積分微分）英文全稱為Proportion Integration Differentiation，它是一個數學物理術語。PID由8位連線埠優先權加連線埠號組成，連線埠號占低位，默認連線埠號優先權128。

基本介紹

• 中文名：數位電視
• 外文名：Packet Identifier
• 簡稱： PID
• 詞性： 數學物理術語

自動化

工業自動化水平已成為衡量各行各業現代化水平的一個重要標誌。同時，控制理論的發展也經歷了古典控制理論、現代控制理論和智慧型控制理論三個階段。智慧型 控制的典型實例是模糊全自動洗衣機等。自動控制系統可分為開環控制系統和閉環控制系統。一個控制系統包括控制器、感測器、變送器、執行機構、輸入輸出接 口。控制器的輸出經過輸出接口、執行機構，加到被控系統上；控制系統的被控量，經過感測器，變送器，通過輸入接口送到控制器。不同的控制系統，其感測器、 變送器、執行機構是不一樣的。比如壓力控制系統要採用壓力感測器。電加熱控制系統的感測器是溫度感測器。PID控制及其控制器或智慧型PID控制器（儀表）已經很多，產品已在工程實際中得到了廣泛的套用，有各種各樣的PID控制器產品，各大公司均開發了具有PID參數自整定功能的智慧型調節器 (intelligent regulator），其中PID控制器參數的自動調整是通過智慧型化調整或自校正、自適應算法來實現。有利用PID控制實現的壓力、溫度、流量、液位控制 器，能實現PID控制功能的可程式控制器(PLC），還有可實現PID控制的PC系統等等。可程式控制器（PLC) 是利用其閉環控制模組來實現PID控制，而可程式控制器（PLC）可以直接與ControlNet相連。

開環控制系統（open-loop control system）是指被控對象的輸出（被控制量）對控制器（controller)的輸出沒有影響。在這種控制系統中，不依賴將被控量反送回來以形成任何閉環迴路。

閉環控制

閉環控制系統（closed-loop control system）的特點是系統被控對象的輸出（被控制量）會反送回來影響控制器的輸出，形成一個或多個閉環。閉環控制系統有正反饋和負反饋，若反饋信號與系 統給定值信號相反，則稱為負反饋（Negative Feedback），若極性相同，則稱為正反饋，一般閉環控制系統均採用負反饋，又稱負反饋控制系統。閉環控制系統的例子很多。比如人就是一個具有負反饋 的閉環控制系統，眼睛便是感測器，充當反饋，人體系統能通過不斷的修正最後作出各種正確的動作。如果沒有眼睛，就沒有了反饋迴路，也就成了一個開環控制系 統。另例，當一台真正的全自動洗衣機具有能連續檢查衣物是否洗淨，並在洗淨之後能自動切斷電源，它就是一個閉環控制系統。

階躍回響

階躍回響是指將一個階躍輸入（step function）加到系統上時，系統的輸出。穩態誤差是指系統的回響進入穩態後，系統的期望輸出與實際輸出之差。控制系統的性能可以用穩、準、快三個字 來描述。穩是指系統的穩定性（stability），一個系統要能正常工作，首先必須是穩定的，從階躍回響上看應該是收斂的；準是指控制系統的準確性、控 制精度，通常用穩態誤差來（Steady-state error）描述，它表示系統輸出穩態值與期望值之差；快是指控制系統回響的快速性，通常用上升時間來定量描述。

原理和特點

在工程實際中，套用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它 以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。當被控對象的結構和參數不能完全掌握，或得不到精確的數學模型時，控制理論的 其它技術難以採用時，系統控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定，這時套用PID控制技術最為方便。即當我們不完全了解一個系統和被控對象，或 不能通過有效的測量手段來獲得系統參數時，最適合用PID控制技術。PID控制，實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據系統的誤差，利用比例、 積分、微分計算出控制量進行控制的。

比例（P）控制

比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關係。當僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差（Steady-state error）。

積分（I）控制

在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關係。對一個自動控制系統，如果在進入穩態後存在穩態誤差，則稱這個控制系統是有穩態誤差的 或簡稱有差系統（System with Steady-state Error）。為了消除穩態誤差，在控制器中必須引入“積分項”。積分項對誤差取決於時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。這樣，即便誤差很小，積 分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩態誤差進一步減小，直到接近於零。因此，比例+積分（PI）控制器，可以使系統在進入穩態後幾乎無穩 態誤差。

微分（D）控制

在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關係。自動控制系統在克服誤差的調節過程中可能會出現振盪甚至失穩。其原因是由於存在有較大慣性組件（環節）或有滯後（delay）組件，具有抑制誤差的作用， 其變化總是落後於誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應該是零。這就是說，在控制器中僅引入 “比例”項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而需要增加的是“微分項”，它能預測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器，就能 夠提前使抑制誤差的控制作用等於零，甚至為負值，從而避免了被控量的嚴重超調。所以對有較大慣性或滯後的被控對象，比例+微分（PD）控制器能改善系統在 調節過程中的動態特性。

參數整定

PID控制器的參數整定是控制系統設計的核心內容。它是根據被 控過程的特性確定PID控制器的比例係數、積分時間和微分時間的大小。PID控制器參數整定的方法很多，概括起來有兩大類：一是理論計算整定法。它主要是 依據系統的數學模型，經過理論計算確定控制器參數。這種方法所得到的計算數據未必可以直接用，還必須通過工程實際進行調整和修改。二是工程整定方法，它主 要依賴工程經驗，直接在控制系統的試驗中進行，且方法簡單、易於掌握，在工程實際中被廣泛採用。PID控制器參數的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應 曲線法和衰減法。兩種方法各有其特點，其共同點都是通過試驗，然後按照工程經驗公式對控制器參數進行整定。但無論採用哪一種方法所得到的控制器參數，都需 要在實際運行中進行最後調整與完善。一般採用的是臨界比例法。利用該方法進行 PID控制器參數的整定步驟如下：⑴首先預選擇一個足夠短的採樣周期讓系統工作；⑵僅加入比例控制環節，直到系統對輸入的階躍回響出現臨界振盪， 記下這時的比例放大係數和臨界振盪周期；⑶在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數。

彩色PID控制儀表

在實際調試中，只能先大致設定一個經驗值，然後根據調節效果修改。

對於溫度系統：P（%）20--60，I（分）3--10，D（分）0.5--3

對於流量系統：P（%）40--100，I（分）0.1--1

對於壓力系統：P（%）30--70，I（分）0.4--3

對於液位系統：P（%）20--80，I（分）1--5

參數整定找最佳，從小到大順序查

先是比例後積分，最後再把微分加

曲線振盪很頻繁，比例度盤要放大

曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳

曲線偏離回復慢，積分時間往下降

曲線波動周期長，積分時間再加長

曲線振盪頻率快，先把微分降下來

動差大來波動慢。微分時間應加長

理想曲線兩個波，前高后低4比1

一看二調多分析，調節質量不會低

PID與自適應PID的區別：

首先弄清楚什麼是自適應控制

在生產過程中為了提高產品質量，增加產量，節約原材料，要求生產管理及生產過程始終處於最優工作狀態。因此產生了一種最優控制的方法，這就叫自適應控制。在這種控制中要求系統能夠根據被測參數，環境及原材料的成本的變化而自動對系統進行調節，使系統隨時處於最佳狀態。自適應控制包括性能估計（辨別）、決策和修改三個環節。它是微機控制系統的發展方向。但由於控制規律難以掌握，所以推廣起來尚有一些難以解決的問題。

加入自適應的pid控制就帶有了一些智慧型特點，像生物一樣能適應外界條件的變化。

還有自學習系統，就更加智慧型化了。

積微分控制器

這在IEEE《控制系統》雜誌上有綜述，可由格拉斯哥大學CAutoD網站免費下載改善PID微分和積分的方法及:

Y Li, KH Ang, GCY Chong, Patents, software, and hardware for PID control: An overview and analysis of the current art, Control Systems, IEEE, 26(1),42-54。

計算機

概述

PID（Process Identification）作業系統里指進程識別號，也就是進程標識符。作業系統里每打開一個程式都會創建一個進程ID，即PID。

PID（進程控制符）英文全稱為Process Identifier，它也屬於電工電子類技術術語。

PID是各進程的代號，每個進程有唯一的PID編號。它是進程運行時系統分配的，並不代表專門的進程。在運行時PID是不會改變標識符的，但是進程終止後PID標識符就會被系統回收，就可能會被繼續分配給新運行的程式。

含義

只要運行一程式，系統會自動分配一個標識。

是暫時唯一：進程中止後，這個號碼就會被回收，並可能被分配給另一個新進程。

只要沒有成功運行其他程式，這個PID會繼續分配給當前要運行的程式。

如果成功運行一個程式，然後再運行別的程式時，系統會自動分配另一個PID。

醫療術語

概述

盆腔炎（PID）指女性上生殖道及其周圍組織的炎症，主要包括子宮內膜炎，輸卵管炎，輸卵管卵巢囊腫，盆腔腹膜炎。

診斷標準

（2002美國CDC診斷標準）：

一，基本標準（minimum criteria）：宮體壓痛，附屬檔案區壓痛，宮頸觸痛。

二，附加標準（additional criteria）：體溫超過38.3攝氏度（口表），宮頸或陰道異常粘液膿性分泌物。陰道分泌物生理鹽水塗片見到白細胞，實驗室證實的宮頸淋病奈瑟菌或衣原體陽性。紅細胞沉降率升高，C-反應蛋白升高。

三，特異標準（specific criteria）：子宮內膜活檢證實子宮內膜炎，陰道超聲或MRI顯示充滿液體的增粗輸卵管。伴或不伴盆腔積液。輸卵管卵巢腫塊，腹腔鏡檢查發現輸卵管炎。播注意：基本標準為診斷PID所必需；附加標準可增加診斷的特異性；特異標準基本可診斷PID。

四，腹腔鏡診斷PID的標準：⑴輸卵管表面xdadaAWW血；⑵ 輸卵管壁水腫；⑶輸卵管傘端或漿膜面有膿性分泌物。

同步控制

控制原理

本系統通過擺桿（輥）反饋的位置信號實現同步控制。收線控制採用實時計算的實際卷徑值，通過卷徑的變化修正PID前饋量，可以使整個系統準確、穩定運行。控制原理如圖：

系統特點

1、主驅動電機速度可以通過電位器來控制，把S350設定為SVC開環矢量控制，將模擬輸出端子FM設定為運行頻率，從而給定收卷用變頻器的主速度。

2、收卷用S350變頻器的主速度來自放卷（主驅動）的模擬輸出連線埠。擺桿電位器模擬量

信號通過CI通道作為PID的反饋量。S350的頻率源採用主頻率Ⅵ和輔助頻率源PID疊加的方式。通過調整運行過程PID參數，可以獲得穩定的收放卷效果。

3、本系統啟用邏輯控制和卷徑計算功能，能使系統在任意卷徑下平穩啟動，同時兩組PID參數可確保生產全程擺桿控制效果穩定。

系統套用

本系統可以廣泛套用於雙變頻拉絲機、塗布機、印刷包裝等行業設備。

檢測器

光離子化檢測器（Photoionization Detector， PID）是一種通用性兼選擇性的檢測器，對大多數有機物都有回響信號，美國EPA己將其用於水、廢水和土壤中數十種有機污染物的檢測。

類型

光離子化檢測器從結構上可分為光窗型和無光窗型兩種。

⑴ 無光窗離子化檢測器

這是一種利用微波能量激發常壓惰性氣體產生的電漿，作為光源的光離子化檢測器（Microwave Photo-ionization detector），以石英或硬質玻璃管材料製作。當樣品的組分進入光離子化檢測器離子化室後，分子組分被高能量的電漿激發為正離子和自由電子，在強電場的作用下作定向運動形成離子流並輸出信號；當分子的電離能高於光子能量時則不會發生離子化效應。如選用氦氣作為放電氣體，在理論上可檢測一切氣化的物質。

⑵光窗式光離子化檢測器

它克服了無視窗式光離子化檢測器的許多缺陷，主要由紫外光源和電離室組成，中間由可透紫外光的光窗相隔，窗材料採用鹼金屬或鹼土金屬的氟化物製成。在電離室內待測組分的分子吸收紫外光能量發生電離，選用不同能量的燈和不同的晶體光窗，可選擇性地測定各種類型的化合物。

特點

⒈光離子化檢測器對大多數有機物可產生回響信號，如對芳烴和烯烴具有選擇性，可降低混合碳氫化合物中烷烴基體的信號，以簡化色譜圖。

2 光離子化檢測器不但具有較高的靈敏度，還可簡便地對樣品進行前處理。在分析脂肪烴時，其回響值可比火焰離子化檢測器高50倍。

3 具有較寬的線性範圍（107），電離室體積小於50μe，適合於配置毛細管柱色譜。

4 它是一種非破壞性檢測器，還可和質譜、 紅外檢測器等實行聯用，以獲取更多的信息。

5 光離子化檢測器和火焰離子化檢測器聯用，可按結構區分芳烴、烯烴和烷烴，從而解決了極性相近化合物的族分析問題。它還可與色譜微波電漿發射光譜相媲美，並且直觀，方法簡便。

6 可在常壓下進行操作，不需使用氫氣、空氣等，簡化了設備，便於攜帶。

7 光離子化檢測器通常以異丁烯作為校正氣體，測量單一組分氣體時，需注意切換成與待測氣體相一致的CF值，以保證測試結果的準確性。測量組分不確定的混合氣體時，因無法明確CF值，此時檢測器顯示值並非混合氣體的實際濃度。

8 視使用環境，可通過定期清潔紫外光源以保證檢測精度。通常情況下紫外光源的壽命不超過8000小時。

9 光離子化檢測器對濕度變化敏感，濕度變化會明顯干擾檢測結果，使用中需注意。

其他含義

USB HID設備的PID

USB HID設備的PID是指Product ID（產品ID），與VID一樣，是HID設備的屬性之一。

功率集成器件

PID也可以指電力電子領域的功率集成器件（Power integrated device）。

流程圖

PID：Piping & Instrument Diagram，工藝管道儀表流程圖

P&ID的設計是在PFD（PFD：Process Flow Diagram 工藝流程圖，可以說是簡化版的PID）的基礎上完成的。它是化工廠的工程設計中從工藝流程到工程施工設計的重要工序，是工廠安裝設計的依據。

化工工程的設計，從工藝包、基礎設計到詳細設計中的大部分階段，P&ID 都是化工工藝及工藝系統專業的設計中心，其他專業（設備、機泵、儀表、電氣、管道、土建、安全等）都在為實現P&ID里的設計要求而工作。

廣義的P&ID可分為工藝管道和儀表流程圖（即通常意義的P&ID）和公用工程管道和儀表流程圖（即UID）兩大類。

由於P&ID的設計千變萬化，對同一工藝流程的裝置，也可以因為外界因素的影響（如用戶要求、地理環境的差異、以及操作人員的經驗不同等），需要在設計P&ID時作出相應對策，再加上設計者不同的處理方法，因而同一工藝流程在不同的工程項目中，其P&ID不可能完全相同，但也不會有太大的差異。P&ID通常有6~8版，視工程需要而定。

一套完整的P&ID及UID清楚地標出工藝流程對工廠安裝設計中的所有要求，包括所有的設備、配管、儀表等方面的內容和數據。

主理想整環

PID（principal ideal domain）在抽象代數中指每個理想都是主理想的整環。

TS流

在TS碼流的分析過程中，我們需要建立PID這樣的一個概念。TS流即合成傳輸流的英文縮寫，在MPEG-2標準中有詳細的說明。

TS流是由多種數據組合而成，一個TS包中的數據可以是視頻數據，音頻數據、填充數據、PSI/SI表格數據……，而每一種數據類型對應唯一的PID。如視頻數據被標註為（PID=45），那么在該TS流中的所有視頻數據的PID都被標註為45，用於區別其他的數據類型。

電勢誘導衰減

PID， potential Induced Degradation, 潛在電勢誘導衰減，是光伏電池板的一種特性，指在高溫多濕環境下，高電壓流經太陽能電池單元便會導致輸出下降的現象。歐洲產業用途太陽能系統大多在比日本高的電壓下使用，在設定5年後的系統中相繼出現該現象，已經成為一個非常嚴重的課題。

PID與環境因素、組件材料以及逆變器陣列接地方式等有關。

解決措施

1 系統

從系統上而言，可以採用串聯組件的負極接地方式來降低PID影響；將逆變器直流側接地，但是現在的逆變器技術並不允許直流側接地，主要是因為無變壓器的逆變器對直流、交流不能進行隔離，所以不能接地；

 組件在正向偏壓下PID影響相對於負偏壓下影響很小，因此一種方法是使任意一 塊組件均處於正偏壓。從系統上而言，可以採用串聯組件的負極接地方式來降低PID影響；將逆變器直流側接地，但是現在的逆變器技術並不允許直流側接地，主要是因為無變壓器的逆變器對直流、交流不能進行隔離，所以不能接地；

 因為PID衰減是一個可逆的過程，因此可以通過夜間對光伏組件施加反向電壓來 降低PID的影響；

 另一種預防措施，就是採用微型逆變器：系統電壓降低，且每台隔離型微逆直流負 端可以接地，產生的PID效應應該可以降低甚至忽略不計；

2 組件

2.1 減反層

含Si多的減反層比含N多的減反層更可以抵抗PID現象。改變折射率成為抗PID的手段之一，但改變電池減反層的折射率會改變電池生產成本和電池的發電效率，在不提高成本並且基本不改變效率的情況下做到抗PID對電池廠是一個非常大的難度。

2.2 封裝

在組件中替換玻璃（降低Na+），但成本太高几乎不可行。

 替換EVA，但新材料帶來成本提高和使用中的持續風險。以POE-PE為例

⑴ 目前除非對組件進行PID測試，尚無直接的測試方法可以判斷哪種EVA可以減小 PID效應；

⑵ 在日夜交替的循環的溫度變化下（逐漸結晶而使透明度緩慢下降），透光率是否還 能長期保持尚無實驗數據的支持；

⑶ 吸熱，在光伏組件的使用溫度範圍中有部分分子熔融或移動。