非線性模型預測控制(Nonlinear Model Predictive Control),即非線性預測模型,簡稱NMPC,是一種基於非線性模型的閉環最佳化控制策略。非線性模型預測控制是指基於非線性模型...
本書主要介紹作者團隊在非線性模型預測控制方面的研究成果。具體包括:第1章介紹了預測控制的研究背景與發展及國內外研究現狀;第2、3章重點研究了預測控制系統的穩定...
模型預測控制(MPC)是一類特殊的控制。它的當前控制動作是在每一個採樣瞬間通過求解一個有限時域開環最優控制問題而獲得。過程的當前狀態作為最優控制問題的初始狀態...
預測控制最初由Richalet和Cutler提出,它最大程度地迎合了工業過程控制的實際需求,控制綜合效果好。預測控制算法具有三大本質特徵:預測模型、滾動最佳化和反饋校正。代表...
本書主要介紹模型預測控制理論與方法在無人駕駛車輛運動規劃與跟蹤控制中的套用。...... 3.3.2 非線性系統線性化方法 3.3.3 工程實例 3.4 非線性模型預測控制...
模型控制(Model control )是指一類預測控制算法,由內部模型、參考軌跡和控制算法三部分內容所組成。...
第五章介紹針對輸入非線性模型的兩步法預測控制;第六章介紹預測控制綜合方法的一般思路;第七、八、九章介紹狀態可測情況下預測控制的綜合方法,主要考慮多包描述不...
《非線性系統神經網路參數預測及控制》是2008年1月1日由機械工業出版社出版的圖書,作者是魏東。...
本書基於魯棒預測控制的滾動最佳化,線上預測策略實現多約束條件的線性和非線性系統...6. 4 一種基於模糊模型的準魯棒模型預測控制方法……… 1376. 4. ...
對象本身參數或周圍環境的變化,自動調整控制器參數以獲得滿意性能的自動控制方法。...但是,一些複雜的非線性工業控制過程中使用的線性模型預測控制器,基木上不能達到...
近十多年來,國內外針對過程工業多約束條件、多變數和強耦合問題、非線性、大時滯等特點,利用模型預測控制技術開發出一些實用、有效的控制策略和方法,並在生產過程中...
預測控制,即模型預測控制(MPC),是一類特殊的控制。它的當前控制動作是在每一個採樣瞬間通過求解一個有限時域開環最優控制問題而獲得。過程的當前狀態作為最優控制...
本書主要內容有:模型預測控制基礎理論、複雜系統模糊預測控制、基於人工神經網路的智慧型預測控制、非線性預測控制,新型預測控制及智慧型預測控制的套用研究等。...
人腦是一個高度複雜的、非線性的並行信息處理系統,模仿人腦的工作機理建立起來的人工神經網路具備較強的非線性輸入輸出映射能力。如果將人工神經網路套用於預測控制,...