非線性控制理論及套用

《非線性控制理論及套用》是西安電子科技大學出版社於2007年出版的圖書，作者是賀昱曜、閆茂德。本書集作者多年來從事非線性控制系統的教學經驗和科研實踐，從系統分析和設計角度出發，系統地介紹了非線性控制系統的基本理論、基本方法和套用技術，同時還融入了國內外學者近年來所取得的新成果。

基本介紹

• 書名：非線性控制理論及套用
• 作者：賀昱曜、閆茂德
• ISBN：756061776X、9787560617763
• 定價：26.00元
• 出版社：西安電子科技大學出版社
• 出版時間：2007年4月

內容提要

全書基分8章i前3章分別是緒論、相平面分析和穩定性理論基礎。第4章介紹了精確線性化的基本概念和方法。第5～7章給出了幾種非線性控制設計方法，如滑模變結構控制、自適應控制、非線性系統的H控翻以及各種設計方法的相互融合。第8章給出了四種非線性控制的套用實例，以使讀者對非線性控制的理論研究和工程套用有一個基本認識。

本書學術思想新穎，理論聯繫實際，重點突出，反映了該領域的基本理論和最新研究成果與進展。

本書可作為自動化專業的高年級本科生教材和控制科學與工程等學科的研究生教材，也可作為其他相關領域的學者和工程技術人員的參考書。

目錄

第1章緒論.

1.1非線性系統控制概述

1.1.1非線性控制理論的發展

1.1.2非線性控制的意義

1.2非線性控制系統的數學描述

1.2.1非線性控制系統的微分方程描述

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