副題名
外文題名
Research on kinematics and control system of the dual-arm humanoid redundant robot system
論文作者
文巨峰著
導師
顏景平,季馨指導
學科專業
機械設計與理論
學位級別
d 2002n
學位授予單位
東南大學
學位授予時間
2002
關鍵字
機器人 智慧型控制 機械臂 運動規劃
館藏號
TP242
唯一標識符
108.ndlc.2.1100009031010001/T3F24.002872954
館藏目錄
2005\TP242\25
