冗餘度柔性協調操作機器人的運動學和動力學研究

冗餘度柔性協調操作機器人的運動學和動力學研究是劉迎春寫的論文,由余躍慶指導。

基本介紹

  • 中文名:冗餘度柔性協調操作機器人的運動學和動力學研究
  • 論文作者:劉迎春
  • 導師:余躍慶
  • 學科專業:機械設計與理論
副題名
外文題名
Kinematics and dynamics of redundant flexible cooperative robots
論文作者
劉迎春著
導師
余躍慶指導
學科專業
機械設計與理論
學位級別
d 2004n
學位授予單位
北京工業大學
學位授予時間
2004
關鍵字
機器人
館藏號
TP242
唯一標識符
108.ndlc.2.1100009031010001/T3F24.002864801
館藏目錄
2005\TP242\21

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