防衛意圖又稱“防衛目的”。防衛人主觀上實施防衛的目的。根據中國刑法的規定，防衛意圖是使公共利益、本人或者他人的人身和其他權利免受正在進行的不法侵害。在刑法理論界，有人認為應把它作為正當防衛構成的主觀條件，認為這樣才能體現主客觀相統一的原則，才能將防衛挑撥行為和正當防衛行為區別開來。
防衛起因是對何種行為可以實施正當防衛。中國刑法規定，只有對不法侵害才能實行正當防衛。在刑法理論中，此問題包括以下幾點：（1)對違法行為能否實行正當防衛。持肯定說的人認為不法侵害不僅指犯罪行為，而且包括違法行為。持否定說的人則認為'不法侵害不包括違法行為。（2)對不作為犯罪能否實行正當防衛。持否定說的人認為，不作為犯罪是以消極的行為侵害合法權益，不必直接實行正當防衛。持肯定說的人認為，對於純正不作為犯，如遺棄罪，不能實行正當防衛，但對於不純正不作為犯可以實行正當防衛。（3)對於過失犯罪不得實行正當防衛。因為過失犯罪的行為人並不希望發生危害結果的發生，沒有防衛的必要。並且過'失犯罪是結果犯，發生危害結果時才構成犯罪，成為不法侵害，而危害結果一旦發生，便失去了防衛的意義了。（4)對於防衛過當行為不得實行正當防衛，因為防衛行為是否過當需要事後由法官判斷，如果允許對防衛過當行為實施正當防衛，將損害公民的正當防衛權的使用。總而言之，作為正當防衛起因的不法侵害，必須具有迫切性、破壞性和現實性。
