郭鐘華

郭鐘華,女,博士,南京理工大學機械工程學院副教授、碩士生導師。

基本介紹

  • 中文名:郭鐘華
  • 國籍:中國
  • 出生地:蕪湖
  • 畢業院校:南京理工大學
  • 學位/學歷:博士
  • 專業方向:流體傳動與控制;氣壓傳動與機電一體化技術;
  • 職務:南京理工大學碩士生導師
  • 職稱:副教授
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人物經歷

學習經歷

1995-1998 安徽師範大學附屬中學國中部信息學特長班
2001-2005 南京理工大學本科
2005-2012 南京理工大學碩博(其中,2008-2010國家公派研究生項目-日本東京工業大學聯合培養)

學會學術兼職

國家自然科學基金 通訊評審人

所獲榮譽

獲南京理工大學校級講課競賽一等獎1次、二等獎2次。

學術成果

研究方向

(一) 氣動真空系統研究方向主要包括氣動真空系統流量特性測定和分析、真空抽吸換熱模型和試驗驗證等。研究真空系統吸氣流量等溫測定方法和新型測試裝置,滿足高效節能的測試需求。
(二) 軟體機器人新型驅動技術研究方向主要包括軟體機器人新型氣動驅動器的研究。作為項目負責人已完成國家自科 “軟體適形柔順夾持原理及關鍵技術研究”和江蘇省自科 “軟體適形柔順夾持技術基礎研究”,提出徑向開合式軟體夾持器、負壓塑形軟體夾持器等,適形同時完成柔順夾持。新型軟體夾持裝置可適應多種形狀和材質的物品。此方向已授權發明專利2項、實用新型專利1項。

科研項目

主要從事氣動及機電一體化控制技術的教學和科研工作,研究內容涉及新型的氣動節能技術、氣動真空迴路設計、柔性壓縮空氣驅動器、仿生軟體夾持技術研究等。在研和已結題的項目有:1. 氣動負壓迴路工作效率與能耗研究(國際合作課題);2.軟體適形柔順夾持原理及關鍵技術研究(國家自然科學基金)3. 軟體適形柔順夾持技術基礎研究(江蘇省自然科學基金);4. 射流式真空發生器潔具系統排氣特性與再利用技術基礎研究(校自主科研計畫)5. 真空吸著迴路的結露條件的研究(國際合作課題);6. 真空元器件流量特性測定法研究(國際合作課題)指導研究生在研項目:1. 水下自主遊動裝置(南京理工大學大學生課外學術科研基金項目)發表論文。

發表論文

期刊
郭鐘華*,李小寧,林浩鵬, 基於主動包絡和負壓塑形的軟體適形夾持器. 機械工程學報,2019;
郭鐘華,李小寧,香川利春, 考慮熱傳遞的真空容腔壓力回響研究, 真空科學與技術學報, 2015(1):74-78(EI收錄)
郭鐘華*,李小寧,香川利春, 氣動真空發生器系統背壓與抽吸性能關係分析, 農業機械學報, 2015(02):312-315+350(EI收錄)
GUO Zhonghua*,LI Xiaoning, KAGAWA Toshiharu. Research on Sewerage Force Adjustment for Energy Conservation in Vacuum Sanitation Systems, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2013(2)(SCI/EI收錄)
GUO Zhonghua*,LI Xiaoning, LI Xin, KAGAWA. Study on Pressure Response of Ejector Vacuum Circuit, International Journal of Fluid Power, 12(1), pp51-58, 2011(EI收錄)
陳幸,郭鐘華,李小寧等.顆粒物塑形負壓吸盤的設計與研究.液壓與氣動,2019(2)
柴舵,郭鐘華,李小寧.等溫容器法測定真空發生器特性的研究.工具機與液壓,2017(7)
郭鐘華*,李小寧,黎鑫,香川利春. 真空元件流阻對射流式真空發生器流量特性的影響研究. 《液壓與氣動》,2012(3), pp33-36, 2012
李小寧,郭鐘華*. 氣動助力醫療康復技術的現狀及發展趨勢. 機械製造與自動化, 2012(3), pp 1-5, 2012
會議
Guo Zhonghua, Li Xiaoning, Sun Zhongsheng, Design and Fabrication of Pneumatic Soft Gripper, ASME International Mechanical Engineering Congress & Exposition 2018, Pittsburgh, U.S.A., 2018.11.9-15.
Guo Zhonghua, Li Xiaoning, Sun Zhongsheng, et al., Soft air shaping gripper inspired by marine animals, The 10th JFPS International Symposium on Fluid Power, 2017, Fukuoka, Japan , 2017.24-27.
GUO Zhonghua*. An Energy Conservation Design in Vacuum Sanitation Systems, Proceeding of International Conference on Electronics, Communications and Control, September, 2011, pp2531-2534, Ningbo, China, 2011,會議報告(EI收錄)
GUO Zhonghua*,LI Xiaoning, KAGAWA Toshiharu. Heat Transfer Effects on Dynamic Pressure Response of Pneumatic Vacuum Circuit. Proceeding of ASME/JSME Thermal Engineering Joint Conference, March, 2011, pp1-6, Hawaii, U.S.A, 2011, 會議報告(EI收錄)
GUO Zhonghua*,LI Xiaoning, LI Xin and KAGAWA Toshiharu. Calculation on the Critical Back Pressure of Pneumatic Circuit. Proceeding of 6th FPNI-PHD Symposium, June, 2010, pp741-748, Indiana, U.S.A., 2010, 海報
GUO Zhonghua*,LI Xiaoning, LI Xin, KAWASHIMA Kenji and KAGAWA Toshiharu. Simulation on Pneumatic Vacuum Circuit with Ejector. Proceeding of Asia Simulation Conference, September, 2009, pp1-6, Shiga, Japan, 2009, 會議報告(EI收錄)
郭鐘華*,李小寧,黎しん,香川利春. 抵抗を有するエジェクター制御迴路の流量特性についての考察. 春季フルードパワーシステム學會(The Japan Fluid Power System Society, JFPS)講演會論文集. 2009年6月, pp29-31, 仙台,日本, 2009, 國際交流獎學生演講

發明專利

郭鐘華,林浩鵬,李小寧,滕燕,孫中聖, 基於主動包絡和被動塑形的柔性多臂氣動夾持器,授權,ZL201610355213.5
郭鐘華,李小寧,徐淼鑫, 軟體驅動徑向開合式氣動夾持裝置, 授權,ZL201520047079.3
郭鐘華,林浩鵬,李小寧,滕燕,孫中聖, 基於顆粒物塑形的氣動多爪夾持器, 授權,ZL201620488321.5

教學活動

擔任本科生理論課《液壓與氣壓傳動》、綜合實驗《液壓與氣壓綜合實驗》、留學生全英文課《Industrial automation of pneumatic control technology》的教學工作。

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