邢樞，字九成。明長垣人。幼年勤奮好學，品學俱優，頗受人敬慕。洪武初，舉明經，授行人，先後三次奉命出使奴兒乾，對當地各族人民宣諭撫慰，功績卓著，為東北邊疆的鞏固統一和民族團結做出了突出的歷史貢獻。
明永樂元年（1403年），為加強對東北的經營，邢樞奉旨與知縣張斌前往奴兒乾“宣諭撫慰”。邢樞肩負著這一歷史使命，他在奴兒乾奔走各地，向居住在這裡的吉列迷、女真、苔夷等族人民宣講明朝政府對東北各族人民的友好政策和態度。邢樞不以威懾人，誠心以服人，受到當地人民的擁護。永樂二年（1404年），邢樞返回時，奴兒乾地區各族首領相繼入京來朝。
永樂九年春，特遣內官亦失哈出使奴兒乾，邢也再次前往。賜當地各級首領以官爵、印信、官衣、布鈔。幫助他們建立了奴兒乾都司，以及都司以下的衛所機構。轄境包括今西起鄂畢河，東至庫頁島，南瀕日本海，北抵興安嶺的廣大地區。又賜各族男女以衣服、器具、穀米、酒食。
後來，邢樞第三次奉旨出使奴兒乾。邢樞在奴兒乾，不僅勤於政事，同時居官清廉。同他一道出使的張斌卒於奴兒乾，臨終前，將存的白金百兩交付邢樞。邢樞返京後，如數還給張妻。邢樞在第三次出使奴兒乾時，病卒於任上。為表彰他勤政安邊的功績，邑人奉祀他於長垣鄉賢祠。邢樞所著《祀引錄》二卷刊行於此，是重要的歷史資料。
