基本介紹
- 中文名：遙控設備
- 外文名：Telecontrol equipment
- 構成部分：發射電路、接收電路
- 種類：單通道、多通道、多通道比例
- 注意事項1：遙控設備必須注意防潮防熱防灰塵
- 注意事項2：遙控設備防止日光長時間照射
簡介,構成部分,發射電路,接收電路,工作原理,種類,單通道,多通道,多通道比例,使用方法,先開發射機，後開接收機,防止其他干擾,注意維護保養,
簡介
無線電遙控設備有很多種，一台遙控設備如果只能允許一種指令信號通信，即只能發射、接收一種指令信號，那么我們就說這台遙控設備只有一個通道。模型所說的遙控設備通常有兩通道、四通道、......、十通道等多種。車輛模型一般只要控制方向和速度，所以用二通道無線電遙控設備就可以了。
無線電遙控設備按照調製方式還可以分為調幅（AM）式和調頻（FM）式：調幅式簡單實用，價美物廉；調頻式性能可靠，工作穩定，不易受其他信號的干擾。另外還有一種脈衝編碼（PCM）式，具有很強的抗干擾性，性能更加優越。
構成部分
無線電遙控設備由發射電路和接收電路兩大部分構成。
發射電路
常用的發射電路由高頻振盪器、中間放大極、高頻功率放大器及調製電路組成。對於不同場合的遙控設備，發射電路的組成是不同的，如在近距離對家用電器或玩具進行遙控，發射電路輸出的功率只要10~20mW就夠了，沒有必要有中間放大級及高頻功率放大器，調製電路直接對高頻振盪電路進行調製發射即可。
高頻振盪電路可視為發射電路的心臟，由它產生高頻載波。通常對高頻振盪電路的要求是頻率穩定度高，波形失真小，有足夠的輸出功率，否則發射電路就不能正常工作。
接收電路
接收電路用於對發射電路發出的無線電載波信號進行接收、放大、解調，將其還原為控制信號。為了使遙控設備正常工作，對接收電路的要求是：要有較高的靈敏度，以便接收到遠距離的遙控信號；選擇性要好，以提高抑制其他干擾信號的能力；工作要穩定，不受環境溫度、電源電壓等因素的影響，體積小，質量輕，便於維修等。
用於遙控設備的接收電路有超再生式和超外差式兩種。超再生式接收電路僅用一級超再生式檢波電路就能完成選擇信號、放大信號及解調功能。為使信號達到一定的幅度，推動解碼電路工作，一般在超再生後級還加有低頻放大電路。超再生電路簡單，使用電子元器件少，且有較高的靈敏度。其缺點是：選擇性差、噪聲大。這種電路常用於簡易遙控裝置。對於遠距離、高靈敏度、高抗干擾能力的遙控系統，普遍採用超外差式接收電路。
工作原理
無線電遙控設備的工作原理：操縱者通過拿在手中的遙控發射機（撥動發射機上的旋鈕和搖桿），將控制模型車前進、剎車（後退）、左右轉彎的指令變成電信號並將其發射到空中；模型車上裝載的遙控接收機收到這些電信號後再伺服舵機轉換成機械動作，從而實現對模型車的遙控。
種類
在車輛模型中比較常見的有單通道無線電遙控設備、多通道無線電遙控設備和多通道比例無線電遙控設備。
單通道
不按下發射機操縱器按鈕，發射機不工作，車輛模型中的動力電源通過繼電器觸點給電動機供電，電動機正轉，車輛模型向前行駛。當按下發射機操縱器按鈕的時候，電源給音頻振盪器和高頻振盪器供電，高頻載波被音頻信號調製後，由天線向天空間發射出去。由於接收機固有頻率和發射機的載波頻率相同，載波信號被接收機接收，經過超再生檢波器使音頻放大，使開關電路導通，繼電器吸收，切換觸點使動力電源給電動機供電，電動機反轉，車輛模型向後倒退。
多通道
多通道無線電遙控設備比單通道要複雜一些，能發出多個音頻指令信號，用來控制車輛模型前進、倒退、停車、加速、轉彎等多種功能動作。通道的數目越多，能夠控制的動作就越多。
以六通道為例，它的發射機由6個操縱開關和6個音頻振盪器，以及載頻振盪器、載頻放大器、發射天線等組成。接收機由接收天線、檢波器、選頻器，以及6個繼電器和6個執行機構等組成。按下某一個操縱開關，相應的音頻振盪器工作，高頻載波被這個音頻信號調製後，經過放大由天線發射。接收機接收到信號後，經過檢波和選頻放大，使某個繼電器吸合，某個數控機構動作，達到遙控某種功能的目的。
六通道無線電遙控設備，可以用五個通道控制車輛模型前進、倒退、停車、加速、右轉彎和左轉彎等六個功能動作。其中前進、倒退、停車共用兩個通道，其他三個功能動作各用一個通道。餘下的一個通道可以用來控制鳴笛、閃燈等功能動作。
這種多通道遙控設備的指令是一個一個發射出去的，因此，車輛模型在其一個時間內只能完成某一個動作功能。
多通道比例
單通道或多通道無線電遙控設備只能控制電路通、斷和切換動作，不能控制量的大小。比例無線電遙控設備，可以根據需要按比例來控制值的大小。比如控制車輛模型的轉向，能夠像真的汽車一樣，控制方向輪的偏轉量，實現急轉彎或者緩轉彎。
以二通道比例遙控設備為例，它的發射機由操縱桿、編碼器、調製器、晶控載頻振盪器、載頻放大器等組成。採用石英晶體做載頻振盪，頻率穩定度高。每個操縱桿通過編碼器控制一種脈衝寬度，比例遙控的量值就由脈衝寬度來體現。每個脈衝信號對載頻進行幅度調製，高頻載波經過載頻放大由天線發射出去。
接收機由接收天線、晶控本機振盪、混頻、中放、檢波、解碼器、舵機、轉向機構等組成。接收機天線接收到高頻載波後，同晶控本機振蕩產生的高頻等幅信號進行混頻，通過中放、檢波，還原成脈衝信號，再通過解碼器把每一個通道的脈衝挑選出來，分別送到兩個舵機，從而帶動車輛模型做出各個相應的動作。
比例遙控設備各個通道可以同時操縱，車輛模型可以互不干擾地同時完成幾種動作。
使用方法
正確掌握無線電遙控設備的使用方法和操縱手法，對發揮車輛模型的行駛性能有重要意義。
先開發射機，後開接收機
如果我們只接通無線電遙控接收機的電源，接收機就像聽收音機一樣，能夠接收到各種各樣的電磁波干擾信號和接收機本身產生的雜散信號。這些信號很容易使接收機的執行機構產生誤動作。如果開啟發射機，情況就不同了。即使發射機不發出指令信號，但由於發射機天線不斷向天空發射載頻信號，對各種干擾信號具有一定的抑制作用，這樣就能夠大大減少執行機構產生誤動作。因此，我們使用無線電遙控設備的時候，應該首先接通發射機的電源，然後再接通接收的電源。暫停使用無線電遙控設備的時候，應該先關掉接收機的電源，再關掉發射機的電源。
當然，對於很簡單的單通道無線電遙控設備，操縱按鈕就是電源開關，就談不上這個要求了。
防止其他干擾
無線電遙控設備，在使用中容易受到各種干擾而產生誤動作。了解干擾的來源，有助於保證設備工作的正常工作。有的干擾來自閃電等自然界放電現象；但更多的來自人為干擾，如外界的交流電動機、螢光燈、高壓水銀燈、高頻爐、電焊機、電視廣播設備等，以及車輛模型本身的繼電器、發動機等。
這些干擾信號通過兩種方式進行遙控設備。一種是輻射傳播，這是一種從無線或者從中頻放大器直接竄入的干擾信號；另一種是直接傳異，它們是沿電源或其它連線導線進入接收機的。
了解了干擾信號的來源和它的干擾方式，就可以在電路設計和元器件選用上採用相應的抗干擾措施。比如增加接收機輸入調諧迴路，提高載頻頻率，採用電動機防火花電路，以及對電感元件加以禁止等。
多人在一起練習的時候，首先要了解以下各自的頻率，看看有沒有同頻的，這是非常重要的。否則，輕者“車毀”，重者“人傷”。在獨自練習的時候，最好先打開接收機，看看有沒有其他信號，在確認沒有其他信號干擾的情況下再開機。
另外，在實際使用中要注意選擇較好的環境。不要在雷電時候進行設備的調試，不要在電視廣播設備附近或者機場、加油站、遙控爆破點等對無線電管制的地方開機，這樣會造成無法預見的後果。
注意維護保養
無線電遙控設備的可靠性同元件選擇、電路設計、安裝工藝等有著十分密切的關係，同時，也和操作使用方法和維護保養情況有關。遙控設備必須注意防潮防熱，防止日光長時間照射，防止灰塵侵入，注意隨時清除灰塵污垢。遙控設備長期不用要及時取出電池，防止電池液流出腐蝕元器件。暫時不用的設備，要放置在有避震材料的包裝盒內。
