計算機控制技術(人民郵電出版社教材)

內容簡介

本書從工程實際套用的角度出發，注重基礎性、系統性和實用性，較深入地介紹計算機控制系統的基礎知識及分析和設計方法。作者在多年教學與科研實踐經驗的基礎上，刪除了內容高深而實際套用不多的控制技術，增加了大量的MATLAB仿真實例，並充實了計算機控制領域最新的技術理論和方法及作者的部分科研成果。全書共分10章，包括計算機控制系統的概述，工業控制計算機，過程輸入/輸出通道，數字程式控制技術，計算機控制系統的數學模型，數字控制器的連續化設計，數字控制器的離散化設計，計算機控制系統的套用軟體，計算機控制系統設計，計算機控制網路技術等內容。　本書可作為高等院校自動化、電子與電氣工程、測控技術與儀器、機電一體化、計算機套用等專業的教材，也可作為相關領域工程技術人員的參考書或培訓教材。

第1章　計算機控制系統概述　1
1.1　計算機控制系統的一般概念　1
1.2　計算機控制系統的組成　3
1.2.1　計算機控制系統硬體　3
1.2.2　計算機控制系統軟體　4
1.2.3　計算機控制系統通信網路　5
1.3　計算機控制系統的分類　8
1.3.1　操作指導控制系統　8
1.3.2　直接數字控制系統　9
1.3.3　監督計算機控制系統　9
1.3.4　集散控制系統　10
1.3.5　現場匯流排控制系統　11
1.3.6　計算機集成製造系統　12
1.3.7　物聯網控制系統　12
1.4　計算機控制系統的控制規律　13
1.5　關於MATLAB工具軟體　14
習題1　17

第2章　工業控制計算機　18
2.1　控制計算機的主要類型　18
2.2　IPC工控機的組成與特點　21
2.2.1　IPC工控機的硬體組成　21
2.2.2　IPC工控機的軟體組成　22
2.2.3　IPC工控機的特點　23
2.2.4　IPC工控機的發展方向　25
2.3　IPC匯流排結構　26
2.3.1　匯流排概述　26
2.3.2　內部匯流排　26
2.3.3　外部匯流排　29
2.4　 MODBUS通信協定　33
2.4.1　概述　33
2.4.2　兩種傳輸方式　34
2.4.3　MODBUS訊息幀　34
2.4.4　錯誤檢測方法　34
2.4.5　MODBUS的編程方法　35
習題2　36

第3章　過程輸入/輸出通道　37
3.1　概述　37
3.2　模擬量輸入通道　39
3.2.1　信號處理電路　40
3.2.2　多路模擬開關　40
3.2.3　前置放大器　42
3.2.4　採樣保持器　44
3.2.5　A/D轉換器　45
3.3　模擬量輸出通道　57
3.3.1　多路模擬量輸出通道的結構形式　57
3.3.2　D/A轉換器　58
3.3.3　DAC輸出方式　66
3.3.4　D/A轉換通道的設計　69
3.4　數字量輸入通道　71
3.5　數字量輸出通道　73
3.6　抗干擾技術　76
3.6.1　干擾的來源與傳播途徑　76
3.6.2　硬體抗干擾措施　79
習題3　87

第4章　數字程式控制技術　88
4.1　數字程式控制基礎　88
4.1.1　數字程式控制原理　88
4.1.2　數字程式控制方式　89
4.1.3　開環數字程式控制　89
4.2　逐點比較法插補原理　90
4.2.1　逐點比較法直線插補　90
4.2.2　逐點比較法圓弧插補　93
4.3　步進電動機控制技術　97
4.3.1　步進電動機的工作原理　97
4.3.2　步進電動機的工作方式　98
4.3.3　步進電動機的脈衝分配程式　99
4.3.4　步進電動機的速度控制程式　101
習題4　103

計算機控制技術(人民郵電出版社教材)

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