電動執行機構是工業控制閥中電動閥門的重要驅動裝置和控制裝置。俗稱：電動頭；又稱為：電動執行器
基本介紹
- 中文名：角行程電動執行機構
- 又稱：電動執行器
- 方式分為：直行程和角行程
- 電源：AC220V AC380V AC110V
機器簡介,控制原理,
機器簡介
根據動作方式分為：直行程和角行程（多迴轉、部分迴轉）兩大類。
常用的動力電源有：AC220V AC380V AC110V 還有直流電源：DC24V等。如圖所示為DA—10系列角形程電動執行機構
執行機構是什麼？
對於執行機構最廣泛的定義是：一種能提供直線或旋轉運動的驅動裝置，它利用某種驅動能源並在某種控制信號作用下工作。
執行機構使用液體、氣體、電力或其它能源並通過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用。基本的執行機構用於把閥門驅動至全開或全關的位置。用與控制閥的執行機構能夠精確的使閥門走到任何位置。儘管大部分執行機構都是用於開關閥門，但是如今的執行機構的設計遠遠超出了簡單的開關功能，它們包含了位置感應裝置，力矩感應裝置，電極保護裝置，邏輯控制裝置，數字通訊模組及PID控制模組等，而這些裝置全部安裝在一個緊湊的外殼內。
因為越來越多的工廠採用了自動化控制，人工操作被機械或自動化設備所替代，人們要求執行機構能夠起到控制系統與閥門機械運動之間的界面作用，更要求執行機構增強工作安全性能和環境保護性能。在一些危險性的場合，自動化的執行機構裝置能減少人員的傷害。某些特殊閥門要求在特殊情況下緊急打開或關閉，閥門執行機構能阻止危險進一步擴散同時將工廠損失減至最少。對一些高壓大口徑的閥門，所需的執行機構輸出力矩非常大，這時所需執行機構必須提高機械效率並使用高輸出的電機，這樣平穩的操作大口徑閥門。
控制原理
採用雙環控制方案。速度環主要將當前速度與速度給定發生器送來的設定速度相比較，通過速度調節器改變PWM波發生器載波頻率，實現電機的轉速調節。速度調節器採用模糊神經網路控制算法。外環主要根據當前位置速度的設定，通過速度給定發生器向內環提供速度的設定值。由於大流量閥執行機構在運行過程中存在加速、勻速、減速等階段。各階段的時間長短、加速度的大小、在何位置開始勻速或減速均與給定位置、當前位置以及運行速度有關。
速度給定發生器的工作原理為：通過比較實際閥位與給定閥位，當二者不相等時，以恆定加速度加速，減速點根據當前速度、閥位值、閥位給定值的大小計算得來。
執行機構各階段運行速度的計算原理，設第i段速度的變化速率為ki，則有：式中：Δv為兩段點之間的速度變化值，Δv=vi+1－vi；Δt為兩段之間的時間，Δt=ti+1－ti。顯然，當ki=0時為恆速段，ki>0時為升速段，ki<0時為減速段。任意時刻的速度給定值為：Ts為採樣周期。變化速率ki的取值由給定位置、當前位置以及運行速度的大小確定。
