變頻電動執行器

變頻電動執行器在控制過程中，真正實現電動執行器精確控制其速度和扭矩，具有強大的保護和診斷功能，還可以實現無極變速、變扭矩功能。

定義

變頻控制技術

變頻電動執行器-現在是國際上最先進的無感矢量變頻技術套用於電動執行器中，在控制過程中，真正實現電動執行器精確控制其速度和扭矩，具有強大的保護和診斷功能，還可以實現無極變速、變扭矩功能。

變頻電動執行器

變頻電動執行器控制目的與普通的電動執行器一樣，基本都是實現控制閥門的全開/全關的過程控制。強大在於他們控制方式，穩定性能，與保護能力。都極大的提高了各方面的性能，使在使用過程中極少的故障率返修率，節省成本,提高了效率。國內有2SA5系列變頻電動執行機構採用變頻控制和模糊控制技術。內置變頻器，高效節能，噪音低，控制精度準確，抗干擾能力強。具有強大的故障自診斷功能，寬範圍的力矩設定，可變速度運行實現柔性開關閥門

現在而且都是採用了“非侵入式”操作設計，面板操作按鍵與電子艙體無貫通設計，各連線口均採取密封處理措施，確保了執行機構具有較高的防水，防塵特性。

種類

變頻電動執行器也同工不同酬普通的電動執行器一樣，也主要分為多迴轉式電動執行器，直行程電動執行器，角行程電動執行器（其中角行程又分為直連式角行程和底座曲柄式角行程）。現主要介紹角行程電動執行器了解一下：如下圖

角行程電動執行機構主要由兩部分組成：上頭是多迴轉的電動頭，下為角行程減速箱。根據力矩大小的不同，有各類大小不同的減速箱。所以只要能提供出力矩大小就能選出對應的型號。角行程的減速箱有GS減速箱和GF減速箱兩種，也以兩個圖片進行對比

GS直連式減速箱（主要配套用於蝶閥和球閥，用行90度角行程）

底座曲柄式減速箱

GF底座曲柄式減速箱（配套球型鉸鏈，用於風門等）

變頻電動執行器也彩模組化，電子艙主要電控模組：電源板和控制板，更換也及為方便簡單,變頻電機；機械模組主要用齒輪單元，機械傳動單元。

變頻電動執行器-分本安裝

分體安裝，這個對於國內及國外來說很多電動執行器都沒有這功能，至少很和有本身在設計時就有這分體安裝的設計。分體安裝在有很多的現場情況下都可以，如現場安裝空間不夠，現場溫度過高，現場振動過大或是現場不便於調試等，則可將控制單元（電子艙）和機械部分分開安裝。既可解決以上問題，又絲毫不影響執行器性能。

手動及遠控制

手動：1.只有當執行機構靜止不動時才允許手柄連線內部的蝸桿上。

2. 不允許用電機帶動手柄一起轉動

3. 調試完成後，用手柄操作執行機構時不能超出設定的未端位置範圍，否則可能要重新進行未端位置的調整。

4. 手柄順時針轉動，將使得多迴轉執行機構逆時針轉動，直行程執行機構推力桿向外延伸，角行程執行機構相對於蝸輪箱為RR而言，從蝸輪箱標有箭頭一側順時針轉動。

5. 手動操作方式比電動操作方式優先權高，只有當手柄鬆開後才能進行電動操作。

遠控：通過開、關、停開關量輸入端子或是模擬量輸入端子進行操作

準備工作

1.執行機構和閥門已經進行正確的安裝與聯接。

2.所在地固定螺絲，連線件及電氣連線部分都擰緊。

3.正確實施了接地和等電位連線。

4.電氣連線正確無誤。

5.是源供電電壓必須始終處在銘牌及運動或活動部件。

6.電動執行機構和閥門完好無損。

7.環境溫度在電動執行機構的工作允許範圍之內。

故障分析

1.過壓 電源電壓超過了+15%的範圍， 檢查輸入的電源電壓

2.欠壓 輸入電源低於-15% 的範圍 ，檢查電網電壓

3.過溫 電機過熱/矢量變頻器過熱故障 環境溫度是否過高，檢查閥門是否太澀等

4.過流 矢量變頻器過流 檢查輸入電源，檢查電機的電纜是否有短路的地方

5.過力矩 負載過大/閥門太澀

6.缺相

7.遠控制斷信

8.手輪操作

9.齒輪比太大 電位器旋轉角度超過340度或小於45度

維護

在正常使用條件下，執行機構只需要很少的維護。但是我們建議在調試完成運行24小時後，對執行機構進行一般檢查。對執行機構應檢查以下幾點：

1。執行機構的實際運行是否滿足生產工藝要求。

2。是否有異常的震動和噪聲

3。固定件是否有鬆動

上述事項不能保障所有的情況，具體的維護還是要根據使用的實際科件，相應的進行最小日常維護。