蝸輪蝸桿減速機

蝸輪蝸桿減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機（馬達）的迴轉數減速到所要的迴轉數，並得到較大轉矩的機構。在用於傳遞動力與運動的機構中，減速機的套用範圍相當廣泛。

基本介紹

• 中文名：蝸輪蝸桿減速機
• 外文名：Worm gear and worm reducer
• 功 率：0.06KW～7.5KW 
• 轉 矩：2.6N·m～2379N·m
• 傳動比：7.5-100
• 學科：機械工程

簡介

蝸輪蝸桿減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機（馬達）的迴轉數減速到所要的迴轉數，並得到較大轉矩的機構。在用於傳遞動力與運動的機構中，減速機的套用範圍相當廣泛。在各式機械的傳動系統中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機車，建築用的重型機具，機械工業所用的加工機具及自動化生產設備，到日常生活中常見的家電，鐘錶等等。其套用從大動力的傳輸工作，到小負荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機的套用，且在工業套用上，減速機具有減速及增加轉矩功能。因此廣泛套用在速度與扭矩的轉換設備。

作用

減速機的作用主要有：

蝸輪蝸桿減速機

1、降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。

2、減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。

結構

RV系列鋁合金蝸輪蝸桿減速機基本結構主要由傳動零件蝸輪蝸桿、軸、軸承、箱體及其附屬檔案所構成。可分為有三大基本結構部：箱體、蝸輪蝸桿、軸承與軸組合。箱體是蝸輪蝸桿減速機中所有配件的基座，是支承固定軸系部件、保證傳動配件正確相對位置並支撐作用在減速機上荷載的重要配件。蝸輪蝸桿主要作用傳遞兩交錯軸之間的運動和動力，軸承與軸主要作用是動力傳遞、運轉並提高效率。
蝸輪蝸桿減速機部分附屬檔案解說如下：

蝸輪蝸桿減速機結構圖

外殼：鋁合金（機座：025-090）鑄鐵（機座：110-150）；

蝸桿：20Cr鋼。碳、氮共滲處理（精磨後保持齒面硬度HRC60，硬度厚度大於0.5mm）；

蝸輪：特殊配置的耐磨鎳青銅；

油蓋/通氣器，主要用於排出渦輪蝸桿減速機機箱內的氣體；

端蓋，分為大端蓋和小端蓋，端蓋為固定軸系部件的軸向位置並承受軸向載荷，軸承座孔兩端用軸承蓋封閉；

油封，主要使用防止機箱內部的潤滑油外泄，提高潤滑油的使用時間；

放油螺塞，主要用於更換潤滑油時排放污油和清洗濟；

油標蓋/油標，主要用於觀察渦輪蝸桿減速機機箱內部的油量是否達標。

分類

主要型號：WP系列蝸輪蝸桿減速機、WH系列蝸輪蝸桿減速機和CW系列蝸輪蝸桿減速機等。

WP系列

包括WPA/WPS/WPW/WPE/WPZ/WPD。

WH系列

包括WHT/WHX/WHS/WHC。

CW系列

包括CWU/CWS/CWO。

RV系列

包括RV/NMRV/NRV。

概述

RV系列蝸輪蝸桿減速機是按技術質量標準設計製造。RV系列蝸輪蝸桿減速機在符合國家標準GB10085-88圓柱蝸輪蝸桿參數基礎之上，吸取國內外先進科技，獨具新穎的"方箱型"外形結構，箱體外形美觀，以優質鋁合金壓鑄而成。RV系列蝸輪蝸桿減速機已廣泛套用於各類行業生產工藝裝備的機械減速裝置，是現代工業裝備實現大扭矩、大速比低噪音、高穩定機械減速傳動控制裝置的最佳選擇。

特點

1、機械結構緊湊、體積外形輕巧、小型高效；

2、熱交換性能好、散熱快；

3、安裝簡易、靈活輕捷、性能優越、易於維護檢修；

4、運行平穩、噪音小、經久耐用；

5、使用性強、安全可靠性大；

型號

RV25	RV30	RV40	RV50	RV63	RV75	RV90	RV110	RV130	RV150
NMRV25	NMRV30	NMRV40	NMRV50	NMRV63	NMRV75	NMRV90	NMRV110	NMRV130	NMRV150
NRV25	NRV30	NRV40	NRV50	NRV63	NRV75	NRV90	NRV110	NRV130	NRV150

使用維護

1、安裝時請不要對減速機輸出部件，箱體施加壓力，聯接時請滿足機械與減速機之間的同軸度與垂直度的相應要求。

2、減速機初始運行至400小時應重新更換潤滑油，其後的換油周期約為4000小時。

3、減速機箱體內應保留足夠的潤滑油量，並定時檢查。

4、注意保持減速機外觀清潔，及時清除灰塵、污物以利於散熱。

國家標準

TP型平麵包絡環面蝸輪減速器（JB/T9051-1999）

CW系列圓弧圓柱蝸桿減速器（JB/T7935-1999）

ZC1型雙級蝸桿及齒輪-蝸桿減速器（JB/T7008-1993）

SCW軸裝式圓弧圓柱蝸桿減速機（JB/T6387-1992）

CW系列圓弧圓柱蝸桿減速器（GB9147-88）

WH系列圓弧圓柱蝸桿減速機（JB2318-79）

平麵包絡環面蝸桿減速器（ZBJ19021-89）

PW型平面二次包絡環面蝸桿減速器(GB/T16446-1996)

圓弧圓柱蝸桿減速器（GB9147-88）

蝸輪蝸桿減速機常見問題原因分析：齒輪-蝸輪蝸桿減速機是一種結構緊湊、傳動比大，在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械。而且安裝方便、結構合理，得到越來越廣泛的套用。它是在蝸輪蝸桿減速器輸入端加裝一個斜齒輪減速器，構成的多級減速器可獲得非常低的輸出速度，比單級蝸輪減速機具有更高的效率，而且振動小、噪聲及能低。

常見問題

常見問題及其原因。

(1)減速機發熱和漏油；

(2)蝸輪磨損；

(3)傳動小斜齒輪磨損；

(4)軸承(蝸桿處)損壞。

發熱和漏油

蝸輪減速機為了提高效率，一般均採用有色金屬做蝸輪， 採用較硬的鋼材做蝸桿，由於它是滑動摩擦傳動，在運行過程中，就會產生較高的熱量，使減速機各零件和密封之間熱膨脹產生差異，從而在各配合面產生間隙，而油液由於溫度的升高變稀，容易造成泄漏。主要原因有四點，一是材質的搭配是否合理，二是嚙合磨擦面的表面質量，三是潤滑油的選擇，添加量是否正確，四是裝配質量和使用環境。

蝸輪磨損

蝸輪一般採用錫青銅，配對的蝸桿材料一般用45鋼淬硬至HRC45一55,還常用40C:淬硬HRC50一55，經蝸桿磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,減速機正常運行時，蝸桿就象一把淬硬的“銼刀”，不停地銼削蝸輪，使蝸輪產生磨損。一般來說，這種磨損很慢，像某廠有些減速機可以使用10年以上。如果磨損速度較快，就要考慮減速機的選型是否正確，是否有超負荷運行，蝸輪蝸桿的材質，裝配質量或使用環境等原因。

斜齒輪磨損

一般發生在立式安裝的減速機上，主要跟潤滑油的添加量和潤滑油的選擇有關。立式安裝時，很容易造成潤滑油油量不足，當減速機停止運轉時，電機和減速機間傳動齒輪油流失，齒輪得不到應有的潤滑保護，啟動或運轉過程中得不到有效的潤滑導致機械磨損甚至損壞。

軸承損壞

減速機發生故障時，即使減速箱密封良好，該廠還是經常發現減速機內的齒輪油已經被乳化，軸承已生鏽、腐蝕、損壞，這是因為減速機在運停過程中，齒輪油由熱變冷後產生的水分凝聚造成;當然，也和軸承質量，裝配工藝方法密切相關。

解決方法

1．保證裝配質量。可購買或自製一些專用工具，拆卸和安裝減速機部件時，儘量避免用錘子等其他工具敲擊；更換齒輪、蝸輪蝸桿時，儘量選用原廠配件和成對更換；裝配輸出軸時，要注意公差配合；要使用防粘劑或紅丹油保護空心軸，防止磨損生鏽或配合面積垢，維修時難拆卸。

2．潤滑油和添加劑的選用。蝸齒減速機一般選用220#齒輪油，對重負荷、啟動頻繁、使用環境較差的減速機，可選用一些潤滑油添加劑，使減速機在停止運轉時齒輪油依然附著在齒輪表面，形成保護膜，防止重負荷、低速、高轉矩和啟動時金屬間的直接接觸。添加劑中含有密封圈調節劑和抗漏劑，使密封圈保持柔軟和彈性，有效減少潤滑油漏。

3．減速機安裝位置的選擇。位置允許的情況下，儘量不採用立式安裝。立式安裝時，潤滑油的添加量要比水平安裝多很多，易造成減速機發熱和漏油。

4．建立潤滑維護制度。可根據潤滑工作“五定”原則對減速機進行維護，做到每一台減速機都有責任人定期檢查，發現溫升明顯，超過40℃或油溫超過80℃，油的質量下降或油中發現較多的銅粉以及產生不正常的噪聲等現象時，要立即停止使用，及時檢修，排除故障，更換潤滑油。加油時，要注意油量，保證減速機得到正確的潤滑。

維修方法

針對磨損問題，企業傳統解決辦法是補焊或刷鍍後機加工修復，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產生的熱應力無法完全消除，易造成材質損傷，導致部件出現彎曲或斷裂；而電刷鍍受塗層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變“硬對硬”的配合關係，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業往往無法現場解決，還要依賴外協修復。當代西方國家針對以上問題多採用高分子複合材料的修複方法，而套用較多的有美嘉華技術產品，其具有超強的粘著力，優異的抗壓強度等綜合性能。套用高分子材料修復，可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響，修復厚度也不受限制，同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設備的衝擊震動，避免再次磨損的可能，並大大延長設備部件的使用壽命，為企業節省大量的停機時間，創造巨大的經濟價值。 而針對滲漏問題，傳統方法需要拆卸並打開減速機後，更換密封墊片或塗抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現泄漏。高分子材料可現場治理滲漏，材料具備的優越的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響，很好地為企業解決了減速機滲漏問題。

高分子複合材料現場治理減速機

注意事項

在安裝蝸輪蝸桿減速機時必須牢固的安裝在機器上，不能出現鬆動的現象。在此過程中必須要確認減速機的轉向是否正確，然後方可斷續進行安裝操作。減速機不能放置太久，超過3～6個月時，而油封又沒有浸在潤滑油中的話，建議減速機用戶更換油封。請按照減速機使用守則，標準的工作環境的溫度是-5度到10度，如果超過這個額定數值時，請與廠家聯繫。減速機通常與減速馬達或者電機配套使用，所以必須裝置通風裝置，提高散熱工作並保持正常運轉。安裝好後使用時，必須先檢查潤滑油位，並不以馬上把負載提到最高，建議逐步增加，建議在蝸輪蝸桿減速機的周邊安裝保護裝置。