蛻皮動物

形態特徵

蛻皮動物最顯著的共同特徵是一個三層的表皮（英文cuticle），由有機物組成，能夠隨著動物生長周期性蛻掉。蛻皮動物由此得名。蛻皮動物缺乏運動纖毛，產生變形蟲樣精子，其胚胎不像其他原口動物一樣螺旋卵裂。蛻皮動物的一些分支還有其它一些共同特徵，比如緩步動物和線蟲動物都有一個三輻射對稱的咽(pharynx)。

內部分類

蛻皮動物包括如下門：節肢動物門、有爪動物門、緩步動物門、動吻動物門、鰓曳動物門、鎧甲動物門、線蟲動物門和線形動物門；其它一些門類，比如腹毛動物門，曾被認為可能是其中的一員，但因其缺乏蛻皮動物的主要特徵，現在通常被劃出。泛節肢動物的共同特徵是具有分節的身體，原來以為由環節動物演變而來，而與其一起組成分節動物(Articulata)。然而它們並不具有太多的共同特徵，現在看來他們分別演化出了分節的特點。此外，從18S 核糖體RNA樹來看，後口動物中的毛顎動物門可能與其餘後口動物不同而屬於蛻皮動物。蛻皮動物中不屬泛節肢動物的成員曾經被組成環神經動物(Cycloneuralia)，但通常被認為是並系群。

蛻皮動物為總門，包含9門：

葉足動物門(Lobopodia)：奇蝦歐巴賓海蠍微網蟲埃謝櫛蠶怪誕蟲等等。

節肢動物門(Arthropoda)：蜘蛛，蜈蚣，蟬等。

有爪動物門(Onychophora)：毛蟲等。

緩步動物門(Tardigrada)：水熊蟲，緩步蟲等。

動吻動物門(Kinorhyncha)

鰓曳動物門(Priapulida)