自動搬運車

自動搬運車是指裝有自動導引裝置,能夠沿規定的路逕行馳,在車體上還具有編程和停車選擇裝置、安全保護裝置以及各種物料移載功能的搬運車輛。

基本介紹

  • 中文名:自動搬運車
  • 外文名:sdfsdf
  • 性質:名詞
  • 類別:搬運車
定義,搬運車發展史,自動搬運車分類,保養,

定義

自動搬運車系統(AGV)是由若干輛沿導行路逕行馳,在計算機的交通管制下有條不紊地運行,並通過物流系統軟體集成在物流系統、生產系統中。AGVS廣泛套用於柔性生產系統(FMS)、柔性搬運系統和自動化倉庫中。
自動搬運車自動搬運車

搬運車發展史

搬運車發展歷史,經歷3代發展,搬運車發展正在向第四代發展。
第一代搬運車為手動搬運車,簡稱CBY,其特點是自動化、智慧型化程度不高,但它為人工搬運向機械化搬運轉化做出了巨大的貢獻,時至今日,它在搬運車市場仍然具備一定的市場份額;
第二代搬運車是以內燃叉車為代表的內燃搬運車,簡稱FT,具備較高的自動化,內燃叉車以發動機為動力,動力強勁,缺點是有廢氣排放污染環境,效能較低,有害人類健康,不適合食品行業使用;
第三代搬運車是以電動叉車為代表的全電動搬運車,簡稱CBD,其自動化程度和內燃叉車相當,但它是節能環保理念推動的動力技術更新,使用的是電池動力,電動搬運車具備節能、無廢氣排放、噪音小等優點,是食品行業的最佳選擇,由於其節能的突出優點,被搬運車行業認為是未來最有潛力的叉車之一,但目前遇到了發展瓶頸,由於其受電瓶容量的限制,功率小,作業時間短。
第四代搬運車發展是以自動無人搬運車為代表的,簡稱AGVS, AGVS預計在本世紀50年代將得到大範圍的套用,是當今柔性製造系統(FMS)和自動化倉儲系統中物流運輸的有效手段,現代的AGV是由計算機控制,多數的AGVS配有系統集中控制與管理計算機,用於對AGV的作業過程進行最佳化,發出搬運指令,跟蹤傳送中的構件以及控制AGV的路線,無人搬運車的引導方式主要有電磁感應引導、雷射引導和磁鐵陀螺引導等方式,可以給無人搬運車編程式輸入引導搬運車完成搬運工作,是一種智慧型化比較高的搬運車。

自動搬運車分類

根據導引方式的不同,可分:
1、固定路徑導引,包括電磁導引、光導導引和磁帶(磁氣)導引。
2、自由路徑導引,包括雷射導引、慣性導引等。
根據AGV裝卸物料方式的不同,可分:
料斗式,輥道輸送式,鏈條輸送式,垂直升降式,叉車式。

保養

對搬運車保養得當將延長搬運車的使用壽命,保養時主要檢查油、排除空氣及潤滑。
每六個月最好檢查一次油麵。新注入油到橡膠容器要低於液面高度5mm,添加油時貨必須在最低位置。要更換密封件時,空氣可能會進入液壓系統,將操縱桿放置在最低的位置,然後擺動手柄十幾次。使用馬達油或潤滑油潤滑可動部分。另外還需注意日常檢查和保養,對搬運車的檢查可儘可能的減少磨損,需要特別注意車輪、車軸、貨叉、舉升和降低的控制。每當工作完成時,貨叉應該空載並降低到最低的位置。
還有搬運車在使用過程中不可避免的會遇到一些故障,了解最常見的使用故障將大大提升對搬運工具的使用效率。

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